c语言arm编程
可以的,但是c编译器最终会生成汇编代码的。
‘贰’ C语言在ARM编程中的问题
U表示unsigned long,“变量=0xffffU<<16”后,变量=0xffff0000;
volatile表示可变的,对于中端服务程序和主循环中均会读写访问的全局变量,应声明为volatile。
‘叁’ 在arm中c语言编程,定义的多字节变量和结构体,最好使其为对齐存放."对齐存放"是
ARM支持16bit和32bit的地址访问,即变量地址能够被2或4整除,这时性能比较好,也便于移植。结构体的对齐就是指的结构体内部的每个成员变量地址尽可能对齐到2或4字节位置,如定义为:
struct{
char ch1;
char ch2;
short ss;
int i;
}var;
字符变量ch1, ch2为字节对齐,短整型变量ss为半字对齐,整型变量i为字对齐,结构体内的变量比较紧凑,且已自然对齐,结构体变量var占用总空间为8个字节。如果改为这样:
struct{
char ch1;
short ss;
char ch2;
short ss;
int i;
}var;
var变量最终占用的空间为12个字节,存取这个结构体时比前面那个需要的时间要多,另外如果用pack(1)指定结构体字节对齐的话,后面的方式移植到其它系统可能会出现死机问题。
‘肆’ 用C语言给arm编程,const是什么含义
const定义的数据类型是常量,编译器编译后存储在CODE(ROM、FLASH等)空间
‘伍’ arm编程,c语言中嵌入汇编实现1+2+3+...+100
C语言中static关键字的常见用法及举例
在嵌入式系统开发中,目前使用的主要编程语言是C和汇编,
C++已经有相应的编译器,但是现在使用还是比较少的。在稍大
规模的嵌入式软件中,例如含有OS,大部分的代码都是用C编
写的,主要是因为C语言的结构比较好,便于人的理解,而且有
大量的支持库。尽管如此,很多地方还是要用到汇编语言,例如
开机时硬件系统的初始化,包括CPU状态的设定,中断的使能,
主频的设定,以及RAM的控制参数及初始化,一些中断处理方
面也可能涉及汇编。另外一个使用汇编的地方就是一些对性能非
常敏感的代码块,这是不能依靠C编译器的生成代码,而要手工
编写汇编,达到优化的目的。而且,汇编语言是和CPU的指令集
紧密相连的,作为涉及底层的嵌入式系统开发,熟练对应汇编语
言的使用也是必须的。
单纯的C或者汇编编程请参考相关的书籍或者手册,这里主要讨
论C和汇编的混合编程,包括相互之间的函数调用。下面分四种
情况来进行讨论,暂不涉及C++。
1. 在C语言中内嵌汇编
在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令,不过其
使用与汇编文件中的指令有些不同,存在一些限制,主要有下面
几个方面:
a. 不能直接向PC寄存器赋值,程序跳转要使用B或者BL指令
b. 在使用物理寄存器时,不要使用过于复杂的C表达式,避免物理寄存器冲突
c.
R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果,计算表达式值时可能将R0到R3、R12及R14用于子程序调用,因此要避免直接使用这些物理寄存器
d. 一般不要直接指定物理寄存器,而让编译器进行分配
内嵌汇编使用的标记是 __asm或者asm关键字,用法如下:
__asm
{
instruction [; instruction]
…
[instruction]
}
asm(“instruction [; instruction]”);
下面通过一个例子来说明如何在C中内嵌汇编语言,
#include
void my_strcpy(const char *src, char *dest)
{
char ch;
__asm
{
loop:
ldrb ch, [src], #1
strb ch, [dest], #1
cmp ch, #0
bne loop
}
}
int main()
{
char *a = "forget it and move on!";
char b[64];
my_strcpy(a, b);
printf("original: %s", a);
printf("ed: %s", b);
return 0;
}
在这里C和汇编之间的值传递是用C的指针来实现的,因为指针
对应的是地址,所以汇编中也可以访问。
2. 在汇编中使用C定义的全局变量
内嵌汇编不用单独编辑汇编语言文件,比较简洁,但是有诸多限
制,当汇编的代码较多时一般放在单独的汇编文件中。这时就需
要在汇编和C之间进行一些数据的传递,最简便的办法就是使用
全局变量。
/* cfile.c
* 定义全局变量,并作为主调程序
*/
#include
int gVar_1 = 12;
extern asmDouble(void);
int main()
{
printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
asmDouble();
printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
return 0;
}
对应的汇编语言文件
;called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C
is used.
AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asmDouble
IMPORT gVar_1
asmDouble
ldr r0, =gVar_1
ldr r1, [r0]
mov r2, #2
mul r3, r1, r2
str r3, [r0]
mov pc, lr
END
3. 在C中调用汇编的函数
在C中调用汇编文件中的函数,要做的主要工作有两个,一是在
C中声明函数原型,并加extern关键字;二是在汇编中用
EXPORT导出函数名,并用该函数名作为汇编代码段的标识,最
后用mov pc, lr返回。然后,就可以在C中使用该函数了。从
C的角度,并不知道该函数的实现是用C还是汇编。更深的原因
是因为C的函数名起到表明函数代码起始地址的左右,这个和汇
编的label是一致的。
/* cfile.c
* in C,call an asm function, asm_strcpy
* Sep 9, 2004
*/
#include
extern void asm_strcpy(const char *src, char *dest);
int main()
{
const char *s = "seasons in the sun";
char d[32];
asm_strcpy(s, d);
printf("source: %s", s);
printf(" destination: %s",d);
return 0;
}
;asm function implementation
AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asm_strcpy
asm_strcpy
loop
ldrb r4, [r0], #1 ;address increment after read
cmp r4, #0
beq over
strb r4, [r1], #1
b loop
over
mov pc, lr
END
在这里,C和汇编之间的参数传递是通过ATPCS(ARM
Thumb Procere Call Standard)的规定来进行的。简单的说就
是如果函数有不多于四个参数,对应的用R0-R3来进行传递,多
于4个时借助栈,函数的返回值通过R0来返回。
4. 在汇编中调用C的函数
在汇编中调用C的函数,需要在汇编中IMPORT 对应的C函数名
,然后将C的代码放在一个独立的C文件中进行编译,剩下的工
作由连接器来处理。
;the details of parameters transfer comes from ATPCS
;if there are more than 4 args, stack will be used
EXPORT asmfile
AREA asmfile, CODE, READONLY
IMPORT cFun
ENTRY
mov r0, #11
mov r1, #22
mov r2, #33
BL cFun
END
/*C file, called by asmfile */
int cFun(int a, int b, int c)
{
return a + b + c;
}
在汇编中调用C的函数,参数的传递也是通过ATPCS来实现
的。需要指出的是当函数的参数个数大于4时,要借助stack,具
体见ATPCS规范
‘陆’ 有关ARM在C语言中的编程问题
注释已经很清楚
此段程序用SysTick计数实现精确延时的目的
‘柒’ ARM用什么写程序,是C++吗,还是C
一般ARM的底层开发还是用C语言和汇编语言多一些;如果有操作系统如Linux和WinCE等,那么底层还是用C和汇编,上层应用软件一般使用C++或Java
‘捌’ arm编程与C语言的编程区别和方法
ARM公司卖的arm
cpu内核给许多公司,那些公司生产出众多的ARM处理器。ARM编程实际上指的是应用ARM公司自己出产的IDE(集成开发环境)所开发进行的编程,比如现在业界常用的ADS1.2,MDK3.5等等IDE。主要进行ARM汇编和与c混合编程。
ARM公司自己规定了一套ARM指令集,也规定了一套汇编指令集。当然,我们觉得汇编编程生产效率低下,不易编写大规模程序,那么我们就可以用高级语言,比如c语言,面向对象的语言在操作系统上运行。
‘玖’ arm用c语言编程用不用考虑模式转换
从原理上说,C语言的程序运行在C语言虚拟机上。
模式之类的,需要在main之前初始化完成,一般有一个叫做C0.asm或者类似的汇编负责这个任务。
在运行过程中一般不会切换模式。
‘拾’ ARM处理器与C语言开发应用的介绍
《ARM处理器与C语言开发应用》是范书瑞、高铁成编着的一本图书。该书以S3C2410A各个模块的应用为主线,全面介绍嵌入式系统开发过程。具体内容包括ARM微处理器概述、ARM编程模型和指令集介绍、ARM程序设计基础、S3C2410A处理器硬件结构、存储系统设计、时钟和定时器、通用端口和中断设计、串行接口设计、LCD接口设计、ADC和触摸屏接口设计、引导程序设计、嵌入式操作系统及其应用开发。书中从部件编程到嵌入式应用程序设计,都通过完整的实例讲解。书中所提供的程序均已在目标板上调试通过。