linuxc嵌入汇编语言
1. c语言内嵌汇编
在调试联盛德W800芯片代码时,看到了下面的代码实现,记录下C语言内嵌汇编语言的实现方式。部分代码如下:
该函数实现功能:将入参newMask的值写入到psr寄存器,用于恢复现场。
代码下载路径:http://www.winnermicro.com/html/1/156/158/558.html
__asm__ (
汇编语句部分
:输出部分
:输入部分
:破坏描述部分
);
1)C内嵌汇编以关键字 __asm__ 或 asm 开始。如果使用 volatile 关键字,则表示告诉编译器不优化后续的代码。
2) 汇编语句部分:可以包含多条汇编语句,每条语句之间用“ ”或“;”,例:
注:汇编语句中的操作数可以使用占位符引用C语言变量,名称如下:%0,%1,…。
2) 输出部分:在汇编语言中被修改的C变量
3) 输入部分:作为参数输入到汇编语言中的C变量
注:输出和输入部分是针对汇编语句部分的输入和输出参数而言。例:如果汇编语言使用变量设置寄存器,则用输入部分;如果汇编语言从寄存器读取值,保存到变量,则用输出部分。
4) 破坏描述部分:通知编译器使用了哪些寄存器或内存。
5) 每个部分之间用”:”隔开。汇编语句部分必不可少,其他部分可以省略。例: asm("nop") ,实现空操作。
2. 如何在C语言中嵌入汇编
以下所说嵌入的汇编都是GUN 的C语言中嵌入ARM汇编。
1)2个参数的内嵌语句
这种形式的汇编用于简单的语句,参数限制输入和输出语法格式如下:
asm(code : output operand list : inputoperand list : clobber list);
汇编和C语句这间的联系是通过上面asm声明中可选的output operand list和input operand list。Clobber list后面再讲。
下面是将C语言的一个整型变量传递给汇编,逻辑左移一位后在传递给C语言的另外一个整型变量。
/* Rotating bits example */
asm("mov %[result], %[value], ror#1" : [result] "=r" (y) : [value] "r" (x));
每一个asm语句被冒号(:)分成了四个部分。
汇编指令放在第一部分中的“”中间。
"mov %[result], %[value], ror #1"
接下来是冒号后的可选择的output operand list,每一个条目是由一对[](方括号)和被他包括的符号名组成,它后面跟着限制性字符串,再后面是圆括号和它括着的C变量。这个例子中只有一个条目。
[result] "=r" (y)
接着冒号后面是输入操作符列表,它的语法和输入操作列表一样
[value] "r" (x)
为了增加代码的可读性,你可以使用换行,空格,还有C风格的注释。
asm("mov %[result], %[value], ror#1"
: [result]"=r" (y) /* Rotation result. */
: [value]"r" (x) /* Rotated value. */
: /* No clobbers */
);
在代码部分%后面跟着的是后面两个部分方括号中的符号,它指的是相同符号操作列表中的一个条目。
%[result]表示第二部分的C变量y,%[value]表示三部分的C变量x;
符号操作符的名字使用了独立的命名空间。这就意味着它使用的是其他的符号表。简单一点就是说你不必关心使用的符号名在C代码中已经使用了。在早期的C代码中,循环移位的例子必须要这么写:
asm("mov %0, %1, ror #1" :"=r" (result) : "r" (value))
在汇编代码中操作数的引用使用的是%后面跟一个数字,%1代表第一个操作数,%2代码第二个操作数,往后的类推。这个方法目前最新的编译器还是支持的。但是它不便于维护代码
实例代码:
2) 带.s文件的汇编
编译命令:
arm-linux-gcc main.cAsmfile_gnu.s -o mains
main.c
#include<stdio.h>
extern voidpcm8_2_pcm16(unsigned char* pIn, int nInlen, short* pOut);
extern voidpcm16_2_pcm8(short* pIn, int nInlen,unsigned char* pOut);
int main()
{
unsigned char* pIn="1234";
short pInd[256];
unsigned char pOutd[256];
int nInlen=4;
int i = 0;
short pOut[256];
for(i=0;i<4;i++)
printf(" 0x%x ",pIn[i]);
printf(" ");
memset((char *)pOut,0,256*2);
memset((char *)pInd,0,256*2);
memset((char *)pOutd,0,256*2);
pcm8_2_pcm16(pIn,nInlen,pOut);
for(i=0;i<4;i++)
printf(" 0x%x ",pOut[i]);
printf(" ");
memcpy((char *)pInd,(char *)pOut,256*2);
pcm16_2_pcm8(pInd,nInlen,pOutd);
for(i=0;i<4;i++)
printf(" 0x%x ",pOutd[i]);
printf(" ");
return 0;
}
Asmfile_gnu.s
.text
.global pcm8_2_pcm16
.global pcm16_2_pcm8
#*******************************#
#********* ENCODER 实现将第一个输入参数
#左移8位然后异或0x8000 然后拷贝到第三个参数
#DECODE 取第一个参数所指的数据先异或0x8000
#然后右移8位将数据拷贝到第三个参数
#*******************************
pcm8_2_pcm16:
MOV R6,#0
MOV R7,#0
ENCODER:
LDRB R5,[R0,R6]
MOV R8,R5,LSL#8
EOR R9,R8,#0x8000
STRH R9,[R2,R7]
ADD R7,R7,#2
ADD R6,R6,#1
SUB R1,R1,#1
CMP R1,#0
BNE ENCODER
B OVER
pcm16_2_pcm8:
MOV R6,#0
MOV R7,#0
DECODE:
LDRH R5,[R0,R6]
EOR R8,R5,#0x8000
MOV R9,R8,LSR#8
STRB R9,[R2,R7]
ADD R7,R7,#1
ADD R6,R6,#2
SUB R1,R1,#1
CMP R1,#0
BNE DECODE
OVER:
.end
3. 如何自学Linux下C语言嵌入式编程详细点谢谢!书籍及开发板用什么的最好
开发板用友善之臂的吧
mini2440 连3.5寸屏500块钱的样子
有好几张DVD学习光盘
这款口碑比较高
嵌入式Linux操作系统学习规划
ARM+LINUX路线,主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标:
(1) 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理(初步定为arm9)
(2) 必须掌握一个嵌入式操作系统 (初步定为uclinux或linux,版本待定)
(3) 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。
从事嵌入式软件开发的好处是:
(1)目前国内外这方面的人都很稀缺。这一领域入门门槛较高,所以非专业IT人员很难切入这一领域;另一方面,是因为这一领域较新,目前发展太快,大多数人无条件接触。
(2)与企业计算等应用软件不同,嵌入式领域人才的工作强度通常低一些(但收入不低)。
(3)哪天若想创业,搞自已的产品,嵌入式不像应用软件那样容易被盗版。硬件设计一般都是请其它公司给订做(这叫“贴牌”:OEM),都是通用的硬件,我们只管设计软件就变成自己的产品了。
(4)兴趣所在,这是最主要的。
从事嵌入式软件开发的缺点是:
(1)入门起点较高,所用到的技术往往都有一定难度,若软硬件基础不好,特别是操作系统级软件功底不深,则可能不适于此行。
(2)这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。
(3)有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式,主要是基于嵌入式的难度。但大多数公司也并无此要求,只要有经验即可。
(4)平台依托强,换平台比较辛苦。
兴趣的由来:
1、成功观念不同,不虚度此生,就是我的成功。
2、喜欢思考,挑战逻辑思维。
3、喜欢C
C是一种能发挥思维极限的语言。关于C的精神的一些方面可以被概述成短句如下:
相信程序员。
不要阻止程序员做那些需要去做的。
保持语言短小精干。
一种方法做一个操作。
使得它运行的够快,尽管它并不能保证将是可移植的。
4、喜欢底层开发,讨厌vb类开发工具(并不是说vb不好)。
5、发展前景好,适合创业,不想自己要死了的时候还是一个工程师。
方法步骤:
1、基础知识:
目的:能看懂硬件工作原理,但重点在嵌入式软件,特别是操作系统级软件,那将是我的优势。
科目:数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构。
汇编语言、C/C++、编译原理、离散数学。
数据结构和算法、操作系统、软件工程、网络、数据库。
方法:虽科目众多,但都是较简单的基础,且大部分已掌握。不一定全学,可根据需要选修。
主攻书籍:the c++ programming language(一直没时间读)、数据结构-C2。
2、学习linux:
目的:深入掌握linux系统。
方法:使用linux—〉linxu系统编程开发—〉驱动开发和分析linux内核。先看深,那主讲原理。看几遍后,看情景分析,对照深看,两本交叉,深是纲,情是目。剖析则是0.11版,适合学习。最后深入代码。
主攻书籍:linux内核完全剖析、unix环境高级编程、深入理解linux内核、情景分析和源代。
3、学习嵌入式linux:
目的:掌握嵌入式处理器其及系统。
方法:(1)嵌入式微处理器结构与应用:直接arm原理及汇编即可,不要重复x86。
(2)嵌入式操作系统类:ucOS/II简单,开源,可供入门。而后深入研究uClinux。
(3)必须有块开发板(arm9以上),有条件可参加培训(进步快,能认识些朋友)。
主攻书籍:毛德操的《嵌入式系统》及其他arm9手册与arm汇编指令等。
4、深入学习:
A、数字图像压缩技术:主要是应掌握MPEG、mp3等编解码算法和技术。
B、通信协议及编程技术:TCP/IP协议、802.11,Bluetooth,GPRS、GSM、CDMA等。
2010-8-21 16:46 回复
122.90.173.* 2楼
C、网络与信息安全技术:如加密技术,数字证书CA等。
D、DSP技术:Digital Signal Process,DSP处理器通过硬件实现数字信号处理算法。
说明:太多细节未说明,可根据实际情况调整。重点在于1、3,不必完全按照顺序作。对于学习c++,理由是c++不只是一种语言,一种工具,她还是一种艺术,一种文化,一种哲学理念、但不是拿来炫耀得东西。对于linux内核,学习编程,读一些优秀代码也是有必要的。
注意: 要学会举一反多,有强大的基础,很多东西简单看看就能会。想成为合格的程序员,前提是必须熟练至少一种编程语言,并具有良好的逻辑思维。一定要理论结合实践。
不要一味钻研技术,虽然挤出时间是很难做到的,但还是要留点余地去完善其他的爱好,比如宇宙,素描、机械、管理,心理学、游戏、科幻电影。还有一些不愿意做但必须要做的!
技术是通过编程编程在编程编出来的。永远不要梦想一步登天,不要做浮躁的人,不要觉得路途漫上。而是要编程编程在编程,完了在编程,在编程!等机会来了在创业(不要相信有奇迹发生,盲目创业很难成功,即便成功了发展空间也不一定很大)。
嵌入式书籍推荐
Linux基础
1、《Linux与Unix Shell 编程指南》
C语言基础
1、《C Primer Plus,5th Edition》【美】Stephen Prata着
2、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie(K & R)着
3、《Advanced Programming in the UNIX Environment,2nd Edition》(APUE)
4、《嵌入式Linux应用程序开发详解》
Linux内核
1、《深入理解Linux内核》(第三版)
2、《Linux内核源代码情景分析》毛德操 胡希明着
研发方向
1、《UNIX Network Programming》(UNP)
2、《TCP/IP详解》
3、《Linux内核编程》
4、《Linux设备驱动开发》(LDD)
5、《Linux高级程序设计》 杨宗德着
硬件基础
1、《ARM体系结构与编程》杜春雷着
2、S3C2410 Datasheet
英语基础
1、《计算机与通信专业英语》
系统教程
1、《嵌入式系统――体系结构、编程与设计》
2、《嵌入式系统――采用公开源代码和StrongARM/Xscale处理器》毛德操 胡希明着
3、《Building Embedded Linux Systems》
4、《嵌入式ARM系统原理与实例开发》 杨宗德着
理论基础
1、《算法导论》
2、《数据结构(C语言版)》
3、《计算机组织与体系结构?性能分析》
4、《深入理解计算机系统》【美】Randal E. Bryant David O''Hallaron着
5、《操作系统:精髓与设计原理》
6、《编译原理》
7、《数据通信与计算机网络》
8、《数据压缩原理与应用》
C语言书籍推荐
1. The C programming language 《C程序设计语言》
2. Pointers on C 《C和指针》
3. C traps and pitfalls 《C陷阱与缺陷》
4. Expert C Lanuage 《专家C编程》
5. Writing Clean Code -----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs
《编程精粹--Microsoft 编写优质无错C程序秘诀》
6. Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系统编程》
7.《C语言嵌入式系统编程修炼》
8.《高质量C++/C编程指南》林锐
尽可能多的编码,要学好C,不能只注重C本身。算法,架构方式等都很重要。
这里很多书其实是推荐而已,不必太在意,关键还是基础,才是重中之重!!!
4. arm linux 应用程序 如何内嵌汇编
在linux源代码中会有一部分c语言与汇编语言相交融的部分。
其中linux中汇编语言采用的不是我们通用的intel的汇编语言,而是采用的是AT&T格式的汇
编语言,它们之间有一些差别:
1
目标与源的方向不大一样
mov
ax,
bx
mov
%bx,
%ax
2
AT&T寄存器前要加入%
ax
%ax
3
AT&T立即数前面要加上$
add
ax,
4
add
%ax,$4
4
对于访问指令的操作数大小
intel的格式是在操作数前加上BYTE
PTR、DWORD
PTR等等
AT&T格式:在操作数后面加上b、l、w等
MOV
AL,
BYTE
PTR
FOO(intel)
movb
FOO,
%al
(AT&T)
5
间接寻址:
SECTION:[BASE+INDEX*SCALE+DISP]
Section:disp(base,
index,
scale)
C语言中插入汇编代码比纯粹的汇编要难,因为要设计到“如何分配使用寄存器、怎样与C语
言中变量相结合”
下面“=”代表只读,“+”代表读写
每个输出部分均以=开始
比如我想定义一个char型的变量,放入ax中
register
char
_temp
asm
("ax");
register
char
_temp
__asm__
("ax");
以上两种方式均正确
在这里我们通常看到普通的寄存器前面有两个%,代表下面的意思:第一寄存器前要有一个%
第二对于一个模板前要加入一个%
下面以一个在内核中常见的目的为了实现原子操作的一个函数为例子atomic_add来介绍
static
__inline__
void
atomic_add(int
i,
atomic_t
*v)
{
__asm__
__volatile__(
LOCK
"addl
%1,
%0"
:"=m"(v->counter)
:"ir"(i),
"m"(v->counter)
);
}
ir代表一个寄存器中的直接操作数
首先一个头部:__asm__
__volatile__();
asm();
__asm__();告诉编译器里面是汇编语言
:第一个冒号是输出部分:第二个冒号是输入部分
其实还有第三个冒号:代表着损坏部分
asm("汇编语句"
:输出部分
:输入部分
:损坏部分)
%0、%1
等等代表着一种模板操作数,其中数字到几取决于cpu寄存器数量
"m",
"v",
"o"
--内存单元
"r"
任意寄存器
"q"
表示eax、ebx、ecx、edx之一
"i",
"h"
表示立即数
"a",
"b",
"c",
"d"表示eax、ebx、ecx、edx
关键字LOCK表示在执行的时候把系统总线锁住,不让其他
cpu干扰。
5. 如何在c语言中嵌入汇编语言
vc6.0中使用__asm关键字。。vs中需要开启此功能。。
在linux中, gcc/g++中 使用asm关键字来加入
6. 如何在64位的linux系统上使用汇编和C语言混合编程
C51与汇编语言混合编程(1).C51语言中调用汇编语言程序1、在文件中选中FILEGROUP和C51程序原文件,在配置文件选项中激活“i”产生汇编(SRC)文件,“编译(SRC)文件”和“创建工程(目标)时包含“三个选项。2、根据选择的编译模式,把相应的库文件(如SMALL模式,库文件为KEIL\C51\LIB\C51S.LIB)加入到工程中。3、在C51语言中必须声明需要调用的函数为外部函数。externvoidDELAY(void);4、在汇编语言程序中必须声明被调用子程序为公共子程序,在被调用的文件中还需要声明此文件是新定位的。PUBLICDELAY,实例如下:#include"reg51.h"externvoidDELAY(void);externvoidDEL(void);voidmain(void){P1=0x00;DELAY();DEL();P!=0xff;}汇编语言文件:PUBLICDELAY,DELAY:MOVR2,#3HDJNZR2,$RETDEL:MOVR3,#3HDJNZR3,$RETEND(2)、C51语言中嵌入汇编程序:在C51语言中嵌套使用汇编语言程序要注意以下几个问题:1、在文件中选中FILEGROUP和C51程序原文件,在配置文件选项中激活“i”产生汇编(SRC)文件,“编译(SRC)文件”和“创建工程(目标)时包含“三个选项。2、根据选择的编译模式,把相应的库文件(如SMALL模式,库文件为KEIL\C51\LIB\C51S.LIB)加入到工程中。3、用#pragmaasm.和#pragmaendasm语句包含嵌入的汇编语言程序。实例如下:#include"reg51.h"voiddelay(void);voidmain(void){voiddelay(void);P1=0x00;#pragmaasmMOVR3,#08HDINZR3,$#pragmaendasmP1=0xff;}voiddelay(void){#pragmaasmMOVR4,#08HDJNZR4,$#pragmaendasm}
7. 如何在64位的Linux系统上使用汇编和C语言混合编程
linux平台上的汇编语言风格叫做at&t风格,你可以搜索一下at&t内联汇编规则。
一般是asm("") 这样引用内联汇编
8. 如何在linux下c++程序里嵌入汇编语句
gcc/g++嵌入的是AT&T汇编,语句用双引号括起来,每句以\n\r结尾!
我只写一段示例,剩下的你照做可以了:
WORD lookKbits(BYTE k)
{
_asm {
“movb k,%%dl\\n\\r”
"movb $16,%%cl\\n\\r"
"sub %%dl,%%cl\\n\\r"
"movl [wordval],%%eax\\n\\r"
"shrl %%cl,%%eax\\n\\r"
}
}
9. 在c语言(C++或G++)中如何嵌入汇编
今天有点时间,重新改下了下,为避免因编译器和平台实现而出现的问题,我写了三个版本,分别是windows下vc6.0,windows下mingw和cygwin和linux下的gcc/g++。
vc6.0:
#include <stdio.h>
const char* input = "%d";
const char* output = "%d\n";
int n;
int main()
{
__asm
{
lea eax, n
push eax
push input
loopx:
call scanf
cmp eax, 1
jne end
mov ecx, n
jecxz end
dec ecx
push ecx
push output
call printf
add esp, 8
jmp loopx
end:
add esp, 8
}
return 0;
}
mingw/cygwin:
#include <stdio.h>
const char* input = "%d";
const char* output = "%d\n";
int n;
int main()
{
__asm__
(
"loop: \n"
"pushl $_n \n"
"pushl _input \n"
"call _scanf \n"
"addl $8, %esp \n"
"cmpl $1, %eax \n"
"jne end \n"
"movl _n, %ecx \n"
"jecxz end \n"
"decl %ecx \n"
"pushl %ecx \n"
"pushl _output \n"
"call _printf \n"
"addl $8, %esp \n"
"jmp loop \n"
"end:"
);
return 0;
}
linux gcc/g++:
#include <stdio.h>
const char* input = "%d";
const char* output = "%d\n";
int n;
int main()
{
__asm__
(
"pushl $n \n"
"pushl input \n"
"loop: \n"
"call scanf \n"
"cmp $1, %eax \n"
"jne end \n"
"movl n, %ecx \n"
"jecxz end \n"
"decl %ecx \n"
"pushl %ecx \n"
"pushl output \n"
"call printf \n"
"addl $8, %esp \n"
"jmp loop \n"
"end: \n"
"addl $8, %esp \n");
return 0;
}
10. 如何在64位的Linux系统上使用汇编和C语言混合编程 第4页
(1) 参数个数少于7个:
f (a, b, c, d, e, f);
a->%rdi, b->%rsi, c->%rdx, d->%rcx, e->%r8, f->%r9
g (a, b)
a->%rdi, b->%rsi
有趣的是, 实际上将参数放入寄存器的语句是从右到左处理参数表的, 这点与32位的时候一致.
CODE
2) 参数个数大于 7 个的时候
H(a, b, c, d, e, f, g);
a->%rdi, b->%rsi, c->%rdx, d->%rcx, e->%rax
g->8(%esp)
f->(%esp)
call H
易失寄存器:
%rax, %rcx, %rdx, %rsi, %rdi, %r8, %r9 为易失寄存器, 被调用者不必恢复它们的值。
显然,这里出现的寄存器大多用于参数传递了, 值被改掉也无妨。而 %rax, %rdx 常用于
数值计算, %rcx 常用于循环计数,它们的值是经常改变的。其它的寄存器为非易失的,也
就是 rbp, rbx, rsp, r10~r15 的值如果在汇编模块中被改变了,在退出该模块时,必须将
其恢复。
教训:
用汇编写模块, 然后与 c 整合, 一定要搞清楚编译器的行为, 特别是参数传递的方式. 此外, 我现在比较担心的一点是, 将来如果要把程序移植 到 WIN/VC 环境怎么办? 以前我用cygwin的gcc来处理汇编模块, 用vc来处理c模块, 只需要很少改动. 现在的问题是, 如果VC用 不同的参数传递方式, 那我不就麻烦了?