c语言的机器人程序
A. 请教一个机器人程序，是用vjc语言编写的，我想知道每一行的意思，有哪位高手会，请给我说说啊，了
你这个好复杂，真的不会啊
B. C语言控制机器人走路的程序
//设置左右马达参数
void ZYMotor(unsigned char ZState, unsigned char ZSpeed, unsigned char YState, unsigned char YSpeed)
{
SetMotor(_MOTOR_ZuoMotor_, ZState, ZSpeed);
SetMotor(_MOTOR_YouMotor_, YState, YSpeed);
}
//确认各个端口的状态
void ShiBieXian()
{
n=1;
XJ[1]= GetADScable(_SCABLEAD_HB1_);
XJ[2]= GetADScable(_SCABLEAD_HB2_);
XJ[3]= GetADScable(_SCABLEAD_HB3_);
XJ[4]= GetADScable(_SCABLEAD_HB4_);
XJ[5]= GetADScable(_SCABLEAD_HB5_);
while(n<=5)
{
if(XJ[n]>FZ[n])
{HB[n]=0;}
else
{HB[n]=1;}
n++;
}
}
void GoOnLine()
{
if(HB[2]&&HB[3]&&HB[4])
{ZYMotor(0,60,0,60);}
else
{
if(HB[2]&&HB[3])
{ZYMotor(2,20,0,80);}
else
{
if (HB[2])
{ZYMotor(2,50,0,80);}
else
{
if(HB[3]&&HB[4] )
{ZYMotor(0,80,2,20);}
else
{
if(HB[4])
{ZYMotor(0,80,2,50);}
else
{
if (HB[1]&&!HB[2]&&!HB[3]&&!HB[4]&&!HB[5])
{ZYMotor(2, 80, 0, 80);}
else
{
if (!HB[1]&&!HB[2]&&!HB[3]&&!HB[4]&&HB[5])
{ZYMotor(0, 80, 2, 80);}
else
{ZYMotor(0, 60, 0, 60);}
}
}
}
}
}
}
}
C. 机器人编程的程序指令是什么
1.运动指令
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如:MOVE #PICK!表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。"!"表示位置变量已有自己的值。
2.机器人位姿控制指令
这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。
3.赋值指令
赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。
4.控制指令
控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移，而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为IF <整型变量1> <关系式> <整型变量2> <关系式> THEN <标识符>该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。
5.开关量赋值指令
指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。
6.其他指令
其他指令包括REMARK及TYPE。
D. 怎么用c语言写一个仿真机器人剔足球的程序
电脑和人玩啊，还是两个人玩啊，还是电脑玩啊。
没有说明白，叫人怎么给你做。
如果两个人玩的话，很简单。
做个图形界面然后设置上下左右键盘，然后记录分数的函数就可以了。
如果机器玩的话（这种情况算是演示了，不可能有）
最难办的是 人和机器玩了
这是后要 涉及到算法分析和数据结构的内容了。
当然 这是的情况是 机器一定赢过人了。（算法）
就这么做啊 不知道你要的是哪一种。
E. 标准机器人编程语言C语言，是什么东东
1、C语言的全称就是C语言，或者叫C程序设计语言，机器人编程一般就是C语言，更底层些的用汇编语言，不过一般C语言就够用了。
2、其他机器人编程所采用的语言
1）VJC 编程语言又称为机器人C语言，是一种易学易用的编程语言。
2）图形化编程语言(G语言)。
F. 怎么用C语言编写人工智能程序
如果是没有学习过的话，有一定的难度，建议先去学习。
人工智能代表的范围太大了 C是必不可少的一部分 不能说是有直接关系 可以说是一个必备的组成部分；
人工智能实际的范围和实际应用：机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设计，智能控制，机器人学，语言和图像理解，遗传编程等,
其中几项和C语言、自动化、必不可分。
能力有限，不熟悉人工智能这块。
G. c语言设计机器人运动轨迹程序……期末急需！！！
几个问题：
1.机器人 电机转速有反馈吗？应该可以知道什么时候碰倒障碍物的吧？
2.是不是必须通过黄线找到红色区域啊？能不能直接找红色区域？
3.机器人肯定有两个motor的把，左右实现转向对吧？
运动轨迹 应该是找到黄线后，机器人的动作只有两种 带速左转右转，当前位置在黄线上，那么右转，转到黑色区域左转；同理左转转到黑色区域就右转，最后实现动作像蛇一样沿着黄线前进。速度是根据电机前进方向的速度决定的，但是如果光感采样频率太低，电机速度太快有可能甩出黄线区域。
这个逻辑用C应该很容易实现，难点是怎么快速找到红色区域。
H. 机器人c语言编程
机器人编程所采用的语言1.VJC 编程语言又称为机器人C语言，是一种易学易用的编程语言。2.图形化编程语言(G语言)还有与机器人语言相关的编程语言:通用C语言 通用汇编语言 通用LOGO语言 通用QBASIC语言
I. 机器人 C语言
这样写吧，清楚一点。
我觉得我这样定义的话会让程序清楚很多。
typedef
struct
{
int
x;
int
y;
}
pos_stru;
void
main(void)
{
int
cmd;
int
face[4]={0,1,2,3};
//x+,y+,x-,y-
定义行进方向
int
face_start=face[0];
//初始方向
pos_stru
start={0,0};
//开始位置
while(scanf("%d",&cmd)!=NULL)
{
if(cmd==0)
break;
if(cmd<-2)
//错误处理
{
printf("Invide
input.");
}
switch(cmd)
//先处理方向问题-1/-2
{
case
-1:
//左转
if(face_start<3)
face_start=face[face_start+1];
else
face_start=face[0];
break;
case
-2:
//右转
if(face_start>0)
face_start=face[face_start-1];
else
face_start=face[3];
break;
default:
break;
}
if(cmd>0)
//不是方向的处理
switch(face_start)
{
case
0:
start.x+=cmd;
break;
case
1:
start.y+=cmd;
break;
case
2:
start.x-=cmd;
break;
case
3:
start.y-=cmd;
break;
default:
break;
}
//printf("tmp
out:x=%d,y=%d\n",start.x,start.y);
}
printf("result:x=%d,y=%d\n",start.x,start.y);
}
out
put:
-1
2
-2
1
0
result:x=1,y=2
Press
any
key
to
continue
问题补充：
没给定义应该是都初始化为0了吧~
答：不对。随机的这也是我们要求C语言必须初值的原因。下面是试验
void
main(void)
{
int
a;
int
b=0;
printf("a=%d,b=%d\n",a,b);
}
output:
a=-858993460,b=0
Press
any
key
to
continue
J. c语言 编写一个智能聊天工具
可以使用智能聊天机器人的接口来做
下面是一个简单的使用小耗子机器人提供的接口的聊天代码
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<curl/curl.h>
#include<stdlib.h>
#defineBOT_SER"https://brisk.eu.org/smbot/sm.php"
typedefstruct
{
size_tlen;
char*msg;
}MSG;
size_tget_data(char*ptr,size_tsize,size_tnmemb,MSG*msg)
{
msg->msg=realloc(msg->msg,msg->len+nmemb+1);
snprintf(msg->msg+msg->len,nmemb,"%s",ptr);
msg->len+=nmemb;
returnnmemb;
}
intmain(intargc,char**argv)
{
CURL*curl;
MSGmsg;
charbuf[1024];
chardata[2048];
curl=curl_easy_init();
msg.len=0;
msg.msg=NULL;
curl_easy_setopt(curl,CURLOPT_WRITEFUNCTION,get_data);
curl_easy_setopt(curl,CURLOPT_WRITEDATA,&msg);
curl_easy_setopt(curl,CURLOPT_USERAGENT,"CBot/FromBai");
while(1)
{
printf(">");
scanf("%s",buf);
if(strcmp(buf,"exit")==0)
break;
snprintf(data,sizeof(data),"%s?msg=%s",BOT_SER,buf);
curl_easy_setopt(curl,CURLOPT_URL,data);
curl_easy_perform(curl);
if(msg.len)
{
printf("%s ",msg.msg);
msg.len=0;
free(msg.msg);
msg.msg=NULL;
}
}
curl_easy_cleanup(curl);
return0;
}
