单片机延时c语言

Ⅰ 怎么用c语言做单片机的精确延时

在单片机应用中，经常会遇到需要短时间延时的情况，一般都是几十到几百μs，并且需要很高的精度(比如用单片机驱动DS18B20时，误差容许的范围在十几μs以内，不然很容易出错)；而某些情况下延时时间较长，用计时器往往有点小题大做。另外在特殊情况下，计时器甚至已经全部用于其他方面的定时处理，此时就只能使用软件定时了[1]。
1 C语言程序延时
Keil C51的编程语言常用的有2种： 一种是汇编语言；另一种是C 语言。用汇编语言写单片机程序时，精确时间延时是相对容易解决的。比如，用的是晶振频率为12 MHz的AT89C51，打算延时20 μs，51单片机的指令周期是晶振频率的1/12，即一个机器周期为1 μs；“MOV R0,#X”需要2个机器周期，DJNZ也需要2个机器周期，单循环延时时间t=2X+3(X为装入寄存器R0的时间常数)[2]。这样，存入R0里的数初始化为8即可，其精度可以达到1 μs。用这种方法，可以非常方便地实现512 μs以下时间的延时。如果需要更长时间，可以使用两层或更多层的嵌套，当然其精度误差会随着嵌套层的增加而成倍增加。
虽然汇编语言的机器代码生成效率很高，但可读性却并不强，复杂一点的程序就更难读懂；而C语言在大多数情况下，其机器代码生成效率和汇编语言相当，但可读性和可移植性却远远超过汇编语言，且C 语言还可以嵌入汇编程序来解决高时效性的代码编写问题。就开发周期而言，中大型软件的编写使用C 语言的开发周期通常要比汇编语言短很多，因此研究C语言程序的精确延时性能具有重要的意义。
C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。经实验测试，使用unsigned char类型具有比unsigned int更优化的代码，在使用时应该使用unsigned char作为延时变量。
2 单层循环延时精度分析
下面是进行μs级延时的while程序代码。
延时函数：
void delay1(unsigned char i) {
while(i );}
主函数：
void main() {
while(1) {
delay1(i);
}
}
使用Keil C51的反汇编功能，延时函数的汇编代码如下：
C:0x00E6AE07MOVR6,0x07
C:0x00E81FDECR7
C:0x00E9EEMOVA,R6
C:0x00EA70FAJNZC:00E6
C:0x00EC22RET

图1 断点设置位置图
通过对i赋值为10，在主程序中图1所示的位置设置断点。经过测试，第1次执行到断点处的时间为457 μs，再次执行到该处的时间为531 μs，第3次执行到断点处的时间为605 μs，10次while循环的时间为74 μs，整个测试结果如图2所示。

图2 使用i--方式测试仿真结果图
通过对汇编代码分析，时间延迟t=7X+4(其中X为i的取值)。测试表明，for循环方式虽然生成的代码与用while语句不大一样，但是这两种方法的效率几乎相同。C语言中的自减方式有两种，前面都使用的是i--的方式，能不能使用--i方式来获得不同的效果呢？将前面的主函数保持不变，delay1函数修改为下面的方式：
void delay1(unsigned char i) {
while(--i);}
同样进行反汇编，得到如下结果：
C:0x00E3DFFEDJNZR7,
C:00E3C:0x00E522RET
比较发现，--i的汇编代码效率明显高于i--方式。由于只有1条语句DJNZ，执行只需要2个时钟周期， 1个时钟周期按1 μs计算，其延时精度为2 μs；另外，RET需要2个时钟周期，能够达到汇编语言代码的效率。按前面的测试条件进行测试，第1次执行到断点处的时间为437 μs，再次执行到该处的时间为465 μs，第3次执行到断点处的时间为493 μs，10次while循环的时间为28 μs，整个测试结果如图3所示。

图3 使用--i方式测试仿真结果图
调整i的取值，i取8时延时时间为24 μs，i取9时延时时间为26 μs。通过分析得出，10次循环为28 μs是由于外层循环造成的，其精度可以达到2 μs。在设计时应该考虑参数传递和RET语句执行所需要的时间周期。实验分析发现，for语句使用--i方式，同样能够达到与汇编代码相同的精度。i取不同值时延时仿真结果如图4所示。

图4 i取不同值时延时仿真结果图
3 多重嵌套下的C程序延时
在某些情况下，延时较长，仅使用单层循环方式是不能完成的。此时，只能使用多层循环方式，那么多重循环条件下，C程序的精度如何呢？下面是一个使用for语句实现1 s延时的函数。
延时函数
void delay1s(void) {
for(k=100;k>0;k--) //定时1 s
for(i=20;i>0;i--)
for(j=248;j>0;j--);
}
主函数调用延时函数代码段：
while(1) {
delay1s();
scond+=1;
}
为了直接衡量这段代码的效果，利用Keil C找出这段代码产生的汇编代码：
C:0x00B37002JNZ
C:00B7C:0x00B5150CDEC0x0C
C:0x00B7E50DMOVA,0x0D
C:0x00B9450CORLA,0x0C
C:0x00BB70DEJNZC:009B
C:0x00BDE50BMOVA,0x0B
C:0x00BF150BDEC0x0B
C:0x00C17002JNZC:00C5
C:0x00C3150ADEC0x0A
C:0x00C5E50BMOVA,0x0B
C:0x00C7450AORLA,0x0A
C:0x00C970CAJNZC:0095
C:0x00CB22RET
分析汇编代码，其他汇编代码使用的不是DJNZ跳转方式，而是DEC和JNZ语句来实现循环判断。1条JNZ指令要花费2个时钟周期，3条指令就需要6个机器周期，MOV指令和DEC指令各需要1小时钟周期，1个时钟周期按1 μs算，其精度最多达到8 μs，最后加上一条LCALL和一条RET语句，所以整个延时精度较差[4]。
利用Keil C的测试工具，在一处设置一个断点。第1次执行到中断处的时间为0.000 513 s,第2次执行到中断处的时间为1.000 922 s,时间延迟为1.000 409 s，测试结果如图5所示。对于上面的3种循环嵌套,循环次数为100×20×248=496 000,每次循环的时间约为2 μs。

图5 三重嵌套循环1 s实现时间测试结果
为获取与汇编语言延时的差距，同样进行1 s的延时，程序代码段如下：
LCALL DELY1S
INC Second
DELY1S:MOV R5,#100
D2:MOV R6,#20
D1:MOV R7,#248
DJNZ R7,＄
DJNZ R6,D1
DJNZ R5,D2
RET
通过Keil C51测试，其实际延迟时间为0.997 943 s。虽然C语言实现延时方式的汇编代码复杂度增加，但是与汇编语言实现的方式性能差距并不大。
4 总结
汇编语言在实时性方面具有较大的优越性，虽然使用Keil C51可以在C语言程序中嵌入汇编代码，但是复杂度明显提高。实验证明，只要合理地运用C语言，在延时编程方面就可以达到与汇编语言相近的精度。为了获得精确的时间延迟，可通过Keil C工具的仿真功能，调整延迟量，从而得到较理想的结果。

Ⅱ 51单片机C语言程序中延时函数delay的原理是什么

原理：只是执行一些所谓的“无实际意义的指令”，如缩放或执行一个int自加，简单地说，就像高中数学中的“乘法原理”一样，很容易迅速增加上面提到的“无意义指令”的数量

关于大小的值：如果是在C语言中，该值不仅与水晶振动、单片机本身的速度，但也与C的编译器，所以，虽然这个值可以精确计算，但大多数情况下，程序员是经验值。

当然，如果你在汇编中编程，情况就不同了，因为每条指令使用一定数量的机器周期，你当然可以根据所有指令使用的总时间来计算特定延迟的总时间。

(2)单片机延时c语言扩展阅读：

定义延迟XMS毫秒的延迟函数

Voiddelay（unsignedintXMS）／／XMS表示需要延迟的毫秒数

｛

无符号intx，y；

For（x＝XMS；X0；X－）

For（y＝110；Y”0；Y－）；

｝

使用：

VoidDelay10us（ucharMs）

｛

Uchar数据我；

（；女士“0；－－－－－－Ms）

对于(I = 26)我> 0;我-);

｝

I＝［（延迟值－1．75）＊12／ms－15］／4

Ⅲ 单片机c语言中delay（）函数的头文件是什么

delay函数是一个自己定义的延时函数，C语言定义延时函数主要通过无意义指令的执行来达到延时的目，并没有一个软件自带头文件专门有delay这个函数的。

单片机c语言中delay（）的使用：

voidDelay10us（ucharMs）

{

uchardatai;

for（;Ms》0;Ms--）

for（i=26;i》0;i--）;

}

i=［（延时值-1.75）*12/Ms-15］/4

(3)单片机延时c语言扩展阅读

把delay（10000）改为100000

voidmain()

{

inti;

charstr[]="whatareyoufuckingdoing?";

intlen=sizeof(str)/sizeof(char);

for(i=0;i<len;i++)

{

if(str[i]!=''&&str[i]!='')

{

delay(100000);

}

delay(100000);

printf("%c",str[i]);

}

getch();

}

Ⅳ 单片机C语言编程问题：延时函数运行中能否响应中断

摘要 所谓中断，就是可以打断正常运行的程序，这个程序也可以是正在运行的延时程序，除非程序中主动禁止

Ⅳ 51单片机用c语言怎么写延时函数

延时时间的计算与单片机的晶振频率有关。若晶振频率为12Mhz，那么单片机每震动一次所需要的时间是1/12M s。那么再来看看单片机执行一次自减所需要的振动次数是96次，假如我们对时间要求不是特别精确的话，可以约等于100来计算。现在通过上面两个数据可以得出：单片机每执行一次自减所需要的时间是1/12M *100（s），即1/120000 s，逆向计算一下，每1ms需要自减多少次？120次对吧。所以一个简单的延时功能就诞生了，我们只需要自减120次，就可以延时1ms，如果我们要延时50ms呢，那就自减50*120=6000次。那么在程序上如何表达呢？我们可以用两套for循环
void delay（int i）{
int x，y;
for（x=i;x>0;x--）{
for（y=120;y>0;y--）
}
}
参数 i 代表该函数延时多少ms

Ⅵ 51单片机C语言延时问题

你可以算一下
看你的晶振是多少，如果是12M的话，就是说1秒钟可以震荡12M次。
51好像是12分频吧，那就是说
1秒钟可以
执行1M条指令
如果延时一秒钟的话，就要运行1M条“--”

Ⅶ 单片机c语言延时程序

一般单片机在c语言中很难得到精确的延时，所以一般对时间要求高的都用计时器中断来做了。如果时间要求不严格可以用for循环来做，你可以实际测试一下，把时间延时到大概一秒左右，然后烧进单片机里运行，比如一个灯亮灯灭的程序，看着灯计数，同时用秒表计时，几个几十次后取平均值就能知道大概时间了。

Ⅷ 51单片机的10ms延时C语言程序~~~急啊！！！

延时函数很常见：
delay1ms(unsigned
int
tt)
//延时1ms
{
unsigned
char
i;
while(tt--)
for(i
=
113;
i
>
0;
i--);
}
反复多次调用即可。
但是，用软件延时，观察起来，就像死机一样，经常会误事的。

Ⅸ 单片机c语言带参数延时怎么写

在循环里判断是否满足跳出的条件，满足则跳出循环，不满足就继续延时直到延时结束。
具体的条件要有程序的要求来，比如说某个io口的电平的状态。
sbit
state=p1^7;
delay(uint)
{
uint
x,y;
for(x=1000;x>0;x--)
for(y=1200;y>0;y--)
{
if(state==1)
return
;//当p1.7口为高时跳出循环
}
}
//由于加入了一条语句，延时要重新计算