卡尔曼滤波算法c语言

① 卡尔曼滤波 用C语言实现 急！！.......

#include "rinv.c"

缺少rinv.c文件

② C语言卡尔曼滤波算法求教

Optimal_value = 23; //上次最优值，根据环境开始可以随便设一个大概的数
{
for(i=0;i<10;i++)
这里多了一个花括号也能运行？

③ C51能不能实现卡尔曼滤波，如果可以能不能给我代码

卡尔曼滤波只是一个算法,而C51是基于标准C语言扩展而来的,你只要明白卡尔曼滤波的数学表达算法,就能用C语言写出来卡尔曼滤波的程序,所以,C语言完全可以写出来卡尔曼滤波算法,C51自然也就能.

但是,这里有个但是!!!
C51虽然是基于标准C语言扩展的,但是,C51是用在51内核单片机上的,而以51内核为内核组成的单片机,大都硬件架构简单,内存容量小,没有专用的硬件乘法器,而且是8位的,基于以上原因,在实际应用中,51单片机是无法完成卡尔曼滤波的.
1 是没有专用硬件乘法/除法器
2 卡尔曼滤波是一种递归算法,需要极大的内存支持,51一般只有几K内存,不足以支持庞大的
卡尔曼滤波.算法
所以,如果你一定要卡尔曼滤波算法,换个强大的MCU吧

④ 卡尔曼滤波器是硬件还是软件，能用程序实现吗

卡尔曼滤波器是一种解决离散系统线性滤波问题的递推最优估计算法。卡尔曼滤波算法常采用通过C语言软件编程，再利用通用处理器串行执行软件程序的工作方式来实现。

⑤ Kalman 滤波的数学模型C语言编程问题

[KEST，L，P
=卡尔曼(SYS，青年，护士，NN)
卡尔曼滤波器的信号模型
X(K)=
A
*
X(k-1)+
W(K)
/>
Y(K)=
C
*
X(K)+
V(K)
W和V上的两个W和V
E
{WW“
}
=
QN，这是系统噪声的协方差矩阵;
E
{VV'}
=
RN，测量噪声的协方差矩阵;
E
{WV'}
=
NN，这一下应该从字面上相互系统的噪声和观测噪声的协方差矩阵;
白噪声均值为0，所以上述的几个值?的自相关和互相关函数;
系统给定的系统模型;

⑥ 我用C语言在VC上写了一个卡尔曼滤波算法，模拟检测到的十个温度值，但是不知道这样对不对，有请大侠指点

#include "stdlib.h" #include "rinv.c" int lman(n,m,k,f,q,r,h,y,x,p,g) int n,m,k; double f[],q[],r[],h[],y[],x[],p[],g[]; { int i,j,kk,ii,l,jj,js; double *e,*a,*b; e=malloc(m*m*sizeof(double)); l=m; if (l<n) l=n; a=malloc(l*l*sizeof(double)); b=malloc(l*l*sizeof(double)); for (i=0; i<=n-1; i++) for (j=0; j<=n-1; j++) { ii=i*l+j; a[ii]=0.0; for (kk=0; kk<=n-1; kk++) a[ii]=a[ii]+p[i*n+kk]*f[j*n+kk]; } for (i=0; i<=n-1; i++) for (j=0; j<=n-1; j++) { ii=i*n+j; p[ii]=q[ii]; for (kk=0; kk<=n-1; kk++) p[ii]=p[ii]+f[i*n+kk]*a[kk*l+j]; } for (ii=2; ii<=k; ii++) { for (i=0; i<=n-1; i++) for (j=0; j<=m-1; j++) { jj=i*l+j; a[jj]=0.0; for (kk=0; kk<=n-1; kk++) a[jj]=a[jj]+p[i*n+kk]*h[j*n+kk]; } for (i=0; i<=m-1; i++) for (j=0; j<=m-1; j++) { jj=i*m+j; e[jj]=r[jj]; for (kk=0; kk<=n-1; kk++) e[jj]=e[jj]+h[i*n+kk]*a[kk*l+j]; } js=rinv(e,m); if (js==0) { free(e); free(a); free(b); return(js);} for (i=0; i<=n-1; i++) for (j=0; j<=m-1; j++) { jj=i*m+j; g[jj]=0.0; for (kk=0; kk<=m-1; kk++) g[jj]=g[jj]+a[i*l+kk]*e[j*m+kk]; } for (i=0; i<=n-1; i++) { jj=(ii-1)*n+i; x[jj]=0.0; for (j=0; j<=n-1; j++) x[jj]=x[jj]+f[i*n+j]*x[(ii-2)*n+j]; } for (i=0; i<=m-1; i++) { jj=i*l; b[jj]=y[(ii-1)*m+i]; for (j=0; j<=n-1; j++) b[jj]=b[jj]-h[i*n+j]*x[(ii-1)*n+j]; } for (i=0; i<=n-1; i++) { jj=(ii-1)*n+i; for (j=0; j<=m-1; j++) x[jj]=x[jj]+g[i*m+j]*b[j*l]; } if (ii<k) { for (i=0; i<=n-1; i++) for (j=0; j<=n-1; j++) { jj=i*l+j; a[jj]=0.0; for (kk=0; kk<=m-1; kk++) a[jj]=a[jj]-g[i*m+kk]*h[kk*n+j]; if (i==j) a[jj]=1.0+a[jj]; } for (i=0; i<=n-1; i++) for (j=0; j<=n-1; j++) { jj=i*l+j; b[jj]=0.0; for (kk=0; kk<=n-1; kk++) b[jj]=b[jj]+a[i*l+kk]*p[kk*n+j]; } for (i=0; i<=n-1; i++) for (j=0; j<=n-1; j++) { jj=i*l+j; a[jj]=0.0; for (kk=0; kk<=n-1; kk++) a[jj]=a[jj]+b[i*l+kk]*f[j*n+kk]; } for (i=0; i<=n-1; i++) for (j=0; j<=n-1; j++) { jj=i*n+j; p[jj]=q[jj]; for (kk=0; kk<=n-1; kk++) p[jj]=p[jj]+f[i*n+kk]*a[j*l+kk]; } } } free(e); free(a); free(b); return(js); }

⑦ 请教C语言卡尔曼滤波算法

网上能找到一些程序。
例如,卡尔曼滤波简介＋ 算法实现代码 ：
http://blog.21ic.com/user1/349/archives/2009/55947.html
较详细地 提供了 C 和 C++ 程序。可以同他的方法比较一下，如果结果接近，
则你的算法没问题。

⑧ 卡尔曼滤波算法是什么

卡尔曼滤波是一个滤波算法，应用非常广泛，它是一种结合先验经验、测量更新的状态估计算法，卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方误差为目的而推导出的几个递推数学等式。

卡尔曼过程中要用到的概念。即什么是协方差，它有什么含义，以及什么叫最小均方误差估计，什么是多元高斯分布。如果对这些有了了解，可以跳过，直接到下面的分割线。

均方误差：

它是"误差"的平方的期望值（误差就是每个估计值与真实值的差），也就是多个样本的时候，均方误差等于每个样本的误差平方再乘以该样本出现的概率的和。

方差：

方差是描述随机变量的离散程度，是变量离期望值的距离。

注意:

两者概念上稍有差别，当你的样本期望值就是真实值时，两者又完全相同。最小均方误差估计就是指估计参数时要使得估计出来的模型和真实值之间的误差平方期望值最小。

⑨ 卡尔曼滤波用C语言实现

#include "rinv.c"
没有包含rinv.c这个文件。估计不是标准库的