c语言卡尔曼滤波

Ⅰ Kalman 滤波的数学模型C语言编程问题

[KEST，L，P
=卡尔曼(SYS，青年，护士，NN)
卡尔曼滤波器的信号模型
X(K)=
A
*
X(k-1)+
W(K)
/>
Y(K)=
C
*
X(K)+
V(K)
W和V上的两个W和V
E
{WW“
}
=
QN，这是系统噪声的协方差矩阵;
E
{VV'}
=
RN，测量噪声的协方差矩阵;
E
{WV'}
=
NN，这一下应该从字面上相互系统的噪声和观测噪声的协方差矩阵;
白噪声均值为0，所以上述的几个值?的自相关和互相关函数;
系统给定的系统模型;

Ⅱ 卡尔曼滤波 用C语言实现 急！！.......

#include "rinv.c"

缺少rinv.c文件

Ⅲ 卡尔曼滤波用C语言实现

#include "rinv.c"
没有包含rinv.c这个文件。估计不是标准库的

Ⅳ 卡尔曼滤波算法是什么

卡尔曼滤波是一个滤波算法，应用非常广泛，它是一种结合先验经验、测量更新的状态估计算法，卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方误差为目的而推导出的几个递推数学等式。

卡尔曼过程中要用到的概念。即什么是协方差，它有什么含义，以及什么叫最小均方误差估计，什么是多元高斯分布。如果对这些有了了解，可以跳过，直接到下面的分割线。

均方误差：

它是"误差"的平方的期望值（误差就是每个估计值与真实值的差），也就是多个样本的时候，均方误差等于每个样本的误差平方再乘以该样本出现的概率的和。

方差：

方差是描述随机变量的离散程度，是变量离期望值的距离。

注意:

两者概念上稍有差别，当你的样本期望值就是真实值时，两者又完全相同。最小均方误差估计就是指估计参数时要使得估计出来的模型和真实值之间的误差平方期望值最小。

Ⅳ 卡尔曼滤波器是硬件还是软件，能用程序实现吗

卡尔曼滤波器是一种解决离散系统线性滤波问题的递推最优估计算法。卡尔曼滤波算法常采用通过C语言软件编程，再利用通用处理器串行执行软件程序的工作方式来实现。

Ⅵ 请教C语言卡尔曼滤波算法

网上能找到一些程序。
例如,卡尔曼滤波简介＋ 算法实现代码 ：
http://blog.21ic.com/user1/349/archives/2009/55947.html
较详细地 提供了 C 和 C++ 程序。可以同他的方法比较一下，如果结果接近，
则你的算法没问题。

Ⅶ C语言卡尔曼滤波算法求教

Optimal_value = 23; //上次最优值，根据环境开始可以随便设一个大概的数
{
for(i=0;i<10;i++)
这里多了一个花括号也能运行？