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ros缓存

发布时间: 2022-07-04 08:36:14

① ROS如何做到以下功能

/ip firewall mangleadd action=add-src-to-address-list address-list=new address-list-timeout=5s \ chain=prerouting comment="" disabled=no dst-port=80 protocol=tcp \ src-address-list=!oldadd action=add-src-to-address-list address-list=old address-list-timeout=1h \ chain=prerouting comment="" disabled=no dst-port=80 protocol=tcp/ip firewall natadd action=dst-nat chain=dstnat comment="" disabled=no dst-port=80 protocol=\ tcp src-address-list=new to-addresses=电影服务器地址 to-ports=80第一条:把所有内网IP对目标80端口的访问添加到地址列表new里面,并且排除源地址列表old,new地址列表的超时设置为5秒,初次匹配,源地址都会被添加到new地址池了第二条:把所有内网IP对目标80的访问添加到地址列表old里,超时1小时,也就是说,一个地址初次访问,首先匹配第一条规则,那么它就会在new地址列表里存在5秒,5秒后消失的同时第二条就会匹配到第二条,就添加到old地址列表里面,这个超时可以根据情况设置,old地址列表的地址在一定时间内是不会被第一条匹配的第三条:对new地址列表的主机访问80转发到电影服务器,new地址列表只存在5秒,所以你一台主机首次访问80的时候,5秒内都是访问的电影服务器缺点:有时候浏览器会记住那个网页的缓存,一般刷新几次就能恢复,有时候不行就要清空浏览器缓存,还有一点,这种做法只能是标准的url生效,如果是跟了后缀的域名,比如 http://xx.xx.xx/xx.aspx?123 就会提示404错误,这种情况解决的办法就是在你的电影服务器的web里面,把http的错误页重定向到你的主页就行了! 查看原帖>>

② ros缓存定时清理

不需要定时清理。
ros缓存不需要定时清理,他会自动替换掉,自动清理。
ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。

③ ros怎么安装

方法/步骤
首先要安装一个基础的linux系统,在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux发行版本,主要只有Ubuntu Bionic(18系列),Ubuntu Artful(17系列),和Debian Stretch(9系列),故这里以Ubuntu 18.04 LTS系统为例进行安装。
ros系统安装教程
首先要添加网络库,这里选择使用国内的镜像源,中科大的镜像源安装速度快一些,如果使用国外的源,电信的宽带几乎就安装不了。
执行sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb <软件源> $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list',如下图指令,加入中科大源到sourcelist。
ros系统安装教程
添加认证密钥,国内从ubuntu的官方keyserver添加密钥较快。
使用如下图命令添加认证公钥到软件源中。
ros系统安装教程
更新软件源缓存数据,sudo apt-get update
ros系统安装教程
新手安装的直接全环境安装即可,使用指令
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
如下图,国内的源下载速度非常快,大概十几分钟就可以安装完成。
ros系统安装教程
ros系统安装教程
安装完成后,接下来要做一些初始化设置才能开始使用。依次输入
sudo rosdep init
rosdep update
如下图所示。
ros系统安装教程
ros系统安装教程
为了使用方便,你可以将配置好一打开你的bash就自动导入所有Ros环境变量,这样你可以方便以后的使用。
ros系统安装教程
最后你需要安装一些开发使用的编译工具,最后你就可以愉快使用ROS了。
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
安装编译工具如下图。
ros系统安装教程
最后使用roscore命令测试一下安装效果。

④ 如何通过配置ROS脚本增加第三方缓存服务器呢

要确保1.100 不被redirect啊。 要加一个src-address不等于 1.100

⑤ ROS2.9.27 三线电信ADSL NTH如何设置DNS缓存

你确定你电脑的DNS是ROS路由器?allow remote requeste这个选项有没有勾上?IP>>>DNS 选择“static”选项卡,点击“+”,name随便起,address填你的路由器内网IP,TTL默认。“OK”此时应该已经存在了一个你刚刚建立的DNS服务器名,选择它,并点击“settings”,分别填写主辅DNS地址,选择“allow remote requeste” ,如果你的网络够大并且比较繁忙,可以将cache稍微设置大一点,前提是你的内存要够大!最后点击“ok” 查看更多答案>>

⑥ 需不需要清理ros dns缓存

需不需要清理ros dns缓存
DNS缓存是:当电脑把一个域名解析完后,它就把这个域名和那个主机的IP地址联系起来(也就是域名和IP对应起来),然后把这个对应关系存入DNS缓存,这样,如果下次再输入网址的时候,电脑通过查找DNS缓存,就可以直接知道IP192.168.1.5,而不用再进行域名解析了,这就提高了效率,这就是DNS缓存服务。
如果删除也没有太大影响,只是下次的查询服务稍微麻烦了些。
DNS (Domain Name System)中文意思是“域名解析系统”,我们上网的时候,要输入网址,也就是网站域名,我们使用域名,也是为了方便记忆,可电脑并不知道该网址,必须把域名转换回IP地址,这就要用到DNS了,DNS 就是把域名转换回IP地址的。

⑦ ros到底做dns缓存好还是不做的好

老大的意思是除网关之外,再安装一个网卡,比如IP地址设置为:192.168.1.1 然后主DNS改成192.168.1.1,这样的效果比走网关效果要好,是吗?

⑧ ROS中的L2 MTU是什么意思啊

L2应该是 two layer 的意思,L2是缩写。意思是ROS是工作于二层的。

MTU是Maximum Transmission Unit的缩写。

意思是网络上传送的最大数据包。MTU的单位是字节。 大部分网络设备的MTU都是1500。如果本机的MTU比网关的MTU大,大的数据包就会被拆开来传送,这样会产生很多数据包碎片,增加丢包率,降低网络速度。把本机的MTU设成比网关的MTU小或相同,就可以减少丢包。

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