点云精简压缩
1. Autodesk ReCap是什么意思
Autodesk ReCap软件是一个独立的应用程序，它可以使通过引用多个索引的扫描文件(RCS)来创建一个点云投影文件(RCP)。该软件默认随AutoCAD 2014一起安装。可以通过Windows开始菜单或从Autodesk ReCap桌面图标中启动它。可以用Autodesk ReCap将扫描文件数据转换成点云格式，使其能在其它产品中查看和编辑。Autodesk ReCap处理大规模的数据集，使你能够聚合扫描文件，并对其进行清理、分类、空间排序、压缩、测量和形象化。由此生成的高速格式就可以被AutoCAD和及其它Autodesk应用程序使用，如Autodesk Revit和Autodesk Inventor软件。
在Autodesk ReCap中，可以通过选择要输入的扫描文件来创建一个新项目。它支持很多流行格式的扫描数据，包括Faro、Leica以及Lidar等等。选择了要输入的扫描文件后，可以调整影响点云尺寸和外观的输入设置。此时导入的文件会被显示在投影屏幕上，可以用多种工具对扫描文件进行操作。
默认(Home)瓷片菜单提供了访问一系列与投影相关的动作。可以将当前的目标投影作为点云投影文件(CRP)保存或作为点云扫描文件(RCS)导出，两都可以被附加到AutoCAD图形中。可以输入额外的扫描文件到当前投影中或打开另外的投影。参数选择(Preferences)工具可以修改投影设置，帮助(Help)工具提供使用Autodesk ReCap的详细信息。显示工具瓷片菜单提供了分析点云的工具，改变其外观、修改工作区中组件的显示，及指定照明选项。限制盒瓷片菜单提供了与限制盒一起工作的工具，以定义场景中不同的体积。投影导航器瓷片菜单提供了一站式访问扫描区域和个别扫描文件。投影导航器可以一直附着在投影瓷片菜单上，这样使得只有当停留在它之上或操作它时它才处于打开状态。如果想在工作时保持它是打开的，就把它从瓷片菜单中脱离并且把它移动到开启或关闭程序工作区的位置。在Autodesk ReCap创建完点云文件后，或者如果从别人那里收到文件后，就可以附加该文件到你的AutoCAD图形中。
2. geomagic studio12里对点云统一的时候，是否设置曲率优先有什么区别啊那位大侠指点一下，谢谢！
应该是统一采样吧，即数据精简
设置曲率优先的话，曲率变化大的地方，采到的点云比较多
3. 逆向工程数据精简过程带来哪些好处、哪些坏处，如何兼顾、如何取舍
1、曲线处理过程：决定所要创建的曲线类型。曲线可以设计得与点的片段相同，或让曲线更光滑些；由已存在的点创建出曲面；检查／修改曲线，检查曲线与点或其它曲线的精确度、平滑度与连续的相关性。
2、误差分析：可以考虑被测物对机构引起的综合轨迹误差、逆向工程设计所依据的数据值存在的测量误差、设计中的被测物存在的加工误差、设计中的曲线拟合存在的拟合误差等方面。4、逆向工程是以一个模型或物理零件作为开始，进而决定下游工程。
3、点处理过程：主要包括点云分块、多视点云的拼合、点云过滤和数据精简等。本文由湖南华曙高科快速模型小编整理完成。
4. 三维激光扫描技术及在隧道监测中的应用
近年来
随着各大城市公共建设的加速发展
隧道的开挖、检测、维护工作量明显增大
加之隧道结构的复杂性、避光性等因素
隧道监测勘测工作告急
探索符合社会需求的隧道科学勘测手段
做好隧道工程施工与运营工作
是社会民生经济正常发展的重要保障
传统的全站仪、断面仪等隧道勘测方式占用过多的施工时间，监测效率很低，且数据结果表述单一，需要大量的技术人员配合，对于人力物力的消耗较大。
扫描范围：350m
可视范围：614米处最大50万点/秒；307米处100万点/秒；153米处200万点/秒
测量速度：最大200万点/秒
测距误差：±1mm
分辨率：彩色1亿6千5百万像素
Faro Focus S plus 350多功能化
捕捉的三维数据可在挖掘计划制定期间用于进行质量控制；
精确定位混凝土、圆柱和其他组件；
表面平整度分析，以及健康和安全合规性；
所有项目合作伙伴都可以访问相同的可靠数据，以实现紧密协作，从而进一步降低出现误差和返工的风险；
用扫描的站点信息更新设计数据可确保最终移交文档满足当今严格的准确性要求，最终建造出符合要求的工程建筑。
三维激光扫描技术为隧道数据勘测提供了新的方法和手段，同时也推动了空间三维数据获取方式向着实时化、动态化、集成化、数字化和智能化的方向发展。
5. 怎样将点云数据构建DEM用编程实现
机载LiDAR点云数据量庞大，对其进行简化是应用点云数据的关键。尤其在用Delaunay方法构建DEM的时候，平坦区域的点云会产生大量的冗余数据。本文利用移动窗口的算法，剔除冗余数据后再构建DEM，从数据源的角度对算法进行了优化，大大精简了点云数据，并利用基于移动窗日的优化算法对算法中窗口大小的选取和阈值的选取进行了分析，得出了闽值及窗口大小的选取应根据高程数据精度。 DEM拟合地形的精度和逼真度要求而定的结论，对于点云数据的有效应用有一定的借鉴意义。
6. 三维扫描仪操作的过程中需要注意些什么呢怎么操作能取得尽量高质量的点云尽量平滑的表面
有没有考虑过天津汇信三维扫描仪？实测全自动拼接后精度为0.02MM误差之内，当然这是实验室精度，实际操作要大一些，单幅精度可以到几个μ，性价比不错，从几万到二十几万都有，一般几万的精简版就能胜任模具加工企业绝大部分的工作，自主研发，有国家专利和知识产权认证。
具有八大优势：
1. 采用先进的亚像素级物体曲面扫描方法，满足高质量点云扫描需要。
系统采用高分辨率数码工业相机采集影像数据，通过光源在物体表面的条纹，可在几秒内获得任何复杂表面的密集点云（具体密度依被测物体尺寸、相机分辨率和测量距离而定，一般情况下点距0.05 - 0.5mm），系统采用的分辨率从130万到500万像素不等，能够满足不同客户的使用需求。系统软件属于自主研发的核心技术产品，接口规范、效率高，适合软件功能的扩展需求开发。系统所采用的亚像素扫描方法能够根据被测物体局部曲面进行自适应最优位置调整，实践证明这种先进的亚像素扫描方法可以明显提高精度和系统的抗干扰能力，使扫描仪能够在户外条件下(强光干扰)正常使用，对较高反光率，较高投射率的物体以及颜色非常深的物体(极低反光率)，有非常强的适应能力，可以在最大范围避免显像剂的使用。软件在运行过程中，所采集的数据全部经过亚像素级纠正，极大地提高了采集精度。
2. 真彩物体曲面重建方法。
系统采用先进的图像纹理分析与获取技术，在进行三维数据重构的同时保持物体表面真彩显示。该项技术较好的保留了被测物体本色，非常适用于数字文物、古建筑测量等对纹理和色彩要求高的场合。 24位彩色点云把空间信息和物体表面纹理信息紧密结合起来，最大程度还原物体的真实物理特征。
3.全自动拼接方法。
不同视角的影像数据依靠物体本身的纹理自动拼合在统一坐标系内，从而获得三维影像整体扫描数据。针对纹理丰富的物体进行扫描时，系 统无需在物体表面粘贴任何参考点，就能够完成拼接功能，大大提高了拼接效率。此外，系统也支持参考点拼接方法，这项技术适用于被 测物体表面纹理特征不明显的场合。对于有无标记点的2种拼接方式，在采集和处理的过程中无需进行任何设置工作。这个方法也同样适用于只添加少量标记点的混合拼接模式，所有的拼接方法在用户层面没有任何不同表达，完全满足用户的一键式拼接体验。
4.系统精度对硬件设备的最低依赖
整个系统的光学校准模块采用超高精度的半导体工艺产品，最大限度的提高了校准精度。软件在采集的过程中实时地进行误差纠正，对镜头的多项畸变也进行严格的纠正处理，这一系列的复杂处理过程保证了系统的整体扫描精度，并且优化设计的纠正模块并没有过多消耗扫描时间。
5. 系统设置简单，使用方便
在扫描仪的整体开发过程中，坚持“软件能处理的，决不让用户处理”的理念，使整个系统的用户设置参数数量降到最低。扫描软件的运行期会以更加精确的方式动态计算出所需要的参数值，不仅避免了用户手动参与的不必要设置工作，而且也使整个系统的适应范围更广，自动化程度更高，人为出错的可能性更低。
6. 方便的真彩点云操作流程。
系统具有灵活的点云处理方法，即支持删除、取消、分块显示等基本操作， 又可进行点云噪声处理及修剪。三维点云的处理效率高，运算速度快，适合高精度物体扫描。对三维图像实现任意旋转、缩放、局部缩放等操作。
7. 用户可以定义导出文件格式，通用性和可定制性强。
系统具有广泛的数据输出接口, 可以导出ASC、IGS、STL、OBJ、WRL等格式，测量结果能够在Geomagic、3ds Max、Catia、ProE、UG、imageware、polyworks、solidworks等通用的三维逆向软件中编辑。系统支持点云的自定义稀化功能，在满足精度的条件下，降低输出点云的数量，提高软件处理效率。
8. 操作界面集成高、简洁易用、系统兼容性强。
软件功能强大，独特的无需标记点的全自动拼接模块技术，方便用户操作使用；标定过程灵活自由，扫描软件能够自动识别标志点，并自动计算出标定结果。用户易学易用，不需过多的培训就可以熟练操作。
五大理由：
一、 高精度彩色点云和全自动纹理贴图方案
Hxscan3D系统采集到点云不但精度高，还保留了物体表面的颜色。真实地数字化展示实现物体的同时，更方便使用者通过颜色信息辨认点，完成点云的后期操作，诸如删除噪点、拼接多组点云，消除了操作单一颜色点云的烦恼，给予使用者全新的体验。在国内外独家推出全自动纹理贴图方案，最大限度保证贴图精度的同时，提高3D创意工作的效率。
二、 全自动无标记点拼接
对于纹理丰富的物体，Hxscan3D系统可在没有标记点的辅助下，依据物体表面的纹理，自动拼接多组点云。物体无需喷涂显像剂，无需贴标记点。对于单色或纹理不丰富的物体，Hxscan3D系统也可使用标记点拼接点云数据。
以上两种情况无需修改任何配置，简单、快速、准确地完成点云拼接。
三、整体拼接修正
整体拼接修正彻底消除多次采集拼接过程中的累积误差，有效抑制点云出现分层现象，最大限度地提高点云的整体精度。
四、 高精度标定模块
系统的标定靶采用超高精度的电子束工艺制作而成，保证三维数据的高精度。
五、 先进的亚像素级曲面扫描方式
亚像素扫描方式根据物体曲面进行自适应位置调整，提高精度和系统的抗干扰能力。系统能在户外条件下或强光干扰下正常使用，对高反光率、高透射率、深色的物体有非常强的适应能力，可以在最大范围内避免显像剂的使用。
特点
一、 非接触式物体扫描方法。
二、 系统操作简单，大部分参数随系统状态自动调整。
三、 扫描速度快，单次扫描时间5秒。
四、 强大的点云后续处理功能，包括删除噪点、基于曲率的点云稀化。
五、 丰富的数据保存格式
包括ASC、IGS、STL、OBJ、WRL等格式。
数据能够在Geomagic（美国）、imageware（原美国，后被德国收购）、Rapidform（韩国）、Solidworks（法国）、Catia（法国达索）、RroE、UG等三维逆向软件中编辑。
六、 设备轻量、便携。