系统设计中极点配置存在什么不足
❶ 控制系统设计中要进行极点配置,极点如何选取,依据是什么
你的分类居然是书画美术
❷ 汽车主动悬架 能用极点配置法设计控制器吗
半主动悬架即传统式的悬架,是由弹簧、减振器(减振筒)、导向机构等组成,它的功能是减弱路面传给车身的冲击力,衰减由冲击力而引起的承载系统的振动。其中弹簧主要起减缓冲击力的作用,减振器的主要作用是衰减振动。
❸ 用传统数据库系统管理空间数据,存在什么不足之处
早期的数据库管理都是采用文件系统。在文件系统中,数据按其内容、结构和用途组成若干命名的文件。文件一般为某个用户或用户组所有,但可供其他用户共享。用户可以通过操作系统对文件进行打开、读、写和关闭等操作。
文件系统有明显的缺点:
(1).编写应用程序很不方便。
应用程序的设计者必须对所用的文件的逻辑及物理结构有清楚的了解。操作系统 只能打开、关 闭、读、写等几个低级的文件操作命令,对文件的查询修改等处理都须在应用程序内解决。应用程序还 不可避免地在功能上有所重复。在文件系统上编写应用程序的效率不高。
(2).文件的设计很难满足多种应用程序的不同要求,数据冗余经常是不可避免的。
为了兼顾各种应用程序的要求,在设计文件系统时,往往不得不增加冗余的数据。数据冗余不仅浪费空间,而且会带来数据的不一致性(inconsistency).在文件系统中没有维护数据一致性的监控机制,数据的一致性完全有用户负责维护。在简单的系统中勉强能应付,但在大型复杂的系统中几乎是不可能完成的。
(3).文件结构的修改将导致应用程序的修改,应用程序的维护量将很大。
(4).文件系统不支持对文件的并发访问(concurrent access)。
(5).数据缺少统一管理,在数据的结构、编码、表示格式、命名以及输出格式等方面不容易做到规范化、标准化;数据安全和保密方面,也难以采取有效的办法。
❹ 分析极点配置对稳态性能有何影响如何消除对稳态性能的负面影响
你好!
你是说对电脑硬件超频到极点的整机稳定性么?
如果是这样,只要加强散热性能就OK,拷机时候以不蓝屏为最终目的。。。这是对物理硬件的考验,先天条件好的硬件,就越稳定。。。
打字不易,采纳哦!
❺ 使用大林和pid算法分别对温度控制系统进行控制各自有什么优缺点
Smith补偿与大林算法的比较
摘要:研究了两类用于时滞系统控制的方法,即包括自整定PID控制Smith预估控制和Dahlin算法在内的经典控制方法和包括模糊控制,神经网络控制和模糊神经网络拉制在内的智能控制方法,经过比较后认为经典控制结构简单,可靠性及实用性强,而智能控制则具有自适应性和坚固性好,抗干扰能力强的优势,因而将这两种控制方法结合起来是控制时滞系统有效实用的方法,具有很好的应用前景.
1引言
在工业生产过程中,具有时滞特性的控制对象是非常普遍的,例如造纸生产过程,精馏塔提馏级温度控制过程,火箭发动机燃烧室中的燃烧过程等都是典型的时滞系统.为解决纯滞后时间对系统控制性能带来的不利影响,许多学者在理论和实氏
上做了大量的研究工作,提出了很多行之有效的方法.本文主要介绍其中两类研究得比较多的控制方法,即最早在时滞系统控制中应用的几种经典控制方法和近年来受到广泛关注的智能控制方法.
2经典控制
所谓经典控制方法是指针对时滞系统控制问题提出并应用得最早的控制策略,主要包括自整定PID控制,Smith预估控制,大林算法这几种方法.这些方法虽然理论上比较简单,但在实际应用中却能收到很好的控制效果,因而在工业生产实践中获得了广泛的应用.
2.1自整定PID控制
PID控制器由于具有算法简单,鲁棒性好和可靠性高等特点,因而在实际控制系统设计中得到了广泛的运用,据统计PID控制是在工业过程控制中应用最为广泛的一种控制算法.PID控制的难点在于如何对控制参数进行整定,以求得到最佳控制
效果.较早用来整定PID控制器参数的方法有:Ziegler-Nichols动态特性法,Cohen-Coon响应曲线法,基于积分平方准则ISE的整定法等.但是这些方法只能在对象模型精确己知的情况下,
Cui,Kunfln Zhang,Yifei实现PID参数的离线整定,当被控对象特性发生变化时,就必须重新对系统进行模型辨识.为了能在对象特性发生变化时,自动对控制器参数进行在线调整,以适应新的工况,PID参数的自整定技术就应运而生了.目前用于自整定的方法比较多,如继电型自整定技术,基于过程特征参数的自整定技术,基于给定相位裕度和幅值裕度的SPAM法自整定技术,基于递推参数估计的自整定技术以及智能自整定技术等.总体来看这类自整定PID控制器对于(T为系统的惯性时间常数)的纯滞后对象控制是有效的,但对于大纯滞后对象,当时,按照上述方法整定的PID控制器则难以稳定.
2.2 Smith预估控制
Smith于1957年提出的预估控制算法,通过引入一个与被控对象相并联的纯滞后环节,使补偿后的被控对象的等效传递函数不包括纯滞后项,这样就可以用常规的控制方法(如PID或PI控制)对时滞系统进行控制.Smith预估控制方法虽然从理论
上解决了时滞系统的控制问题,但在实际应用中却还存在很大缺陷.Palmor提出Smith预估器存在这样两点不足:1.它要求有一个精确的过程模型,当模型发生变化时,控制质量将显着恶化;2.Smith预估器对实际对象的参数变化十分敏感,当参数变化较大时,闭环系统也会变得不稳定,甚至完全失效.Watanabe进一步指出Smith预估器的两个主要缺陷:1.系统对扰动的响应很差;2.若控制对象中包含的极点时,即使控制器中含有积分器,系统对扰动的稳态误差也不为零.另外Smith预估器还存在参数整定上的困难,这些缺陷严重制约了Smith预估器在实际系统中的应用.针对Smith预估器存在的不足,一些改进结构的Smith预估器就应运而生了.Hang C C等针对常规预估控制方案中要求受控对象的模型精确这一局限,在常规方案基础上,外加调节器组成副回路对系统进行动态修正,该方法的稳定性和
鲁棒性比原来的Smith预估系统要好,它对对象的模型精度要求明显地降低了.Watanabe提出的改进结构的Smith预估器采用了一个抑制扰动的动态补偿器M(s),通过配置M(s)的极点,能够获得较满意的扰动响应及对扰动稳态误差为零.对于Smith预估器的参数整定问题,张卫东等人提出了一种解析设计方法,并证明该控制器可以通过常规的PID控制器来实现,从而能根据给定的性能要求(超调或调节时间)来设计控制器参数.
2.3大林算法
大林算法是由美国IBM公司的Dahlin于1968年针对工业过程控制中的纯滞后特性而提出的一种控制算法.该算法的目标是设计一个合适的数字调节器D(z),使整个系统的闭环传递函数相当于一个带有纯滞后的一阶惯性环节,而且要求闭环系统的纯滞后时间等于被控对象的纯滞后时间.大林算法方法比较简单,只要能设计出合适的且可以物理实现的数字调节器D(z),就能够有效地克服纯滞后的不利影响,因而在工业生产中得到了广泛应用.但它的缺点是设计中存在振铃现象,且与Smith算法一样,需要一个准确的过程数字模型,当模型误差较大时,控制质量将大大恶化,甚至系统会变得不稳定.实际上已有文献证明,只要在Smith预估器中按给定公式设计调节器D伺,则Smith预估器与Dahlin算法是等价的,Dahlin算法可以看作是Smith预估器的一种特殊情况.
❻ 空调系统在设计中常出现的问题
看看这些问题,或许对你有所帮助。
针对中央空调常见几个问题进行答疑
问:中国中央空调系统设计普遍存在什么问题?
答:1.负荷选型过大(包括冷热源及末端),普遍比欧美大一倍以上,导致工程造价过高。
2.自动控制水平太低。甚至连用户花费巨资配置了“楼宇控制系统”的项目,也有许多没有实现起码的自动控制功能。
3.设计师未给客户提出空调系统运行管理方案、维护保养方法、能耗标准等信息或要求。
近年,许多国内设计师对此已有认识,相信不久会得到改善。
问:万一负荷选小了怎么办?
答:可在机房内留出一台机组的空间。例如,美国汉斯公司投资的北京万国公寓(五星级酒店式公寓),5万多平米全玻璃结构建筑,安装了2台1454kW(125万大卡/时)型机组,并预留了一台空位。系统运行三年证明负荷不仅够,还有富余,全年同时开两台机组的时间仅2个多月。这里有个故事,工程施工时,美方工程师坚持2台就够了(58W/m2),而中方坚持要3台,说这是全玻璃建筑。最后双方妥协:留一台空位以防冷量不足。其实,欧美人是不会留空位的,他们认为如果系统运行负荷超过设计值,则应整改系统而非加机组。所以后来汉斯在北京建的第二个项目25万m2的“公园大道”,仅设计13,956kW(56W/m2)负荷,没留备用机组,但他们对施工极为苛刻,比如他们将整幢楼熏烟,以检测漏风。系统运行后,果然发现负荷绰绰有余。
问:没有备用机,能保证大楼不断空调吗?
答:建议设2台总负荷满足大楼要求的机组,或者设置“蓄能罐”。这样可靠性就很高了,欧美普遍这样做。如果备用机会长期闲着,这是浪费。
问:蓄能罐有什么好处?
答:可以大幅度减少设备投资,并能保证机组始终处于经济负荷运行状态。尤其是对于短时间、大负荷的场所(如会议厅、剧院),小机加大罐,一瞬间就能供足空调。在春秋过渡季节,机组几天才需运行一次,节省水泵冷却风机运行电耗。另外,对于电空调而言,蓄能还可利用夜间低谷电价。
问:蓄能罐可以利用消防水池吗?
答:可以,只需增加保温及温控装置。
问:蓄能罐负荷能力如何计算?
答:制冷时按10℃温差(5℃~15℃),制热时按40℃温差(90℃~50℃)。
问:空调主管太长,怎样既保证效果又省电?
答:加大温差并降低出水温度,如6℃/13℃、5℃/14℃或5℃/15℃。
问:不同扬程的一体化机组可组成一个系统吗?
答:完全可以,只是低扬程机组流量会有一些减少,温差有所加大,这完全不影响机组性能。
问:机组的空调水扬程比楼房还低,怎么办?
答:这多半不是工程师提出的问题。扬程只是克服管路及末端阻力的,与楼房高度无关。
问:一体化机怎样适应二次换热系统?
答:尽量不要采用二次换热,这是原则。否则会大幅度增加投资和水泵电耗。
问:多台机组供应一个较大的区域,有必要另外配置空调水泵吗?
答:如果供应半径太大,可在回水总管上设置空调水泵(相当于2级泵)。
问:为什么选小了泵,空调系统就运转不好?
答:这多半是管路阻力太大。阻力涉及到管径、弯道个数、管接口R过渡、阀门结构、过滤器网孔密度及截面、汇管或集箱阻力,应逐项分析检查,尤其应检查过滤器是否堵塞
问:不设置备用泵,万一泵坏了怎么办?
答:≥1750型一体化机均为双泵设计,万一坏了一台泵,另一台仍有65%~80%的流量,机组可正常运行,系统效果也许有影响,但可很快更换电机或泵。
问:空调水泵为何不配变频器?
答:一般情况空调水流量需相对稳定。如果系统中常有大面积不开空调,也应设置变频器。
问:机房和冷却塔之间的距离可以更远吗?
答:可以,但视情况可能应将管径加大一级。
问:自动水处理装置太贵,用人做不更便宜吗?
答:据我们调查,中国仅有大约5%的系统安装了冷却水自动处理装置,而欧美99%的系统装设了该装置。靠人工投注阻垢剂处理冷却水,是不能保证机组不结垢的,因为人是会忽略那些自己短时间看不见结果的事物的。因此,在中国居然滋生出一个庞大的“中央空调清洗产业”,数千家水处理公司良莠不齐,导致许多用户的制冷机组的铜管受到了腐蚀,个别机组“清洗”一次就报废了,代价极为昂贵。而自动水处理装置其实是很便宜的。
问:我的水质太差,能做冷却水的补水吗?
答:补水硬度超过100mgCaCO3/L建议装软水器。
问:冷却水温度太低,机组会结晶吗?
答:如果没采取温控措施,结晶的可能性很大。所以要么装变频器调节冷却水流量和冷却风机转速,要么装电动三通阀旁通调节水温。一体化机这两种方式都用上了,所以,不会结晶。
问:空调水应使用什么水?
答:有条件可使用软水或蒸馏水,否则,会导致结垢,可设置软水器或一次性外购软水,因为空调水是循环使用的。
问:冬天低于0℃,要用防冻液吗?
答:必须加防冻液,除非用户有自备发电机。在中国等发展中国家,意外停电是不可避免的,如果赶在结冰天气停电,会冻裂管路和设备。
问:分罐式加热比集中热水罐哪个更节能?
答:当然分罐式更节能,它既能满足任何时候一开龙头就有热水,又不需要系统热水24小时循环。但分罐式造价高许多,施工也麻烦许多。
问:空调系统调试是一劳永逸的吗?
答:应每3~5年调试一次,因系统运转久了调节装置会有偏移,导致流量不平衡,会浪费能源或局部效果不好。
问:什么是中央空调智能化?
答:根据气侯变化及用户需要,自动调节空调水温度、房间温度、新风量,自动选择最节能的运行模式、自我诊断系统异常、自动处理故障(非机械故障),并且自动记录及归纳运行数据,定时向用户提供总结报告和改进建议。还必须具备因特网联网控制功能。
问:为什么有些“楼宇控制系统”运行不起来?
答:在我国,这多半是一个商业问题。业主必须与“楼宇控制系统”承建商签订极为清晰的技术协议,并由具有专业资格的第三方进行技术验收。许多用户只要看到空调系统制冷、制热没问题,就不太在意追究“楼宇控制”供应商的责任,这是错误的。这种情况导致80%以上的“楼宇系统”成为摆设。须知,如果“楼宇控制”没有为用户大幅度节省能源,节省人工、降低故障,并确保空调系统最佳的舒适性,就一分钱也不值得花。
❼ 极点配置的介绍
通过比例环节的反馈把定常线性系统的极点移置到预定位置的一种综合原理。极点配置的实质是用比例反馈去改变原系统的自由运动模式,以满足设计规定的性能要求。
❽ 单输入清醒状态反馈极点配置问题:如果不满足极点配置定理,即系统不能完全能控,怎么配置极点
先用PBH判据,找出原系数矩阵的不可控特征值,如果希望配置的极点中包含这个特征值极点,即便不完全可控也能通过状态反馈去配置极点的。
如果不完全能控但完全能观,也可以用观测器去配置
❾ 现代控制中状态反馈极点配置问题
相同,这种有点烦琐不太好解释,对不起
❿ 传统旅游管理信息系统设计有哪些不足
旅游用地规划管理对策有哪些?旅游用地规划管理有什么对策?北京绿维创景规划设计院指出,我国正处于旅游业快速发展时期,旅游区数量和用地规模急剧扩张,而且新增加的旅游区大多位于城郊和乡村。由于旅游开发定位不准,景观和产品创新不足,出现旅游区和人造景观建设比规模、占地面积大、土地污染、土地粗放利用和管理混乱等严重问题。 同时,由于法律、政策和管理上的缺陷,一些旅游用地规划不规范,有些旅游项目建设用地涉及到农地转用和土地征用,旅游开发采用“以租代征”方式,甚至以旅游开发为名,进行变相圈地,从事工业招商和高档别墅开发。 除此之外,我国旅游用地规划还存在其它一些问题,例如: (1)由于旅游区土地利用类型多样、功能重叠、土地价格评估、基准地价评价体系和价格机制尚未形成等原因,旅游区土地的出让或租赁价格较低,导致许多景区投资短缺、土地闲置和利用率低。 (2)有些旅游策划规划设计专家没有制定规划或规划没有得到有效实施,造成旅游区建设布局和结构不合理,景点建设城市化,旅游资源破坏以及土地污染、水土流失等生态环境问题。 (3)由于制度、法律、政策和管理体制上还存在各种缺陷,旅游区常出现多头管理、执法不严、土地产权不明确、管理混乱等问题,加剧了旅游用地规划过程中的各种矛盾。 【旅游用地规划:绿维创景】