nmea配置是什么

1. 彩途手持gps中usb nmea输出是什么意思

这个在你用第三方软件，支持使用外部GPS，你把GPS单纯作为一个接收器使用的时候会用到，NMEA是GPS的一种标准协议

2. NMEA Device 是什么

NMEA是"National Marine Electronics Association"（国际海洋电子协会）缩写，同时也是数据传输标准工业协会。它是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同的格式，每种都是独立相关的ASCII格式，逗点隔开数据流，数据流长度从30-100字符不等，通常以每秒间隔选择输出，最常用的格式为"GGA"，它包含了定位时间，纬度，经度，高度，定位所用的卫星数，DOP值,差分状态和校正时段等，其他的有速度，跟踪，日期等。NMEA实际上已成为所有的GPS接收机和最通用的数据输出格式，同时它也被用于与GPS接收机接口的大多数的软件包里。
以上是网络找的，我觉得NMEA Device就是GPS设备

3. ios有GPS nmea数据吗

下面有一段 NMEA 数据可供测试： $GPGLL,4738.0173,N,12211.1874,W,191934.767,A*21 $GPGSA,A,3,08,27,10,28,13,19,,,,,,,2.6,1.4,2.3*3E $GPGSV,3,1,9,8,71,307,43,27,78,59,41,3,21,47,0,10,26,283,40*77 $GPGSV,3,2,9,29,13,317,0,28,37,226,37,13,32,155,36,19,37,79,42*42 $GPGSV,3,3,9,134,0,0,0*46 $GPRMC,191934.767,A,4738.0173,N,12211.1874,W,0.109623,12.14,291004,,*21 $GPGGA,191935.767,4738.0172,N,12211.1874,W,1,06,1.4,32.9,M,-17.2,M,0.0,0000*75 $GPGLL,4738.0172,N,12211.1874,W,191935.767,A*21 $GPGSA,A,3,08,27,10,28,13,19,,,,,,,2.6,1.4,2.3*3E $GPRMC,191935.767,A,4738.0172,N,12211.1874,W,0.081611,15.81,291004,,*2A 这里我选择了 fakegpsdata.txt 作为测试数据。点击 done 按钮保存设置并关闭 Fake GPS。然后运行我前段时间编写的一个坐标采集工具 Smart GPS Tracker，它是基于 Windows Mobile 5.0 GPSID 编写的，效果如下： 到此为止，我没有用到一台真实的设备。Fake GPS 适用于 Pocket PC 和 Smartphone 两种操作系统，它会自适应。 GPS Settings 在 Windows Mobile 5.0 和 Windows Mobile 6 的 Pocket PC 版操作系统中自带了一个 GPSID 的配置程序，在 Windows Mobile 6 Professional 中可以通过选择“Start--> Settings--> System--> External GPS”打开。 而 Smartphone 版的操作系统中并没有自带类似的 GPSID 配置程序，这为开发 Smartphone 上的 GPS 应用程序带了一些不便。我是自己写了一个，其实也不难，就是读/写几个注册表的键值。 Windows Mobile 6 SDK 中提供了一个叫 GPS Settings 的工具，用于在 Smartphone 的操作系统配置 GPSID，功能跟 Pocket PC 上的一样。在 C:\Program Files\Windows Mobile 6 SDK\Tools\GPS 目录下找到 Settings.exe，并将它复制到 Smartphone 上运行。 关于 GPSID 如何设置，这里不了，如果你感兴趣可以看我上面推荐的学习资料。 总结 GPS Intermediate Driver 为我们开发 GPS 应用程序带来了很多好处，而 Windows Mobile 6 SDK 中提供的 Fake GPS 和 GPS Settings 这两个小工具，弥补了 Windows Mobile 5.0 SDK 中的空缺，使得开发基于 GPSID 的应用程序更加方便。如果你对这两个工具的工作原理感兴趣，可以自己用 Reflector 打开它们的程序集，好好研究一番，不明白的地方可以查 SDK 的帮助。另外，Windows Mobile 6 SDK 自带了一个 GPSID 示例的完整项目代码，对于理解 GPSID 的工作原理很有帮助，并且它的代码具有很高的重用价值，在 D:\Program Files\Windows Mobile 6 SDK\Samples\PocketPC\CS\GPS 目录下可以找到这个示例。

4. nmea 命令,该怎样才能把gps的数据接收下来呢

下面有一段 NMEA 数据可供测试：
$GPGLL,4738.0173,N,12211.1874,W,191934.767,A*21
$GPGSA,A,3,08,27,10,28,13,19,,,,,,,2.6,1.4,2.3*3E
$GPGSV,3,1,9,8,71,307,43,27,78,59,41,3,21,47,0,10,26,283,40*77
$GPGSV,3,2,9,29,13,317,0,28,37,226,37,13,32,155,36,19,37,79,42*42
$GPGSV,3,3,9,134,0,0,0*46
$GPRMC,191934.767,A,4738.0173,N,12211.1874,W,0.109623,12.14,291004,,*21
$GPGGA,191935.767,4738.0172,N,12211.1874,W,1,06,1.4,32.9,M,-17.2,M,0.0,0000*75
$GPGLL,4738.0172,N,12211.1874,W,191935.767,A*21
$GPGSA,A,3,08,27,10,28,13,19,,,,,,,2.6,1.4,2.3*3E
$GPRMC,191935.767,A,4738.0172,N,12211.1874,W,0.081611,15.81,291004,,*2A

这里我选择了 fakegpsdata.txt 作为测试数据。点击 done 按钮保存设置并关闭 Fake GPS。然后运行我前段时间编写的一个坐标采集工具 Smart GPS Tracker，它是基于 Windows Mobile 5.0 GPSID 编写的，效果如下：
到此为止，我没有用到一台真实的设备。Fake GPS 适用于 Pocket PC 和 Smartphone 两种操作系统，它会自适应。
GPS Settings

在 Windows Mobile 5.0 和 Windows Mobile 6 的 Pocket PC 版操作系统中自带了一个 GPSID 的配置程序，在 Windows Mobile 6 Professional 中可以通过选择“Start--> Settings--> System--> External GPS”打开。

而 Smartphone 版的操作系统中并没有自带类似的 GPSID 配置程序，这为开发 Smartphone 上的 GPS 应用程序带了一些不便。我是自己写了一个，其实也不难，就是读/写几个注册表的键值。

Windows Mobile 6 SDK 中提供了一个叫 GPS Settings 的工具，用于在 Smartphone 的操作系统配置 GPSID，功能跟 Pocket PC 上的一样。在 C:\Program Files\Windows Mobile 6 SDK\Tools\GPS 目录下找到 Settings.exe，并将它复制到 Smartphone 上运行。
关于 GPSID 如何设置，这里不展开了，如果你感兴趣可以看我上面推荐的学习资料。

总结

GPS Intermediate Driver 为我们开发 GPS 应用程序带来了很多好处，而 Windows Mobile 6 SDK 中提供的 Fake GPS 和 GPS Settings 这两个小工具，弥补了 Windows Mobile 5.0 SDK 中的空缺，使得开发基于 GPSID 的应用程序更加方便。如果你对这两个工具的工作原理感兴趣，可以自己用 Reflector 打开它们的程序集，好好研究一番，不明白的地方可以查 SDK 的帮助。另外，Windows Mobile 6 SDK 自带了一个 GPSID 示例的完整项目代码，对于理解 GPSID 的工作原理很有帮助，并且它的代码具有很高的重用价值，在 D:\Program Files\Windows Mobile 6 SDK\Samples\PocketPC\CS\GPS 目录下可以找到这个示例。

5. 什么是NMEA

13、什么是NMEA 信息？
NMEA 兼容接收机能够输出NMEA 语句。这些语句包含纬度、经度、速度、航向、时间和其它
相关信息。最为常用的NMEA 信息是GLL, GGA, GSV, VTG, RMC, 和ZDA。

6. 尼康D4的参数配置

尼康D4主要性能发布日期2012年01月机身特性全画幅数码单反操作方式全手动操作传感器类型CMOS传感器尺寸36×23.9mm传感器描述图像传感器清洁、图像除尘参考数据（需搭配另购的Capture NX 2 软件）最大像素数1658万有效像素1625万光学变焦0倍数码变焦0倍影像处理器EXPEED 3最高分辨率4928×3280图像分辨率FX 格式
（36×24）：4928×3280 （L），3696×2456 （M），2464×1640 （S）
1.2× （30×20）：4096×2720 （L），3072×2040 （M），2048×1360 （S）
DX 格式
（24×16）：3200×2128 （L），2400×1592 （M），1600×1064 （S）
5:4 （30×24）：4096×3280 （L），3072×2456 （M），2048×1640 （S）
动画即时取景下拍摄的FX格式照片
（16:9）：4928×2768 （L），3696×2072 （M），2464×1384 （S）
动画即时取景下拍摄的DX格式照片
（16:9）：3200×1792 （L），2400×1344 （M），1600×896 （S）
动画即时取景下拍摄的FX 格式照片
（3:2）：4928×3280 （L），3696×2456 （M），2464×1640 （S）
动画即时取景下拍摄的DX 格式照片
（3:2）：3200×2128 （L），2400×1592 （M），1600×1064 （S）
基于DX的格式用于以DX（24x16）1.5×图像区域拍摄的照片；
基于FX 的格式用于所有其他照片高清摄像全高清（1080）尼康D4镜头特点镜头说明兼容镜头：兼容AF尼克尔镜头，包括G型和D型镜头（PC尼克尔镜头受某些限制），
DX镜头（使用DX(24×16)图像区域）
AI-P尼克尔镜头，以及非CPUAI镜头（曝光模式仅A和M）
不可使用IX尼克尔镜头、F3AF镜头和非AI镜头最大光圈为f/5.6或以上的镜头可使用电子测距仪（对于最大光圈为f/8或以上的镜头，电子测距仪支持11个对焦点）对焦方式自动对焦：尼康高级Multi-CAM 3500 FX自动对焦感应器模块具备TTL相位侦测、微调和51个对焦点（包括15个十字型感应器，光圈f/8时支持11个感应器）
镜头伺服：
自动对焦（AF）：
单次伺服自动对焦（AF-S）；连续伺服自动对焦（AF-C）；根据拍摄对象状态自动激活预测对焦追踪
手动对焦（M）：可使用电子测距仪对焦区域单点AF；9，21或51点动态区域AF，3D跟踪，自动区域AF对焦点数51点变焦方式变焦环尼康D4显示功能显示屏尺寸3.2英寸像素及类型92.1万像素液晶屏菜单语言阿拉伯语，中文（简体及繁体），捷克语，丹麦语，荷兰语，英语，芬兰语，法语，德语，印尼语，意大利语，日语，韩语，挪威语，波兰语，葡萄牙语，罗马尼亚语，俄语，西班牙语，瑞典语，泰语，土耳其语，乌克兰语实时取景支持
模式：即时取景拍摄（静止或无声），动画即时取景
镜头伺服：自动对焦（AF）：单次伺服AF（AF-S）；全时伺服AF（AF-F）；手动对焦(M)
AF区域模式：脸部优先AF，宽区域AF，标准区域AF，对象跟踪AF取景器光学取景器描述类型：眼平五棱镜单镜反光取景器
帧覆盖率：
FX（36×24）：
约100%水平和100%垂直
1.2x（30×20）：约97%水平和97%垂直
DX（24×16）：
约97%水平和97%垂直
5:4（30×24）：约97%水平和100%垂直
放大倍率：约0.7倍（将50mm f/1.4镜头设定为无限；屈光度为-1.0 m-1）
视点：18mm（-1.0m-1；从取景器接目镜镜头的中央表面起）
屈光度调整：-3 - +1 m-1
对焦屏：带自动对焦区域包围和取景网格的B型光亮磨砂对焦屏Mark VIII
反光镜：快速返回
景深预览：按下Pv按钮后，镜头光圈会缩小为用户（A和M模式）或照相机（P和S模式）选择的数值
镜头光圈：即时返回型，由电子控制尼康D4快门性能快门类型电子控制纵走式焦平面快门快门速度30-1/8000秒
B门：250秒
闪光灯同步速度：X=1/250秒；与1/250秒或更低的快门同步尼康D4闪光灯闪光灯类型内置外接闪光灯（热靴）是闪光模式前帘同步，慢速同步，后帘同步，减轻红眼，减轻红眼慢速同步，慢速后帘同步；支持自动FP 高速同步尼康D4曝光控制曝光模式程序自动曝光(P)，光圈优先(A)，快门优先(S)，手动曝光(M)曝光补偿±5EV（1/3EV，1/2EV，1EV步长）测光方式矩阵测光：3D 彩色矩阵测光 III（G 型和D 型镜头）
彩色矩阵测光 III（其他CPU 镜头）
彩色矩阵测光（非CPU 镜头，用户提供镜头数据时）
中央重点测光：约75% 的比重集中在画面中央的12mm 直径圈中，该圈直径可改为8、15或20mm，或根据整个画面的平均值调节测光权重（非CPU 镜头使用12mm 直径圈或整个画面的平均值）
点测光：集中在以选定对焦点（当使用非CPU镜头时为中央对焦点）为中心的4mm直径圈中（约为画面的1.5%）白平衡自动（2 个选项），白炽灯，荧光灯（7 个选项），直射阳光，闪光，阴天，阴影，预设手动白平衡（最多可储存4 个数值），选择色温（2500K 至10000K）；所有选项均可微调感光度ISO100至12800，以1/3、1/2或1EV为步长调校
ISO100以下时，感光度也能以约0.3、0.5、0.7或1EV（相当于ISO50）作定级递减
高于ISO12800时，感光度也能以约0.3、0.5、0.7、1、2、3或4EV（相当于ISO204800）作定级递增
具备自动ISO感光度控制尼康D4拍摄性能短片拍摄1920×1080；30p（逐行），25p，24p
1920×1080裁切；30p，25p，24p
1280×720；60p，50p，30p，25p
640×424；30p，25p
60p，50p，30p，25p和24p的实际帧率分别是59.94，50，29.97，25和23.976fps
所有选项均支持高影像品质和一般影像品质自拍功能2秒，5秒，10秒，20秒；1-9次曝光，间隔为0.5，1，2或3秒连拍功能支持
最多约10 幅/秒（CL模式）或10至11幅/秒（CH模式）录音/音频系统支持尼康D4操作功能GPS功能支持（可选）麦克风/扬声器立体声/单声道播放模式带变焦播放的全画面，缩略图（4，9，72 画面）播放模式，动画播放，照片及/或动画幻灯播放，直方图显示，高光，照片信息，GPS 数据显示，自动旋转图像，语音留言输入和播放，以及IPTC 信息嵌入和显示尼康D4存储性能存储卡类型XQD卡/CompactFlash存储卡I型（兼容UDMA）文件格式图片：RAW，RAW+JPEG，JPEG
视频：MOV（H.264/MPEG-4）尼康D4接口性能HDMI接口支持视频接口AV接口其它接口USB2.0尼康D4电池性能电池类型锂电池（EN-EL18）电源性能电源适配器EH-6b ；需要电源连接器EP-6（另购）尼康D4外观设计外形特点大屏幕DC外形尺寸160×156.5×90.5mm产品重量约1180g（仅机身），1340g（包含电池和存储卡）尼康D4其它性能其它性能优化校准系统：可从标准，自然，鲜艳，单色，人像，风景中选择；可调整所选优化校准；可存储自定义优化校准
释放模式：S（单张拍摄），CL（低速连拍），CH（高速连拍），Q（安静快门释放），（自拍），MUP（反光板弹起）
对焦锁定：可通过半按快门释放按钮（单次伺服自动对焦）或按下副选择器中央来锁定对焦
音频输入：立体声mini-pin 接口（直径3.5mm；支持插入式电源）
音频输出：立体声mini-pin插孔（直径3.5mm）
10针遥控端口：可用于连接另购的遥控器，GPS 单元GP-1或与NMEA0183（2.01 或3.01 版）兼容的GPS设备（需要另购的GPS适配线MC-35和带9 针D-sub接口的连接线）
以太网：RJ-45接口
外设接口：用于WT-5尼康D4相机附件包装清单尼康D4 x1
锂离子可充电电池EN-EL18 x1
充电器MH-26 x1
USB连接线UC-E15 x1
照相机背带 x1
机身盖BF-1B x1
配件热靴盖BS-2 x1
接目镜DK-17 x1
电池舱盖BL-6 x1
USB连接线夹 x1
ViewNX 2 CD-ROM 光盘 x1

7. ublox ubx数据转nmea数据 怎么转换

之前也遇到过一样的情况，后来检查发现是删除了参数的结构体定义时的__packed，所以字对齐发生了一些错误，然后配置没有成功。当时是速率可以配置（因为参数本来就是对齐的），但是其他的参数（波特率什么的）都配置不了，所以也就收不到应答数据。

8. NMEA0183是什么

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。

序号命令说明最大帧长1$GPGGA全球定位数据722$GPGSA卫星PRN数据653$GPGSV卫星状态信息2104$GPRMC运输定位数据705$GPVTG地面速度信息346$GPGLL大地坐标信息7$GPZDAUTC时间和日期注：发送次序$GPZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC协议帧总说明：该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh<CR><LF>1、“$”——帧命令起始位2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名3、ddd…ddd——数据4、“*”——校验和前缀5、hh——校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。）6、<CR><LF>——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）帧结束，回车和换行GPGGAGPS固定数据输出语句，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15><CR><LF><1> UTC时间，格式为hhmmss.sss。<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。<3> 纬度半球，N或S（北纬或南纬）。<4> 经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。<5> 经度半球，E或W（东经或西经）。<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。<7> 使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0）。<8> 水平精确度，0.5到99.9。<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米<10> 高度单位，M表示单位米。<11> 大地椭球面相对海平面的高度（-999.9到9999.9）。<12> 高度单位，M表示单位米。<13> 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量。<14> 差分参考基站标号，从0000到1023（前导位数不足则补0）。<15> 校验和。GPGSAGPS精度指针及使用卫星格式$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*<18><CR><LF><1> 模式2：M = 手动， A = 自动。<2> 模式1：定位型式1 = 未定位，2 = 二维定位，3 = 三维定位。<3> 第1信道正在使用的卫星PRN码编号（Pseudo Random Noise，伪随机噪声码），01至32（前导位数不足则补0，最多可接收12颗卫星信息）。<4> 第2信道正在使用的卫星PRN码编号<5> 第3信道正在使用的卫星PRN码编号<6> 第4信道正在使用的卫星PRN码编号<7> 第5信道正在使用的卫星PRN码编号<8> 第6信道正在使用的卫星PRN码编号<9> 第7信道正在使用的卫星PRN码编号<10> 第8信道正在使用的卫星PRN码编号<11> 第9信道正在使用的卫星PRN码编号<12> 第10信道正在使用的卫星PRN码编号<13> 第11信道正在使用的卫星PRN码编号<14> 第12信道正在使用的卫星PRN码编号<15> PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）<16> HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）<17> VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）<18> 校验和GPGSV可视卫星状态输出语句$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,...,<4>,<5>,<6>,<7>*<8><CR><LF><1> 总的GSV语句电文数。<2> 当前GSV语句号。<3> 可视卫星总数，00至12。<4> 卫星编号，01至32。<5> 卫星仰角，00至90度。<6> 卫星方位角，000至359度。实际值。<7> 信噪比（C/No），00至99dB；无表未接收到讯号。<8> 校验和。注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：卫星编号、卫星仰角、卫星方位角、信噪比。GPRMC推荐最小数据量的GPS信息（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data）$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13><CR><LF><1> UTC（Coordinated Universal Time）时间，hhmmss（时分秒）格式<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位<3> Latitude，纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<5> Longitude，经度dddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）<6> 经度半球E（东经）或W（西经）<7> 地面速率（000.0~999.9节，Knot，前导位数不足则补0）<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前导位数不足则补0）<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式<10> Magnetic Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前导位数不足则补0）<11> Declination，磁偏角方向，E（东）或W（西）<12> Mode Indicator，模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）<13> 校验和。GPVTG地面速度信息(GPVTG)$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<1> 以真北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输)<2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输)<3> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输)<5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效nmea数据如下：$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70$GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E$GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><cr></cr><lf></lf><1>模式 ：M = 手动， A = 自动。<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。<3>PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）<7> Checksum.(检查位). 2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><cr></cr><lf></lf><1> GSV语句的总数<2> 本句GSV的编号<3> 可见卫星的总数，00 至 12。<4> 卫星编号， 01 至 32。<5>卫星仰角， 00 至 90 度。<6>卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。<7>讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。<8>Checksum.(检查位).第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。 3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<cr></cr><lf></lf><1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<5> 经度半球E（东经）或W（西经）<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<cr></cr><lf></lf><1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<6> 经度半球E（东经）或W（西经）<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<cr></cr><lf></lf><1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）<5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）。

9. 北斗导航里nmen是什么啊如图所示

NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

不过，也有少数厂商的设备使用自行约定的协议比如GARMIN的GPS设备（部分GARMIN设备也可以输出兼容NMEA-0183协议的数据）。软件方面，我们熟知的Google Earth目前也不支持NMEA-0183协议，但Google Earth已经声明会尽快实现对NMEA-0183协议的兼容。呵呵，除非你确实强壮到可以和工业标准分庭抗礼，否则你就得服从工业标准。

10. NMEA2000协议具体内容是什么呀求助 急急急

NMEA2000是国家航海电子联合会（NMEA）在J1939基础上提出的航海应用中控制单元间进行数据交换的通讯协议。

特点/优势

带NMEA2000选项的CANoe可以应用在从设计到实现的整个开发过程中。在设计阶段创建的模型可以在以其他形式不断的重复利用。例如，可以利用模型校验实现，随后在最终测试阶段作为功能测试。

用户不需要熟悉NMEA2000协议，只需集中注意力在创建仿真模型的实现或者数据分析。它可以显着的提高开发进程的质量，提高数据分析的效率。

功能

NMEA2000选项可以扩展CANoe的标准功能：

简单仿真
支持传输协议BAM，CMDT和快速打包
Trace窗口的协议专用表示法
GNSS/GPS显示和仿真
网络节点的图形化显示（scanner）
扩展的数据库
自己去看：http://www.hirain.com/Proct/VECTOR/mole_CANoe_NMEA2000.asp?menucolr=3&id=3&name=VECTOR