如何根据零极点配置pi参数

A. 851自动控制原理

851自动控制原理如下

一. 考试要求

主要考查学生对经典控制、现代控制和计算机控制基本概念、相关理论和方法的理解与掌握；考查学生运用系统建模、分析及控制器设计相关方法和手段的能力；考查学生运用Matlab控制相关的基本命令进行系统建模、分析和仿真、控制器设计的能力。

二、考试内容

1．经典控制

控制的基本概念；简单电路、机械系统和直流电机的物理建模；物理系统的微分方程及线性化；传递函数、框图化简及Mason增益公式；系统的时间响应、主导极点及时域性能指标计算、直流增益、稳态误差和稳态误差系数计算、干扰引起的稳态误差计算；系统的稳定性及劳斯判据；参数灵敏度函数计算；180和0根轨迹、根轨迹的手工绘制、根轨迹关键特征点计算；系统的频率响应、Bode幅值图的手工绘制及简单传递函数辨识、开环频率指标与系统动态性能计算、Nyquist图手工绘制和Nyquist稳定性判据；基于根轨迹的控制器设计（P、PD、PI、PID、超前和滞后）和前置滤波器设计，基于频率指标的控制器设计（超前、滞后、PI）

2．现代控制

物理系统的连续(离散)状态方程描述、系统的能控性和能观性、极点配置控制器设计、状态观测器设计

3．计算机控制

采样信号描述、星号拉普拉斯变换及性质；零阶保持器及性质；Z变换；离散系统的脉冲传递函数；混合系统的离散化；离散系统稳定性；离散系统直流增益及稳态误差计算；离散系统的动态性能；控制器的离散化方法及性质(双线性变换、零极点匹配);简单系统的最小拍控制器设计。

4. Matlab控制相关的基本命令

zpk, tf, ss, frd, feedback, impulse, step, lsim, pzmap, rlocus, bode, margin，nyquist, sisotool, c2d, place(acker)

三、考试形式

考试形式为闭卷、笔试，考试时间为3小时，满分150分。

题型包括：简答题（20分）、计算题（80分）、分析设计题（50分）等。

四、参考书目

1．《现代控制工程》．Katsuhiko Ogata着，卢伯英等译，电子工业出版社，2011年,第五版。

2.《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社，2019年,第七版。

3．《现代控制系统》．Richard C. Dorf, Robert H．Bishop着，谢红卫等译，电子工业出版社，2015年,第十二版。

B. 零极点对消什么意思

这不一定啊！极零抵消例如，该前向信道G1（S）的传递函数= K / [S（S 2）（S 3）]中，反馈路径G2（S）=（S 2），经过简化G（S）= G1（S）= K / [S（S 3）]，他可能有极点 - 零点对冗余的，在根轨迹图像表现不出现，关于根轨迹的零极点，他们的位置和与放大倍数无关的开环，无拘无束，这是多解的图形情况。 希望能帮助你！