labview采集存储

1. 我想用labview保存采集到的数据，采集5次，一次保存一个，最后可以组成数组并调用显示出来，该怎么做呢

1、采集卡一直不间断采集。
2、存储数据采用循环+条件结构，条件为控制开关量。当为真时将数字添加到创建的数组中。
3、五次过后读取数组

2. EtherCAT运动控制器在LabVIEW中的运动控制与实时数据采集

本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC408CE为例，阐述如何通过LabVIEW获取控制器参数并生成示波器波形。

01 ZMC408CE硬件介绍

ZMC408CE是正运动推出的多轴高性能EtherCAT总线运动控制器，具备EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盘等多重通讯接口。ZMC系列运动控制器适用于多种脱机或联机运行的场合。

ZMC408CE支持8轴运动控制，扩展至32轴，提供直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随等功能。控制器支持PLC、Basic、HMI组态三种编程方式。PC上位机API编程支持C#、C++、LabVIEW、Matlab、Qt、Linux、VB.Net、Python等多种接口。

ZMC408CE支持8轴运动控制，采用脉冲轴（含编码器反馈）或EtherCAT总线轴。通用IO包括24路输入口和16路输出口，部分IO为高速IO，模拟量AD/DA各两路，EtherCAT刷新周期最快达125us。控制器支持8通道硬件比较输出、硬件定时器、运动中精准输出，以及8通道PWM输出，对应输出口为OUT0-7，支持8个通道同时触发硬件比较输出。

02 LabVIEW进行运动控制开发

1. 创建LabVIEW项目。

2. 将LabVIEW的Vi函数库“zauxdll”文件夹下载至电脑，并复制至LabVIEW安装路径下LabVIEW/user.lib的文件夹内。

3. 相关PC函数介绍。

PC函数手册位于光盘资料中，具体路径为：“光盘资料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册 V2.1.pdf”。

（1）ZAux_OpenEth()接口说明。

（2）获取table寄存器内容，导入示波器数据源。

（3）获取规划位置。

（4）获取反馈速度。

（5）获取规划速度。

（6）获取反馈位置。

（7）电子凸轮运动。

4. LabVIEW进行运动控制的数据采集数据源获取。

（1）新建Vi，在前面板进行UI设计。

（2）在程序编辑框中添加“While循环”和“事件结构”，选择“超时”事件获取当前数据源的采样点数，并将数据源数据导入示波器中显示波形。

（3）使用“Z Aux Open Eth.vi”函数连接控制器，实现连接控制器按钮的功能。

（4）使用“Z Aux Close.vi”函数断开控制器连接，实现断开链接按钮的功能。

（5）使用“Z Aux Trigger.vi”函数触发示波器抓取，实现触发指令抓取数据源将数据存储到table寄存器中。

（6）使用“Z Aux Execute.vi”函数调用指令SCOPE启动获取数据源数据，存放到table寄存器中。

（7）实时读取XY示波器以及XY2示波器对应范围内鼠标的坐标位置，并显示在界面上。

（8）当正弦运动按钮按下时，使用“Z Aux Cam.vi”函数执行电子凸轮运动指令。

03 调试与监控

编译运行例程，连接ZDevelop软件，使用单轴小例程运动正弦波形轨迹，对比LabVIEW示波器波形和ZDevelop软件波形。

1. 生成正弦波形数据的算法指令。

2. ZDevelop软件示波器波形。

3. LabVIEW示波器波形，数据源为DPOS，与ZDevelop软件示波器dpos波形一致。

4. LabVIEW示波器波形，数据源为VP_Speed，与ZDevelop软件示波器VP_speed波形一致。

本文分享了正运动技术EtherCAT运动控制器在LabVIEW中的运动控制与实时数据采集，更多内容请关注“正运动小助手”公众号，相关开发环境与例程代码请咨询正运动技术销售工程师。

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3. labview采集的模拟量存储，以及波形图显示的问题，

1、你的程序框图在哪？因为DAQ助手里面有两个参数，一个叫采样频率，你采用默认的是1000Hz，一个叫读取采样数，你还采用的是1000，所以DAQ每运行一次读取1000个数据，也就是1秒的数据，所以波形图刷新频率是1秒。
2、它输出的是波形，可以转化成数组。
3、推荐用tdms保存，有专门的保存、读取函数，比较的话，就把两个信号合并成簇或者数组，到波形图中显示就好。