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电梯仿真学习版对配置有什么要求

发布时间: 2024-09-01 02:05:50

‘壹’ 电梯基本知识

1. 电梯知识我
电梯知识我 1.电梯的一些基本知识
一,电梯与自动扶梯基本常识 1 定义 (1)电梯:是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备,它有一个装载乘客的轿厢,沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行。

(2)轿厢:是直接运载乘客的类似于车厢的部分,一般在门关闭后是一个封闭的箱体。 (3)轿门:轿厢的门,乘客从轿内看到的自动开、闭的门。

它跟随轿厢一起上下运行。 (4)层门(或称厅门):设置在各楼层电梯入口处的门,它不随电梯上下运行,但随轿门一起开启或关闭。

(5)呼梯盒(或称召唤盒):设置在各楼层电梯入口层门的旁边,一般有上下两个带箭头的按钮,供乘客召唤轿厢来本层站时使用。 (6)轿内操纵盘:安装于轿厢内壁上,有代表各楼层逗物模的数字按钮,还有开关门按钮以及紧急呼叫按钮,主要供进入电梯后乘客选择目的楼层使用。

(7)自动扶梯:带有循环运行的梯级,用于倾斜向上或向下连续输送乘客的运输设备。直观看起来它就像移动的楼梯,同时伴随移动的扶手带。

(8)自动人行道:循环运行的走道,就像放平了的自动扶梯,一般用于水平或倾斜角度不大于12°的乘客和由乘客携带物品的运输。 2 分类 (1)乘客电梯:用于运送乘客的电梯,一般用于办公楼、宾馆等场合。

(2)病床电梯:用于运送病床(含病人)医疗设备的电梯,主要设置于医院等场合,其特点是载重量和轿厢面积不能太小,否则就无法装运病床及氧气瓶、吊瓶架等抢救设备。 (3)住宅电梯:供居民住宅楼使用的电梯,其轿厢的形状和大小除考虑运送人员外,同时要考虑能运送一些家具、电器及担架或轮椅。

(4)观光电梯:主要安装于宾馆、商场、高层办公楼场合,有一面或几面的井道壁和轿厢壁是透明材料,乘客在乘坐电梯时,可以观看轿厢外的景物。 3 乘梯基本常识 3.1 正常乘坐电梯 目前载人电梯都是微机控制的智能化、自动化设备,不需要专门的人员来操作驾驶,普通乘客只要按下列程序乘坐和操作电梯即可。

(1)在乘梯楼层电梯入口处,根据自己上行或下行的需要,按上方向或下方向箭头按钮,只要按钮上的灯亮,就说明你的呼叫已被记录,只要等待电梯到来即可。 (2)电梯到达开门后,先让轿内人员走出电梯,然后呼梯者再进入电梯轿厢。

进入轿厢后,根据你需要到达的楼层,按下轿内操纵盘上相应的数字按钮。同样,只要该按钮灯亮,则说明你的选层已被记录;此时不用进行其他任何操作,只要等电梯到达你的目的层停靠即可。

(3)电梯行驶到你的目的层后会自动开门,此时按顺序走出电梯即结束了一个乘梯过程。 3.2 文明乘梯注意事项 (1) 呼叫(召唤)电梯。

根据自己上下楼的需要按动呼梯盒上的呼梯按钮,上楼只按上行箭头按钮,下楼只按下行箭头按钮。不要两个按钮都按,否则的话电梯可能更慢。

呼梯按钮只要按一次即可,只要按钮灯亮就不需要再去按。因为按多少次都一样,不会加快电梯的速度反而更容易损坏按钮。

更不要因山缓等待时间稍长就去拍打按钮或层门门板。 (2)进入电梯。

所呼叫的电梯到达本层站时,会有灯光、数字或声音提示,根据这样的提示去等待进入电梯。电梯到达开门后,按顺序依次进入电梯后在轿内操纵盘上选定自己的目的层按钮即可。

在进入电梯时如果电梯门关闭,这时也不要害怕,因为每部电梯的门上都有关门检测装置,碰到或检测到有乘客出入时,门会自动重新开启,即使门关闭时安全触板碰到人体,有一点撞击,也不用害怕,不会造成任何伤害。注意:乘客及儿童不要在电梯门口停留玩耍。

当电梯轿厢乘客已满时,不要再强行进入轿厢,否则轿厢会因超载而报警,无法启动。 (3)电梯行驶过程中。

乘客在电梯行驶过程中,应放松站立,不要去扒门;一旦扒开门缝电梯就会紧急制动,影响正常运行。 (4)走出电梯。

当电梯到达你的目的楼层时,要等电梯停止运行,门自动打开后,再依次走出电梯。 3.3 正确乘坐自动扶梯 自动扶梯和自动人行道是连续运行的运输设备,乘坐自动扶梯时,儿童应有大人牵领,幼儿应由蚂伍大人抱起。

进出自动扶梯时不要犹豫。一般自动扶梯站人的梯级上有方框形安全警告线,踏脚时,不要踩线,也就是不要踩在两个梯级的接缝处,否则在自动扶梯进入倾斜运行段时,人就会站立不稳而摔倒。

对于正常乘自动扶梯的人,应靠右侧站立且手扶右侧扶手带,在扶梯出口处也不用紧张,顺势迈出即可。 3.4 文明乘坐自动扶梯注意事项 (1)儿童不能在扶梯梯级上下出入口处逗留玩耍。

(2)不要爬坐到扶手带上。 (3)不要用手抠扶手带下部。

(4)不要在运动的扶梯上弯腰把手伸到梯级出入口的梳齿板中。 (5)不要将果核、石子等硬物丢弃在梯级上,也不要把伞尖等尖锐硬物伸进梯级周围的缝隙中,更不要伸进梳齿板中。

(6)物品行李应手提携带。 4 乘坐电梯时紧急情况的应对 4.1 电梯门不能关闭 进入电梯后,如电梯门不能自动完全关闭,按关门按钮也不能完全关闭,此时乘客应立即走出轿厢,换乘另外的电梯或走楼梯。

方便的情况下应向电梯的维修保养部门报修。 4.2 被关在轿厢内 乘客在轿厢内,轿厢无论因何种原因而停止或不启动,且不能自动打开门;此时乘客应保持冷静,不要采取任何过急的行动(比如,扒门或撞开轿顶天花板上部的安全窗向外爬等。
2.电梯基础知识
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内容来自用户:张晓云

电梯的基本知识

1、电梯的定义

2、种类、型号、主要参数

3、常用名词术语

4、系统构成

5、主要性能要求

6、曳引系统

7、门系统

8、平衡补偿系统

9、安全保护系统

10、电气系统

11、安装作业

12、维修作业

13、设备技术档案的内容

14、自动扶梯

一、电梯的定义:

1、狭义电梯的定义=垂直电梯。

2、广义电梯的定义=垂直电梯+自动扶梯+自动人行道。

3、广义电梯的定义:

利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级进行升降或者平行运送人和货物的机电设备

二、电梯的种类、型号、主要参数

1、按用途、速度、驱动方式、控制方式分类:

(1)、按用途:乘客电梯、载货电梯、病床电梯、住宅电梯、观光电梯、专用电梯。

(2)、按速度分:低速梯、快速梯、高速梯、超高速梯。它们的速度分别为:小于等于1米/秒,大于1米/秒小于等于2米/秒,大于2米/秒小于等于3米/秒,大于3米/秒。

(3)、按控制方式分:信号控制(司机控制)、集选控制(自动控制)、并联控制、智能控制

(4)、按驱动方式分:

直流驱动、交流异步驱动、

交流同步驱动、液压驱动

2、电梯型号

TKJ1000/1.5-JX

3、电梯的参数:

额定速度、额定载重、载客人数、轿厢尺寸、门的形式、运行方式、层站数、提升高度、层站高度、顶层高度、地坑深度。921c2(六)(28)22476
3.电梯主要学习什么知识
电力拖动原理,这是电梯运行用的原理

1:电梯分类

电梯有多种分类方法,不同的分类方法会互相交叉,按用途可将电梯为为以下几类:

乘客电梯 :为运送乘客而设计的电梯,应用范围广泛。

载货电梯 :可以有人随乘,主要为运送货物而设计的电梯,应用在工厂厂 房和仓库中。

客货电梯 :以运送乘客为主,但也可以运送货物的电梯。

病床电梯 :为运送病床(包括病人)及医疗设备而设计的电梯,应用在医院和医疗中心中。

住宅电梯 :为便于运送乘客和家具、沙发、担架等而设计的,供住宅楼使用的电梯。

杂物电梯 :轿厢空间受限制,不允许人员进入,主要用于运送少量食品、图书和文件等。

汽车电梯 :用作运送车辆而设计的电梯,应用在立体停车设备中。

特种电梯 :应用在一些有特殊要求场合的电梯,包括防爆电梯、防腐电梯、船用电梯等。

观光电梯 :井道和轿厢壁至少有一侧透明,乘客可观看轿厢外景物的电梯,主要运送乘客。

2 :基本原理

电梯主要分机械及电气两方面。

机械方面:通过曳引机驱动,经由钢丝绳与 曳引轮 之间产生的摩擦力来 带动轿厢上行及下行;作为平衡用的对重与轿厢的运行方向相反。

电气方面:由控制柜内的微机程序驱动并与机械系统共同作用而控制电梯的运行及停止。

3:电梯的安全保护装置

超速保护装置

电梯上、下运行速度超过规定速度时,限速器安全开关将动作,使电梯停止运行。

门闭锁电气保护装置

厅门和轿门上都装有电气连锁开关,用来证实门的完全关闭,只要有一扇门没有关闭到位,电梯都不能运行。

停车保护装置(抱闸)

轿厢到站停止时,曳引机制动器能保证轿厢平层位置不变。

端站强迫减速装置

上、下端站强迫减速开关安装在运行换速点,保证电梯接近端站时能可靠地降低运行速度。

端站限位装置

强迫减速开关不起作用时,限位开关会动作,电梯将被迫停止运行不能超越此位置,但是可以改变方向运行。

端站极限位置保护装置

电梯运行到导轨的尽头之前,极限开关动作,切断电梯动力电源,将电梯强行停止。

敦底、冲顶保护装置

电梯因控制系统失效,上下运行超越极限位置时,底坑内的缓冲器保护乘客不会受伤。

超载保护装置

能够称量轿厢的重量,超过额定载重量时,电梯不启动并发出蜂鸣提示音,警告后进入的乘客及时退出轿厢。

防坠落保护装置

轿厢的上下运行速度由限速器进行实时监测,一旦轿厢失控超速,限速器就会启动安全钳立刻将轿厢制停在导轨上。

门保护装置

厅门门锁及厅、轿门安全开关,能保证门在没有安全关闭到位,或者没有锁好的状态下电梯不能正常运行。国家标准对电梯的关门作用力的大小有规定,不会夹伤乘客。

轿门门板上通常装有安全触板,保证电梯关门过程中门板接触到人和物时,能够使门自动重新开启;此外,还有非接触式门保护装置——红外线光幕保护装置和超声波监控装置,可以在门板不碰及人和物的情况下,使门重新开启。

门保护装置特性

在门自动关闭的 50 毫秒行程中,门保护功能可能消失,此时不能利用门保护装置使门重新打开,特提醒注意。为了提高电梯使用效率和防捣乱功能的需要,门保护装置连续动作一段时间后,电梯将缓速强迫关门。如果还关不上门,电梯将发出故障信号并停止运行。
4.电梯方面知识
起源 随着高层建筑的出现和建筑面积的扩大,需要并排设置几台电梯,以完成大楼内的垂直运输任务,这样便存在着电梯相互联结的问题川。

安装在一起的多台电梯,要求单梯的控制系统相互联结,且装有监控系统。在这样的系统中,厅层召唤按钮对所有并联电梯来说是共有的,监控系统确定梯群中哪一台电梯去应答厅层召唤信号。

这样就形成了电梯群控系统,统一分配呼梯信号,统一调度电梯。 最早的电梯群控系统使用继电接触控制,称为“自动模式选择系统”['1,它通过在上行、下行高峰以及平峰、双向时选择运行命令来工作。

这是群控的最简单形式,称为方向预选控制,适用于两台或三台电梯组成的梯群,每台电梯靠方向预选控制来操作。这种系统需要单一的厅层召唤系统,每个厅层设有一个上行和一个下行按钮。

控制系统有效地把建筑物内的电梯分开,以提供均匀服务并在指定的停梯层停靠一台或多台电梯。使用继电接触控制可以实现电梯的无司机运行,但其控制的主要目标是实现系统的顺序运行,运效率较低,维护也较复杂。

简单的两台电梯组成的梯群,粗略的分区是两台电梯分别服务于交替的楼层。可用静态和动态两种方法将厅层召唤进行分区[5]。

静态分区时,一定数目的厅层组合在一起构成一个区域;也可将相邻的上行厅层召唤安排到若干向上需求领域,相邻的下行厅层召唤安排到若干独立的向下需求区域,由此定义方向区域。动态分区时,区域的数目和每个区域的位置和范围,取决于各个轿厢运行的瞬时状态、位置和方向。

动态分区是在正常的电梯运行期间定义的,按事先定义好的规则产生新的分区,并且是不断连续变化的。分区控制缩短了电梯的单台运行周期,运行效率有所提高。

动态分区的算法比较复杂,因此主要以静态分区法为主。近年来,动态分区法的研究受到了重视。

随着集成电路的发展和应用,1970年以后,厅层呼叫分配系统开始发展起来。当一个新的厅层呼叫产生时,选择一部最合适的电梯来响应呼叫,该呼叫就分配给电梯了。

这就把群控系统和单台电梯控制器简单地联系在一起,提高了整个系统的可靠性和服务质量。这种系统使用了集成电路,可以进行一些更加复杂的逻辑运算,但对候梯时间预测的计算却无法精确进行。

它在后来的十几年里非常流行,目前国内的部分群控电梯使用这种系统。 发展状况 电梯群控系统从二十世纪四十年代至今己经发展了几代。

最初时使用继电器,接着集成电路的应用使系统更完善,直到今日发展成为应用计算机的现代化电梯群控阶段。1941~1971年,电梯群控系统的最初阶段使用的是继电器顺序控制,也自动模式选择系统I0J。

它根据特定时间段内的交通模式选择与之对应的运行式。交通模式[7]分为上行高峰期、下行高峰期、非高峰期等。

控制方式采用武汉理工大学硕士学位论文间间隔控制。时间间隔控制是指:为使梯群中的轿厢沿井道高度均匀分配,别是在繁忙的交通需要期间,电梯群控系统以适当的时间间隔从层站楼层发轿厢,就象公共汽车一样运行,群控系统从响应需求分配轿厢的意义上说,依赖层站呼梯信号而工作,而是按照程序从层站楼层分派轿厢,这种控制方的缺点是:轿厢在层站需要花费相当多的时间等待分配间隔周期,停在顶层站常常是无用的,而且轿厢在等待分配是闲置着。

另外,轿厢也频繁地在层楼层间进行无目的地运行,且在交通量轻时过多地运行。轿厢分派方式为区分派方式。

这种系统的缺点是硬件复杂,可靠性低,维修困难,效率低,不进行较复杂的逻辑推理。 1971一1975年,电梯群控系统的第二阶段,硬件上采用个集成电路使系结构简化,大大提高了系统的可靠性,并且更主要的是能从事和进行必须的较为复杂的逻辑运算。

这一时期使用呼梯派梯方式,即针对每一个具体的呼派梯,当一个层站呼梯信号登记后,系统就会根据交通情况和各轿厢的状态选择下部轿厢为之服务。这一派梯方式成为以后各代群挖系统的派梯方式。

制方式是候梯时间控制,即根据各轿厢对呼梯信号的响应时间来决定分派哪轿厢为此呼梯信号服务。但是,此系统对于预测候梯时间所必需的较复杂的值计算还不完善。

1975年至今,电梯的现代群控阶段,其标志是1975年计算机开始应用电梯群控系统。在此之前的两个阶段主要应用数理统计的方法来研究电梯群中的客流量的特性,称之为统计特性。

自从计算机应用于群控系统中后,开用模糊逻辑、专家系统和人工神经网络等人工智能技术来描述电梯群控的特性从而提高电梯群控系统的整体服务性能,完成电梯交通整体配置I8]。计算机用于电梯群控系统中,完全发挥了计算机所具有的进行复杂的数值计算,逻推理和数据记录的能力,极大满足了电梯群控系统中复杂的数值计算和逻辑理的要求。

计算机控制能直接完成控制算法参数的在线修改,通过将新程序入计算机,并且不需要重新布线,就能很快实现控制算法的完全改变。一套效的仿真程序能在安装好的系统上离线计算,有利于选择合理的参数。

仿真术也可以离线评价一种新的算法,这大大增加了改变控制算法的方便。计算控制的另一个优点是其数据记录功能。

在计算机中能记。
5.电梯安全知识
货运电梯的安全知识:1、注意你的电梯是否有正常的保养和技监局的年检,如果没有,电梯是非法的,可以举报。

2、工作中注意电梯有什么异常的声响和震动,如有,及时停运报修。3、电梯门口是最危险的区域,进出门时快速通过,应避免一只脚在电梯内,一只脚在电梯外站力的情况。

4、电梯门没有你想象的牢固,避免倚靠在门上。5、如需要用三角钥匙打开电梯门,千万在事先确定电梯的位置,每年总有几个人死在错误使用三角钥匙上。

如果你没有被培训过如何使用三角钥匙,哪怕拿到了,也千万别用。6、注意电梯内货物的堆放稳定,别让货物倒下而砸到。

7、如果电梯在维修,千万别用,因为在机房或电梯顶上都可以让电梯动。使用维修中电梯,不但可能害了自己,还可能害了维修人员。

8、需注意货物的重量,不准超重。不能运送易燃易爆、强腐蚀的货物,如硫酸、酒精、汽油等物品。
6.电梯使用安全常识
电梯是非常安全的运输设备,出现安全隐患通常是零件件老化和维修或按期检修不到位。

对于直梯来讲,应注意这样几个方面。

1)对乘客来讲,首先是剪切危险,不要在门口逗留;

2)电梯故障电气保护动作时对乘客的危害,最常发生的可能就是被关在轿厢里面,当遇到停电、安全开关误动作、门触点松动、系统 *** 扰等等情况时,电梯会突然停梯把乘客困在轿厢里面,此时,想办法联系外界进行救援比自救风险小得多。

3)进电梯门在注意,特别是老旧电梯或正在检修的电梯,遇到前一种情况,要坚持第一条,后一种情况,不要进入电梯,当然,可能也进入不了。

对于扶梯来讲,不宜空着比较长的裙子和特别软的拖鞋。一只手应握紧扶手。老袋不宜探出扶手外。
7.坐电梯的安全常识
安全常识:

1)使用电梯时,欲上楼者请按向上方向按钮,欲下楼者请按向下方向按钮。

2) 电梯抵达楼层后,乘客应判明电梯运行方向;当确定电梯运行方向与自己去往的方向一致时再进入轿厢。

3)乘客可以按电梯内操作面板上的“关门按键”关闭电梯门;电梯门扇亦会定时、自动关闭,乘客切勿在楼层与轿厢接缝处逗留,以免被夹伤。

4) 乘客进入轿厢后,通过按动楼层选层按钮确定电梯停靠楼层。乘客不得倚靠轿厢门。

5)电梯均有额定运载人数标准。当人员超载时,电梯内报警装置会发出声音提示,此时乘客应主动减员,退出电梯。

6) 当电梯发生异常现象或故障时,乘客应保持镇静,可拨打轿厢内报警电话寻求帮助或等待救援。切不可擅自撬门,企图逃离轿厢。

7)保持轿厢内的清洁卫生,不在轿厢内吸烟、随地丢弃废物。

8) 乘客要爱护电梯设施,不得随便乱按按钮和乱撬厢门。

管理人员要严格履行岗位职责,经常检查电梯运行情况;并做好日常维护巡查记录,定期联系电梯维修保养,做好维保记录;发现故障及时处理和汇报。

(1)电梯仿真学习版对配置有什么要求扩展阅读:

电梯由机房部分、井道及底坑部分、轿厢部分、层站部分组成。

电梯的工作原理:

曳引绳两端分别连着轿厢和对重,缠绕在曳引轮和导向轮上,曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动,靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力,实现轿厢和对重的升降运动,达到运输目的。

电梯简单使用方法(紧急情况下面有解决方法):

载人电梯都是微机控制的智能化、自动化设备,不需要专门的人员来操作驾驶,普通乘客只要按下列程序乘坐和操作电梯即可。

1、在乘梯楼层电梯入口处,根据自己上行或下行的需要,按上方向或下方向箭头按钮,只要按钮上的灯亮,就说明你的呼叫已被记录,只要等待电梯到来即可。

2、电梯到达开门后,先让轿厢内人员走出电梯,然后呼梯者再进入电梯轿厢。进入轿厢后,根据你需要到达的楼层,按下轿厢内操纵盘上相应的数字按钮。同样,只要该按钮灯亮,则说明你的选层已被记录;此时不用进行其他任何操作,只要等电梯到达你的目的层停靠即可。

3、电梯行驶到你的目的层后会自动开门,此时按顺序走出电梯即结束了一个乘梯过程。

‘贰’ plc电梯仿真输入不了

1、指令重复,如果指令重复,会导致定时器程序紊乱,定时器失去操作标准,无法运行。
2、选用的时间继电器地址范围错误。PLC系统中,定时器以必须在时间继州姿电器地址数值范围内,如果超出范围,则定时器无法在缓存寄存器中运输,袭中同样无法运行拍迹山。
3、没有使用正版plc软件而使用了仿真软件,仿真软件本身就有问题,有时定时器不计数,有时做浮点数运算,仿真根本看不到数据,仿真脉冲指令的时候,标志位有时也不动作。

‘叁’ step7在没有plc的情况下怎么仿真,我需要编写和调试毕业设计的程序

STEP7 V5.x版本缺枝弯需要安装对应版本的仿真软件S7-PLCSIM V5.x才能仿真;

而博途(TIA Portal)平台的STEP7 Basic/Professional V11/V12/V13版本则需要安装对应版本的仿真软件S7-PLCSIM才能仿真;

S7-PLCSIM是西门子公司的PLC仿真工具,它在step7集成状态下实现无搭灶硬件模拟,也可以与WinCC flexible一伏闷同集成与Step7环境下实现上位机监控模拟。S7-PLCSIM是学习S7-300必备的软件,不需要连接真实的CPU即可以仿真运行,直接安装即可,支持Windows 7。

‘肆’ 电梯plc的开题报告

电梯plc的开题报告

所有控制功能及信号处理均由硬件实现,线路直观,易于理解和掌握,适合于一般技术人员和技术工人所掌握是PLC控制电梯的优点之一,那么知道优点之后又该怎样去写电梯plc开题报告的开题报告呢?下面是我带来的电梯plc的开题报告,希望对你有帮助。

电梯plc开题报告

一、 课题来源

老师命题

二、 选题的国内外研究现状及水平、研究目标及意义(包括应用前景、科学意义、理论价值)以及主要参考文献

1、国内外研究现状及水平:

在经济不断发展,科学技术R新月异的今天,楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。作为建筑的中枢神经,电梯起着不可或缺的作用,电梯作为建筑物内的主要运输工具,像其他的交通工具一样,已经成为我们日常生活中一个不可缺少的组成部分。一个国家的电梯需求总量,主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、在全球经济持续低迷的情况下,我国国民经济仍然以较高的速度持续增长,城市化水平不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象,我国已经成为全球最大的电梯市场.。上世纪80年代以来,随着经济建设的持续高速发展,我国电梯需求量越来越大。总趋势是上升的,已经进入了“第三次浪潮”,而且目前还没有减速的迹象。从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。尽管如此,我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均1000人有l台电梯,我国如果要达到这个水准,还需要增加70万台。到那时候,全国在用电梯将达到130万台,每年仅报废更新就需要6万台。到2005年,中国电梯的年产量达到13.5万台,与1980年相比,25年增长了59倍,产量每年平均增长17.8%。2005年安装验收电梯124465台,截至05年底,我国的在用电梯总数已达651794台.。如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台!我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司,美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、同本三菱、东芝、富士达等13家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了 74%”.

(1)先进技术和先进管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位与出路。目前国内市场需要的电梯产品,我国电梯行业几乎全部可以生产,不但大量替代了进口,而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。自1985年我国参加了国际标准化组织ISO/TCl78以来,先后等同或等效采用了一批国际标准和先进国家的标准。标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位。许多新技术和新产品,如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等,国际上也是刚刚出现,我国就有多企业可以生产了。国产电梯以其高质量,低成本的优势赢得了越来越多的国内外客户,为逐步进入国际市场创造了有利条件。随着计算机技术的发展,微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用,在电梯控制上采用微型计算机,取代传统的继电器控制方式越来越受到人们的重视。使用微型计算机控制,它成本低,体积小,可靠性高,使用寿命长,简化了安装调试工作,使得电梯控制系统体积减小,节省能源、可靠性提高。可编程使灵活性增大。更突出的优点是微型计算机具有算术运算功能和灵活的逻辑运算功能,因此可以实现更完善的自动控制,例如对于电梯平层可以实现自适应控制,便平层情况达到最佳状态”微机控制电梯是电梯技术的方向,~些生产企业与科研单位相结合,相继推出了微机控制的电梯新机型,使控制功能得到增强,电梯的性能得到改善,明显提高了可靠性。除了合资企业外,也有其他厂家开发出了变频调速电梯新产品。另外,用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型对单梯进行控制还是有前途的。有些生产企业开发了紧急供电装置、防火厅门、自检测以及语言合成等电梯新功能;对机械系统采用了新结构、新材料、新技术和新工艺”

(2)总之,与国外先进技术水平相比,虽然还存在一定差距,但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置,每年销售量己达l万台左右,约占亚洲市场的1/50,一些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献“。当今世界,电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。

(3)随着时代的发展,对人在与外界隔离封闭的电梯轿厢内,心理上的压抑感和恐惧感也有所考虑。因此,提倡对电梯进行豪华性装修,比如:轿厢内用镜面不锈钢装潢、在观光电梯井道设置宇宙空间或深海景象:进而主张电梯、扶梯应与大自然相协调,在扶梯的周围种植花草;在轿厢壁和顶棚装饰某些图案甚至是有变化的图案,并且在色彩调配上要令人赏心悦目;在轿厢内播放优美的音乐,用以减少烦躁;在轿厢内播放电视节目,乘客可收看天气预报、新闻等,同时绿色电梯也是将来发展的一个放心方向,要求电梯的智能化、安全水平、视觉协调、消除电磁辐射、舒适感等都要达到一定的要求。

2、研究的目的及意义:

电梯是垂直运行的电梯,通常简称电梯;倾斜方向运行的自动扶梯;倾斜或水平方向运行的自动人行道德总称。电梯已成为现代生活中广泛使用的运输工具,对电梯的安全性,舒适性,高效性等的不断追求推动了电梯技术的进步。目前,有可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。采用PLC 控制的电梯可靠性高,维护方便,开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并且有很大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,已成为电梯控制的发展方向,,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

可编程控制(Progremmable Controller)系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统,它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程,通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能,而且最主要的是可编程控制器“可编程”功能,使得当改变电梯的控制功能时,只要更改程序即可,而不需要像继电器一样需要更改硬件和接线。

3、主要参考文献:

(1)何衍庆,《可编程序控制器原理及应用技巧》[M].北京:北京工业出版社,1998、皮壮行,《可编程序控制器的系统设计与应用实例》[M].机械工业出

(2)版社,2000

(3)陈家盛,《电梯结构原理及安装维修》,北京:机械工业出版社,2000

、《电梯维修与操作》,中国劳动社会保障出版社 (4)

三、 研究的主要内容、研究方案及准备采取的技术路线、拟解决的关键问题(注:本部分内容必须详细填写)

主要研究内容:

本课题的目的是在全面了解国内外电梯发展现状的基础之上,以江西长林电梯公司的一个三层电梯本体为控制对象,开发出以EMERSON公司

EC20.2012BRA型PLC为电梯控制器、采用TDl000-4T01 lOP型通用变频器的电梯控制系统,重点解决目前VVVF电梯发展过程中所存在的控制器性价比低、速度曲线实现难的问题,围绕这一主题,所开展的工作如下:

(1)根据长林公司提出的三层梯的控制的性能指标,确定一种新型的、以通用变频器、光电编码器组成的实现大闭环调速的控制方案,按该种方案 组建的控制系统价格将大幅下降。

(2)采用EMERsON公司EC20.2012BRA型PLc的编程开发软件Controlst开发出本控制器软件,实现了本电梯逻辑信号的控制、速度的PID大闭环的控制,满足所要求的性能的控制。

(3)采用国内使用最广的工业控制组态软件组态王6.51,开发出本电梯的上位机组态程序,实现了上位机对电梯系统的监测控制,可以使用该组态程序对电梯进行调试运行和实时监控。

(4)对电梯系统进行数学分析,实现控制机理的建模,在此基础上,从而对曳引电梯系统特性进行了分析,为控制策略实现和改进提供理论依据。

研究方案及准备采取的技术路线:

1、 查阅资料,选定设计方案;

2、 确定设计方案;

3、 确定工艺流程;

4、 PLC的选择;

5、 绘制程序图;

6、 实验室调制程序;

7、 比较得出结论;

8、 撰写设计论文。

拟解决主要研究内容:

(1)原有的电梯控制系统工作不稳定,故障率高,日常保养和故障检修工作十分繁重。

(2)原有的电梯依靠井道内的位置传感器获取楼层的信息,控制精度不高,平层精确度无法达到国家标准的相关规定。

(3)原有的电梯为双速电梯,起动和制动时的加速度和减速度比较大,乘客乘坐时不舒服,舒适感差。

四、 已进行的科研工作基础和已具备的科学研究条件(包括已经

取得的科研成果、已经完成的科学实验及调查研究、具备的主要仪器设备及资料与数据等),以及可行性分析

五、 课题研究起止年限、任务安排、分阶段要求和预期结果

六、指导教师审查意见

指导老师签字:

年 月 日

电梯plc论文范文

摘要:电梯作为垂直运输的工具,其作用在建筑物中至关重要。为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠、操作方便,可采用可编程控制器(PLC)来控制电梯系统。本文介绍了基于PLC的电梯控制系统的研究和设计。主要涉及两台11层住宅区居民楼电梯的PLC控制系统的基本结构、工作原理以及总体设计方案,并且分析了采用PLC在电梯控制系统中应用的优势。

关键词:PLC,电梯,控制系统,基本结构

1 文献综述

随着现代经济的发展,人们的物质文化生活水平的逐步提高,建筑业得以迅速发展,大批的高楼大厦拔地而起[1]。电梯是服务于三分之一楼层的固定式升降设备,建筑的发展必然带来了电梯行业的快速发展[2]。如今电梯已和人们的日常生活密不可分,是机械电气相组合的机电一体化产品。电梯的应用日益广泛和普及,保证电梯的运行既高效节能又安全可靠,已越来越多地引起了电梯业界人士的关注[3]。

自 1889 年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来,已经历了一百多年,现在电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具,而且作为载人工具[4],人们对电梯在可靠性、舒适性、低噪音、低能耗、操作方便性等性能方面的要求也愈来愈高,电梯群控系统应运而生,两台电梯的并联优化控制又是电梯群控较简单、也是最常见的情况[5]。两台电梯并联控制或是多台电梯群控,其最直观的感觉是两台或多台电梯并排设置并且共享各个楼层的厅外呼梯信号,并能按预定的规律进行各电梯的自动调度工作。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制[6]。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能,但也存在抗干扰性差、系统设计较复杂、一般维修人员难以掌控其维修技术等缺陷;而PLC控制系统由于运行可靠,使用维修方便,抗干扰性强等优点[7],使得系统可靠性大大提高[8],从而PLC控制系统已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。

2 选题背景及其意义

随着科学技术的发展、城市现代化进程的突飞猛进,电梯作为高层建筑主要的垂直交通运输工具[9],必然要做到高效、安全、可靠、方便等。现代高层建筑中各办公大楼、住宅、宾馆、医院、仓库、码头、甚至是大型的货轮等都离不开它。电梯已完全融入我们的生活、生产中,满足人们生活、工作以及学习上的需要[10]。

据统计,我国在用电梯已达40多万台,每年还以约5万~6万台的速度增长[11]。并

且在实现电梯群控系统后,据一些资料数据显示,电梯并联后的运送能力提高了20%-30%左右,减少了电梯因停层而带来的加减速、开门、关门及等待的时间,因而在上、下班客流量的高峰时段,乘员候梯和乘梯的时间大大减短。电梯运行实际能量消耗的50%是在减速、加速这段运行过程中。电梯并联后,电梯停层数量的减少很大程度减少电梯运行的电力消耗[12]。如果两电梯各自独立运行,容易发生电梯响应呼梯信号而运行到站后,乘客已被另一台电梯接走而空运行的现象,长期这样必然造成很大的能源浪费,给电梯的集中管理造成较大的困难[13],而且使得电梯系统处于非最佳运行状态,难以提高运行效率,乘客的需求也不能得到最好的响应和最好的满足。

可编程控制器(PLC: Programmable Logic Controller)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置[14]。在电梯控制系统中,PLC控制可以降低因专门设计和制造微机控制装置的成本,且 PLC 具有编程简单、控制运行可靠性高、抗干扰能力强、通用性好、功能强大、开发周期短、体积小、使用方便、可扩展性强、成本低、维护方便以及强大的网络通讯功能等优点,因此成为现代楼宇电梯控制系统的主流[15],同时在我国电梯行业有着广泛运用。这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

现有的电梯控制技术仍存在缺点和不足之处,如何把更为先进的技术应用于电梯群控之中,以进一步改善运输的效果、提高运行的效率、满足乘客的需求[17],仍然需要更深入的探索和研究。因此运用可编程控制器(PLC)对电梯控制系统、特别是电梯群控系统进行研究与设计具有十分重大的意义。

[16]

3 研究内容

3.1 电梯的主要组成部分

电梯是由机械系统和电气系统两部分组成。

电梯的机械系统部分由曳引系统、轿厢和门机系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置等部分组成,如图3-1所示。

电气系统又由电力驱动系统、电气控制系统和安全保护系统三部分组成。

1一减速箱

2一曳引轮

3一曳引机底座

4一导向轮

5一限速器

6一机座

7一导轨架

8一曳引钢丝绳

9一开关碰铁

10一紧急终端开关

11一导靴

12一轿架

13一轿门

14一安全钳

15一导轨

16一绳头组合

17一对重

18一补偿链

19一补偿链导轮

20一张紧装置

21一缓冲器

22一底坑

23一层门

24一呼梯盒

25一层楼指示灯

26一随行电缆

27一轿壁

28一轿内操纵箱

29一开门机

30一井道传感器

31一电源开关

32一控制柜

33一曳引电机

34一制动器

图3-1 电梯机械部分结构示意图

3.2 系统整体方案设计

本次设计对象是某住宅区内居民楼的两台11层并联电梯,电梯轿厢可上下运行,轿厢门具有开关和限位等保护功能。轿厢内可提供上行信号、下行信号、平层检测信号、开关门限位信号、门安全信号等。

2.系统整体设计框图

3.3 PLC电梯控制系统的硬件设计

在设计中两台电梯的硬件完全相同,在设计程序之前,首先通过进行PLC的I/O点的估算,进行PLC选型,在综合考虑各方面的因素后,本课题采用西门子公司生产的S7-200型号的PLC作为电梯的控制器。

3.4 PLC电梯控制系统的软件设计。

图3-3 电梯运行流程图

3.4.1 电梯的启、停控制 3.4.2 电梯的开、关门控制

图3-4 开关门流程图

3.4.3 双电梯的并联调度

正常情况下,1台梯在底层待命,另1台梯停留在最后停靠层,称自由梯或忙梯。某层有召唤信号,则忙梯立即定向运行去接某层的客人。

2台梯因轿内指令而到达基站后关门待命时,则应执行“先到先行”原则。如A梯先于B梯到基站,则A梯立即起动运行至事先指定的中间层楼待命,并成为自由梯而B梯则成为基站梯。

当A梯上行时,如上方出现任何方向的召唤信号,或下方出现向下的召唤信号,均在A梯的一周行程中完成,而B梯留在基站不予应答运行。但如在A梯下方出现向上召唤信号,则在基站的B梯应答信号而发车上行接客,此时B梯为忙梯。

如果当A梯正在向下运行时,其上方出现任何向上或向下的召唤信号,则在基站的B梯应答信号而发车上行接客,但如A梯下方出现任何方向的召唤信号,则B梯不予应答而由A梯去完成。

如当A梯正在运行,其他各层楼的厅外召唤信号又很多,但在基站的B梯又不具备发车条件,而在30~60s后,召唤信号仍存在,尚未消除,则通过延误时间继电器,令B梯发车运行。同理,如本应A梯应答厅外召唤信号而运行的,但由于电梯门锁等故障而不能运行时,则也经30~60s的延误时间后,令B梯(基站梯)发车运行。

3.4.4 召梯信号的登记和响应 3.4.5 电梯运行的方向

3.4.6 识别井道层间距离,实现准确的平层 3.4.7 故障报警控制

通过这几个程序模块以及其他控制程序的模块组成电梯运行时所需功能的总框架。 3.5 对系统进行仿真。

这次的设计中,由于要对电梯控制系统进行仿真,所以我选用了北京亚控公司的King-view6.5组态王软件,并且结合计算机以及S7-200型的PLC对系统进行仿真。组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的`组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。PLC为控制装置,在组态软件的画面中生成的虚拟电梯为被控对象,可以通过计算机屏幕观察虚拟电梯的运行情况。PLC的输入信号可以从PLC的开关量输入端输入,也可以在组态软件的画面中用鼠标点击按钮来产生。

在系统仿真过程中,运用到的一些参数可能会有所偏差,所以要通过多次仿真调试才能更接近实际,做到更完善。

4 工作特色及其难点,拟采取的解决措施

4.1 工作特色及其难点

工作特色:随着电梯事业的快速发展,人们对电梯在运行中的可靠性、平滑性、高效性、准确性等都有了更为严格的要求,从而使电梯从故障率高、可靠性差、接线复杂等的继电器控制方式发展为如今安全高效的PLC控制方式。因此PLC电梯控制已然成为电梯行业中互相竞争的资本,所以想要突破现有的技术有一定的成就是十分困难的。

难点:

(1)了解电梯的全部运作方式,以及充分理解并且能运用PLC基本及功能的指令。 (2)通过PLC设计电梯的电梯的厅呼叫控制、电梯的到站指示控制以为电梯的自动平层控制、停留时间等功能,并实现。

(3)用PLC程序设计来实现电梯的并联控制系统。

(4)本次的设计电梯是通过系统仿真,虽然基本结构与实际的电梯能做到完全一样,但是设计中运用到的参数总会与现实稍有偏差,导致最终仿真的结果会有些不符合实际。

4.2 拟采取的解决措施

在进行设计之前,必须先将所学的可编程控制器(PLC)的基本知识、功能指令熟悉掌握,再通过图书馆、上网等方式认真查阅有关技术资料、并且分析此类资料的内容,和所学PLC知识相结合。

熟悉并联电梯的运行过程,并记录,了解其中两条电梯运作的规律以及电梯自动开关门、到站指示、显示电路等。之后选择恰当的可编程控制器的型号,以满足电梯并联控制系统的要求。参考关于电梯并联控制的书籍,对电梯运行过程更进一步的了解和掌握,通过自己的研究以及老师给出的资料进行设计,减少误差,成功完成最后电梯控制系统的仿真。本文中的电梯并联系统仿真较简单,还需要不断的改进和加强。 5 论文工作量及预期进度

2011年12月根据所选课题,完成毕业设计的资料收集工作,并进行汇总整理,研究所收集的资料,定出设计大纲,并撰写开题报告,在指导老师审阅通过后上交,进行开题答辩。

2012年1-3月:完成科技论文翻译工作;进一步了解系统工作原理,确定系统设计方案,完成系统硬件电路设计;准备中期检查。

2012年4月:完成系统各功能部分的软件设计。

2012年5月:写毕业论文,检查全部内容,进行排版整理、定稿,准备答辩。 6 预期成果及其可能的创新点

预期成果:使用可编程控制器(PLC)实现对两台11层住宅区内的民居电梯的并联控制,准确无误的实现电梯的运行过程,并通过组态软件做出仿真。最终完成一篇关于PLC电梯控制系统的论文。

参考文献

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[2] 周亚军.电气控制与PLC原理及应用[M].西安电子科技大学出版社,2008.

[3] 魏伟.PLC控制技术与应用[M].中国轻工业出版社,2010.

[4] 丁镔.PLC控制四层电梯教学模型的设计[J].现代制造技术与装备,2010,(4):33-35.

[5] 李柏树.PLC在双电梯并联控制系统中的应用[J].机电产品开发与创新,2007,(6):173-175.

[6] 李晓霞.PLC在电梯控制系统的应用设计[J]. 数字技术与应用,2010,(3):21.

[7] 唐勇奇,赵葵银.PLC在变频调速电梯控制系统中的应用[J].工业自动控制,2001,(9):26-27.

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[10] 芮静康.电梯电气控制技术[M].中国建筑工业出版社,2005.

[11] 刘培尧.电梯原理与维修[M].电子工业出版社,1999.

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[13] 钟肇新.可编程控制器原理及应用[M].华南理工大学出版社,2004.

[14] 陈美谦.基于PLC/MCGS的电梯系统研究[D].厦门大学,2007.

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[20] Siemens AG.Configuring Hardware and Communication Connections STEP 7V5.2 Manual,2002.

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