plc连接驱动器后怎么配置
‘壹’ 信捷PLC接42的步进电机,驱动器如何连接,程序如何编写
一般来说,plc要给步进驱动器脉冲和方向信号。所以你要选用plc的支持高速脉冲输出的晶体管输出点和步进的脉冲信号端子连接,选普通点和步进的方向信号端子连接,com端和公共端连接。需要注意,步进驱动器的输入点可能需要外接5v或12v的电源来驱动,而大部分plc输出点是不提供输出电平的,你要在两者间串联上驱动电压。
‘贰’ PLC与伺服驱动器的链接问题
1PG定位模块和
伺服驱动
选择脉冲+方向模式:
fp接cp-,cp+接1PGcom0
rp接dir-,dir+接1PGcom0
1PG定位模块和伺服驱动选择cw+ccw差分模式:
FX1N
_1PG:fp接cp-;rp接dir-;当外接电源是5v时,vl接fp0和rp0,同时fp0接cp+,rp0接dir+
当外接电源是24v时,vh接fp0接rp0,同时fp0接cp+,rp0接dir+
FX2N
_1PG:fp接cp-;rp接dir-;vin接cp+和dir+
‘叁’ plc怎么控制步进电机驱动器,怎么编程序
内容:1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动
2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来
3、速度不可以调节的过快,不然就没有力矩转动了
4、按s4(设置成独立按键模式)可以控制正反转
------------------------------------------------*/
#include
bit Flag;//定义正反转标志位
unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char i;
EX1=1; //外部中断0开
IT1=1; //边沿触发
EA=1; //全局中断开
while(!Flag)
{
P0=0x71;//显示 F 标示正转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小,转速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//显示 b 标示反转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小,转速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中断入口函数 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);
Flag=!Flag; //s3按下触发一次,标志位取反
}
‘肆’ PLC与电脑连机要怎样设置
请确认以下几点:
1.设备类型是否选择正确:CPM1A
2.设备类型旁的"设定"是否同实际连接的CPM1A的IO点数相同
3.网络类型:SYSYMAC
WAY
4.网络类型旁的"设定":驱动器的计算机端口设置以及波特率等设置是否与CPM1A的端口设置是否一致(如果不清楚CPM1A的端口设置,可以尝试用自动在线的方式搜索一下,再不行就用手编修改DM6650通道中的值,改成0000(即标准的HOSTLINK协议:7位数据位,偶校验,2位停止位,9600bps)
5.一般而言通讯灯闪表示已经连接上,不知道客户使用的USB线缆是否是OMRON原厂的产品,这也是无法联机的原因之一,但客户的CPM2A却能联机,这就比较
楼主没有提供PLC的型号啊,只能全部解释一遍了。
CPM1A、CPM2A系列需要购买适配器CPM1-CIF01,将PLC的外设口转成RS232口,然后再自制一根两头是RS232口的通讯线。
其中CPM2A系列(除CPM2AE以外)还可以用本身自带的RS232口与电脑连接,通讯线需自制。购买很贵
CP1H、CP1L系列需购买适配器CP1W-CIF01,然后和CPM1A的操作方式一样。另外也可以用USB口来通讯,但要安装驱动,驱动可以取
www.ap.omron.com
下载。
CQM1系列、CJ系列、CS系列的PLC都本身自带RS232口,另外也可以直接购CQM1-CIF02插在这些PLC的外设口上来通讯。
CPM2C系列只能购买CQM1-CIF02
至于那根RS232的线制作,楼主翻一下操作手册就能看到了
‘伍’ PLC与电脑连机要怎样设置
请确认以下几点:
设备类型是否选择正确:CPM1A
设备类型旁的"设定"是否同实际连接的CPM1A的IO点数相同
网络类型:SYSYMAC
WAY
网络类型旁的"设定":驱动器的计算机端口设置以及波特率等设置是否与CPM1A的端口设置是否一致(如果不清楚CPM1A的端口设置,可以尝试用自动在线的方式搜索一下,再不行就用手编修改DM6650通道中的值,改成0000(即标准的HOSTLINK协议:7位数据位,偶校验,2位停止位,9600bps)
一般而言通讯灯闪表示已经连接上,不知道客户使用的USB线缆是否是OMRON原厂的产品,这也是无法联机的原因之一,但客户的CPM2A却能联机,这就比较楼主没有提供PLC的型号啊,只能全部解释一遍了。
CPM1A、CPM2A系列需要购买适配器CPM1-CIF01,将PLC的外设口转成RS232口,然后再自制一根两头是RS232口的通讯线。
其中CPM2A系列(除CPM2AE以外)还可以用本身自带的RS232口与电脑连接,通讯线需自制。购买很贵
CP1H、CP1L系列需购买适配器CP1W-CIF01,然后和CPM1A的操作方式一样。另外也可以用USB口来通讯,但要安装驱动,驱动可以取 www.ap.omron.com下载。
CQM1系列、CJ系列、CS系列的PLC都本身自带RS232口,另外也可以直接购CQM1-CIF02插在这些PLC的外设口上来通讯。
CPM2C系列只能购买CQM1-CIF02
至于那根RS232的线制作,翻一下操作手册就能看到了
‘陆’ 步进驱动器与PLC怎么接线
1、首先第一步就是先给24v电源供电:棕正蓝负黄绿地线。
‘柒’ 信捷plc和信捷伺服驱动器怎样接线与设参数
我截图给你吧
,plc的24V接驱动器P+24v,plc的0V接COM0,然后Y0接驱动器P-,Y1接D-。
然后把P5.10设置为10,发脉冲就可以转起来了。