为什么叫极点配置算法

A. 相对转动极点是什么

通过改变原有机械结构的极点配置,
可以实现改变原有系统的阻尼分布,
增加系统阻尼,提高系统的稳定性,
并降低系统动力响应的原理.
机械结构系统极点配置的基本算法和其非线性多目标规划算法.
将系统极点配置问题与非线性多目标规划联系起来,
即系统极点配置既可以用反馈极点配置实现,
也可以用多目标规划算法实现.
从而为改善和提高现有机械结构动态性能提供了新的途径.

B. 二级倒立摆极点配置

对于直线二级倒立摆系统，根据其状态空间方程，我们可以设计极点配置控制器，使得直线二级倒立摆的系统矩阵的特征值，即系统的极点转移到S平面的左半平面，从而使得系统稳定。

对于控制器的设计，我们基于Ackermann算法，求出了状态反馈矩阵K。通过MATLAB仿真，可以得出设计的控制器使得系统稳定的结论。

倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。

对倒立摆系统的研究能有效地反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。

C. 什么叫做龙伯格极点配置

不好意思 不懂这个

D. 现代控制理论的人民邮电出版社教材

书名现代控制理论丛 书 名21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材标准书号ISBN 978-7-115-27968-2 责任编辑印张15.25字数392 千字页数238 页装帧平装版次第1版第1次初版时间2012年7月本 印 次2012年7月首 印 数-- 册定价32.00 元 绪论10.1控制理论的发展历程10.2现代控制理论的性质和基本概念40.3现代控制理论在电力系统中的应用50.4本书研究的主要内容和特点7
第1章线性系统的状态空间模型81.1状态空间模型的基本概念81.2线性系统的状态空间模型111.2.1电路系统状态空间模型表达式111.2.2力学系统状态空间模型表达式131.2.3机电系统状态空间模型表达式141.2.4化工过程状态空间模型表达式151.3从微分方程模型推导状态空间表达式161.3.1由微分方程求状态空间表达式161.3.2由传递函数求状态空间表达式191.3.3传递函数矩阵及其最小实现241.4利用MATLAB进行系统模型间的相互转换261.4.1由传递函数到状态空间表达式的转换271.4.2由状态空间表达式到传递函数的转换281.5由控制系统的结构图导出状态空间表达式301.6线性变换311.6.1系统状态的线性变换321.6.2系统特征值和特征向量331.6.3把状态方程变换为对角标准型341.6.4把状态方程变换为约当标准型361.7离散时间系统的状态空间表达式39本章小结40习题40
第2章线性定常系统的运动分析432.1线性定常连续系统齐次状态方程的解432.2状态转移矩阵的性质452.3几个特殊的状态转移矩阵472.4状态转移矩阵的计算502.4.1直接计算法502.4.2线性变换法512.4.3拉普拉斯变换法582.4.4Caley-Hamilton定理法602.5线性定常连续系统非齐次状态方程的解642.5.1直接法642.5.2拉普拉斯变换法662.6利用MATLAB求解系统的状态方程682.7线性定常离散系统状态方程的解712.7.1线性定常连续系统动态方程的离散化712.7.2递推法(迭代法)752.7.3z变换法77本章小结78习题79
第3章线性系统的可控性与可观性833.1线性定常连续控制系统的可控性833.1.1可控性定义833.1.2可控性判据843.2线性定常连续控制系统的可观性893.2.1可观性定义903.2.2 可观性判据913.3可控标准型和可观标准型943.3.1单输入系统的可控标准型943.3.2单输出系统的可观标准型973.4对偶原理1003.5线性定常离散控制系统的可控可观性1013.5.1离散系统可控性1013.5.2离散系统可观性1023.6线性定常控制系统的结构分解1053.6.1按可控性结构分解1063.6.2按可观性结构分解108本章小结110习题110
第4章线性时不变系统的综合与设计1134.1极点配置问题1134.1.1状态反馈与极点配置1134.1.2闭环极点任意配置的条件1144.1.3极点配置的算法1164.2状态观测器设计1224.2.1开环状态观测器1224.2.2闭环全维状态观测器1234.2.3降维状态观测器1254.3利用状态观测器构成状态反馈闭环系统1294.3.1 系统的结构与数学模型1304.3.2闭环系统的基本特性1314.3.3具有降阶观测器的状态反馈控制系统1344.4基于MATLAB的系统综合1364.4.1常用函数指令1364.4.2应用举例136本章小结140习题140
第5章控制系统的李雅普诺夫稳定性分析1435.1李雅普诺夫关于稳定性的定义1435.1.1 控制系统的平衡状态1435.1.2李雅普诺夫意义下的稳定性定义1445.2李雅普诺夫第一方法1465.2.1线性系统的稳定性判据1475.2.2非线性系统的稳定性1485.3李雅普诺夫第二方法1505.3.1预备知识1515.3.2几个稳定性判据1525.4线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析1555.4.1线性定常连续系统的稳定性分析1555.4.2线性定常离散系统的稳定性分析1575.5非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析1595.5.1李雅普诺夫第二方法在非线性系统中的应用1595.5.2基于李雅普诺夫第二方法的非线性系统分析1605.5.3非自治系统的李雅普诺夫分析162本章小结163习题164
第6章最优控制1666.1最优控制问题的基本概念1666.1.1目标函数1666.1.2约束条件1686.2变分法1686.2.1变分法的基本概念1696.2.2变分法在最优控制中的应用1706.3极小值原理1806.3.1极小值原理在连续系统中的应用1806.3.2极小值原理在离散系统中的应用1816.4动态规划法1836.4.1动态规划法在离散系统中的应用1846.4.2动态规划法在连续系统中的应用1866.5线性二次型最优控制问题及MATLAB解法1896.6离散系统线性二次型最优控制193本章小结198习题198
第7章非线性时不变控制系统分析2017.1非线性系统概述2017.1.1非线性系统的特征2027.1.2非线性系统的主要研究方法2027.2输入输出稳定性2057.2.1Lp稳定性2067.2.2状态模型的Lp稳定性2067.3输入-状态稳定性2077.3.1定义及稳定条件2077.3.2输入-状态稳定性与L∞稳定的关系2087.4非线性系统的可控性与可观性2097.4.1局部可控性2097.4.2局部可观性2117.5无源性概念2127.6小增益定理215本章小结216习题216
第8章非线性时不变控制系统设计2188.1反馈线性化2188.1.1反馈线性化的直观概念2188.1.2反馈线性化的条件2228.1.3反馈线性化的局限性2238.2滑模控制方法2238.2.1引例2238.2.2滑模控制器设计2268.2.3稳定性2288.3反步设计法2308.3.1基于反步法的控制器设计2308.3.2自适应反步设计法2328.3.3基于观测器的反步设计法234本章小结235习题235
参考文献238

E. 请哪位大侠帮小的翻译篇英文

1引言
一个发酵过程状态变量，如温度，
压力，发泡，搅拌速度，02和二氧化碳
废气，pH值和DO通常在网上可以衡量。
然而，一些诸如细胞concentrationconcentration重要的状态变量，
底物浓度，产品一般
无法进行在线测量的商业化生产
系统。因此，对于发酵过程状态估计
经常被用来代替。库尼等。 [1]用料平衡
估计在面包酵母生产的细胞团。康斯坦丁尼德斯
邵[2]解决了非线性方程集
代数方程来预测谷氨酸细胞团
生产。圣和Stephanopoulus [3，4]应用扩展
卡尔曼滤波的状态估计。吴等。 [5]开发
一种方法的基础上，对细胞的群众路线的估计
材料余额和rectance程度[6]。由于
模型的不确定性和CO ž生产率为非常
敏感，气体流量和pH值，其中大部分
方法不适合商业应用。在这
研究，实证子空间和反应为基础的方法
奇异值分解[7]研制估计
在谷氨酸生产状态变量。
发酵过程的控制要求的详细信息
对国家的变量。香港等。 [8]发现了一个
线性关系氧吸收速率（OUR）
与基板消费率。控制基板
喂养是由上使用了网上衡量我们。
但是，这个结果只能在短期内的
种植。岸本[9]采用动态规划
回归分析的补料分批培养。一个分析模型
发酵过程是必要的。在目前的
学习，自适应控制应用到发酵
谷氨酸生产。在操纵变量是
基质摄食率;的控制变量，总糖
浓度。被确定的模型使用。系统辨识
基于加权移动识别[10]与
可调邑区间[11]。控制算法
基于极点配置[12]。总糖含量
控制在某个给定值。
2设备和材料
与发酵耦合的示意图
电脑系统如图。 1。在发酵罐是
5部3罐，发酵pH值和（新不伦瑞克省科学。有限公司）
温度控制。在0 2和CO 2浓度
排气的发酵气体测量的氧气
分析仪（Teledyne公司，美国）和一个红外线二氧化碳
分析仪（富士电机公司，日本），分别为。实验
被监测的IBM-PC/XT连接到
发酵罐以及烟气分析仪使用的HP - 3456A
数字电压表和惠普3497A数据采集单元。
在这项研究中使用的微生物是短杆菌分蓼
（由清华大学教授袁池苏国家
台湾大学）。这是生长在30〜19魔瓶上
其中甘蔗糖蜜（颜Bx 3，跟台湾糖业公司），棕色
糖（18公斤/米3，台湾糖业公司），（信息NH〜）磷酸氢二铵（1公斤/米3，
和光），（铵）二氢（1公斤/米3，光），牛肉膏（7公斤/
米3，培养基）和尿素（10 kg/m3的）。发酵培养基
是由甘蔗糖蜜（颜Bx 10，台湾糖业
公司）和磷酸（0.85 cm3/dm 1，光）。

F. matlab中place函数使用问题

极点配置算法涉及到右除特征向量矩阵的计算，所以会对该矩阵条件数的倒数进行估计，如果不满足，就会导致此错误。

从根源上说，导致这个错误常见的原因有：
1、系统（A,B）不可控或接近不可控；
2、期望极点过于靠近。

从你贴出的期望极点看，应该不是第二个原因，猜测第一个原因的可能性偏大，但由于你没有给出A和B的数据，所以不敢确定。请检查一下系统的可控性：
rank(ctrb(A,B))

G. single-rate 和 al-rate的区别

区别是：
single-rate指的是单速率。
al-rate指的是双率。

例句辨析：

single-rate
1、However, the Internet's intrinsic heterogeneity and diverse receivers make single-rate multicast unsuitable.
多样化与异质化&一种可能倡导的生态规划思维然而由于Internet固有的异构性和接收端的不同需求，使得单一速率的组播不再适用。
2、Single-rate systems are administered by an exchange control authority that is thesole buyer and seller of foreign exchange. Foreign words keep coming into English.

单一汇率制是由外汇管理局来执行的方法，外汇管理局是外汇的唯一买方和卖方。外来词源源进入英语。
3、Most countries adopt single-rate systems in which all foreign exchange transactionsare carried on at one official rate of exchange.

多数国家采用单一汇率制，一切外汇交易按官价汇率进行结算。
4、Simulation examples explain the al-rate predictive control has more superioritythan the single-rate predictive control.

通过仿真实例说明双速率采样预测控制对比单速率采样预测控制在性能上的优越性。

al-rate
1、Dual-rate moon position camera Webcams are cameras which are situated atvarious places and linked to the World Wide Web.
双速率月球位置摄影机网路摄影机就是位于各地和全球网路连线的摄影机。
2、An algorithm of al-rate predictive control based on the pole placement isproposed.

研究了基于极点配置的双速率采样预测控制算法。
3、State-space models for al-rate sampled-data systems are derived using the liftingtechnique.

对于双率采样数据系统，本文使用提升技术，推导了双率系统的提升状态空间模型。
4、The dissertation studies identification algorithms for the al-rate sampled-datasystems, thus has theoretical significance and academic values.

论文选题双率采样数据系统辨识方法的研究具有理论意义和学术价值。