机器人存储数据不一致
⑴ 库卡机器人开机出现硬盘与机器人数据不一致,有什么不
我用过FANUC.panasonic,.我认为是为了设定有错误吧!但是库卡的我没使用过了! 都不太记得了FANUC: MOVEP〔J〕(空走命令) MOVEL〔L〕(焊接走直线命令) MOVEC〔C〕(焊接走圆弧的命令) P 1 [J] 100min cnc/lin。
⑵ 安川机械手DX100 报警 4228 显示数据 不匹配 是怎么回事 怎么解决谢谢
在示教器首先点设置,进入不匹配数据日志, 进入界面 点上方 实用工具中有恢复 点完再试 检查 没有报警就算好了
⑶ 生产机器人的物料如何存放管理
生产机器人的物料。应该分门别类的进行存放。这样在使用的时候,容易分检和寻找。
⑷ 库卡机器人开机出现硬盘与机器人数据不一致,有什么不
摘要 您好,机器人硬盘数据最关键的是记录软件操作上的相关指令,这个一般只有厂家内部开发人员才能看的懂,而机器人数据记录的是使用过程中相关操作与配置上的信息,大家都能看的懂,数据不一致是因为两者记录信息的侧重点不同,不用担心!
⑸ 安川机器人人报警代码4338机器人安全单元安全信号不一致该怎么处理
咨询记录 · 回答于2021-04-12
⑹ 安川机器人人报警代码4338机器人安全单元安全信号不一致该怎么处理
你好,大部分是设备与机器人借口信号异常引起的。可以根据说明书上方法处理有没有松动,电池,导线接头有没有问题,消除报警后重新启动。
⑺ fanuc机器人恢复文件数量不一致
可以通过重新导入以前的全备份,避免因为某些参数进行了调整,
导致无法调整回来的情况。全备份可在roboguide软件中打开。
⑻ 多台机器人联机不同步
机器人内部数据需要和外部数据需要互相同步,才能建立对应时间间隔内的数据关联,而机器人系统和数据采集系统运行在不同的机器上,因此需要使用一个时钟同步工具解决此问题。使用NTP时间服务器来同步不同机器之间的时钟,
⑼ ABB报警代码50501解决方法
1、报警代码:20032(转数计数器未更新)
报警原因:ABB机器人有个转数计数器,是用独立的电池供电,以记录各个轴的数据。如果示ABB教器提示电池电量过低,或者在断电情况下ABB机器人手臂位置移动了,这时候需要对转数计数器进行更新,否则机器人运行位置是不准的。
20032解决方案处理步骤:
①手动把ABB机器人各个轴停到机械原点,就是对齐各轴上的刻度线和对应的槽;
②在主菜单里点击“校准”-->点击“更新转数计数器”;
③依次点击更新各轴转数计数器(更新时,示教器不用Enable);
8、报警代码:10106(维修时间提醒)
报警原因:ABB机器人智能周期保养维护提醒,用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修。
10106解决方案步骤:完成对应的保养和检修后,要进行一个操作将保养与检修提示的计时复位,操作如下:
①在住菜单中点击“程序编辑器”-->调试-->调用例行程序…
②点击“ServiceInfo”-->转到;
③按住使能开关,然后按运行按键;
④选择对应要复位的计时对象,1是定期保养时间,2是操作时间,3是齿轮箱保养时间。这里选择1。
⑤选“RESET”,进行复位并且确认;
⑥点击"Exit" 退出-->点击"yes";
⑦你可以看到“Elapsed time”被复位为0了;
⑧在程序编辑器中点击"PP移至MAIN"选项。
报警提示10107、10108、10109、10110、10111、10112也是与ABB机器人维修相关,解决步骤跟10106相似。
9、报警代码:39504(制动器电源过载)
39504解决方案:对驱动单元、制动电源、动力电缆、控制模块、本体线缆、编码器线缆进行排查,找出损坏的部件进行更换。
⑽ 库卡机械手rdw与硬盘上的数据不一直怎么处理
选择一个覆盖(一般选rdw)。