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stm32rc522如何配置

发布时间: 2022-07-08 17:29:34

Ⅰ STM32接受激光雷达怎么配置

先将STM32初始化配置:需要初始化USART1和USART2。
再将激光雷达输出数据信息转化为距离:
因为我们使用的是USART2串口接收数据,所以我们先使能串口2的接收中断。
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,uart,1);
然后设置一些需要用到的量值。
int dist=99;
int check;
int count=10000;
int strength;
uint8_t uart[9];
const int HEADER=0X59;
在回调函数中,我们首先判断第一个数据包帧头,再判断第二个数据包帧头。如果都是0x59,则继续接收剩下数据填满数组,并按照协议对收到的数据进行校验,然后就可以计算对应的参数了。
拓展:
STM32文件夹说明:
Libraries:存放库文件(驱动)
Output:存放生成的项目文件,如HEX文件
Startup:存放启动文件,STM32需要一个启动文件才能工作
User:存放自己编写的函数文件,如main函数,中断函数等
APP:存放一些外设程序

Ⅱ 关于stm32单片机的引脚配置:

STM32F10xxx参考手册 中文英文都有



Ⅲ stm32与RC522用SPI通信出现问题了,求助

STC单片机的SPI本来就有很多问题,跟很多器件都无法实现正常的SPI通讯,硬件SPI跟ENC28J60通讯一直都不行。 这种情况尝试一下吧SPI时钟降低一点看看。 SYSCLK/8或者更低

Ⅳ STM32处理器寄存器配置。

一、端口配置寄存器是用于配置GPIO工作模式的,具体各位的意义要看手册:

二、CN7[1:0]是指CN7配置占两位,分别对应自己所在位的高位(1)、低位(0),手册中如此标识也是为了便于说明。如果占用3位,可标识为xxx[2:0],以下说明时可表示bit2,bit1,bit0;其他同理。

三、->是结构体指针引用结构成员符号,GPIOC本质上是结构体指针,结构体:

typedefstruct

{

vu32CRL;

vu32CRH;

vu32IDR;

vu32ODR;

vu32BSRR;

vu32BRR;

vu32LCKR;

}GPIO_TypeDef;

1<<11,是移位操作,即1向左移11位,这个11是根据所要设置寄存器的位置来确定的,具体的可以查看手册。明白这个意思,可以举一反三。

四、位31:30就是指在整个32位寄存器中,所占位置为31位和30位。注意,一般位标识是从0开始的,所以32位寄存器表示位31到位0.

Ⅳ stm32串口5怎么配置

STM32串口配置的一般步骤(库函数)
(1)串口时钟使能:RCC_APBxPeriphClockCmd();
GPIO时钟使能:RCC_AHBxPeriphClockCmd();
(2)引脚复用映射:GPIO_PinAFConfig();
(3)GPIO端口模式配置:GPIO_Init(); 模式配置为GPIO_Mode_AF
(4)串口参数初始化:USART_Init();
(5)开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
NVIC_Init();
USART_ITConfig();
(6)使能串口:USART_Cmd();
(7)编写中断处理函数:USARTx_IRQHandler();
(8)串口数据收发:
void USART_SendData();//发送数据到串口,DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接收数据,从DR读取接收的数据
(9)串口传输状态获取:
FlagStatus USART_GetFlagStatus();
void USART_ClearITPendingBit();更加详细的可以在闯客网技术论坛进行查看的。

范例代码:

#include"stm32f4xx.h"
#include"usart.h"

/*中断服务函数*/
voidUSART1_IRQHandler(void)
{
uint16_trecv;

if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
{
recv=USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,recv);
}
}


voidUsart1_Demo_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIOA_InitStruct;
USART_InitTypeDefUSART1_InitStruct;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStruct;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);/*使能USART1时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);/*使能GPIOA的时钟*/

/*将PA9和PA10映射到串口1*/
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);

/*设置GPIO端口模式*/
GPIOA_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
GPIOA_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIOA_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIOA_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIOA_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOA_InitStruct);

/*串口参数初始化*/
USART1_InitStruct.USART_BaudRate=115200;
USART1_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART1_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART1_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART1_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART1_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART1_InitStruct);

/*使能USART1*/
USART_Cmd(USART1,ENABLE);

/*使能串口使用的中断*/
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
}

intmain(void)
{
/*设置中断分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
Usart1_Demo_Init();

while(1);
}

Ⅵ 如何通过stm32串口中断函数将接收到的数据发送给rc522并写入m1卡

在UART3的中断里面最好不要调用printf这个库函数吧,因为printf的底层也是调用一个串口
另外,把while语句改成 if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
比较合理点

Ⅶ 如何使用STM32固件库内的函数,特别是里面的参数配置,举例说明!

 用keil 5构建模板工程。在keil顶部选Project->New uVision Project, 输入工程名称,进入device选择界面。注意,因为keil 5变成了在线安装Package的模式(即刚安装好软件并不附带各种芯片的包,用哪个下哪个),如果你已经安装了ST的Package,不要用那个Package!!Keil 5暂时不兼容官方库,如果用了的话编译会报错。解决方案:1.使用附带的ARM - ARM Cortex M3    2.如果还不行就下载我这个吧,下载好之后模板就全部构建完成了。

在你想要创建工程的文件夹下创建三个文件夹:Library、Project和Output,把刚才创建的工程所有文件剪切进Project文件夹。好了之后,我们需要添加库函数文件。解压库函数包,把解压目录下Library文件夹中的CM3文件夹和STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹复制到工程目录下Library文件夹下,把标准库目录下的:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_Std Periph_Template文件夹下的main.c、stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.h、 stm32f10x_it.c 拷贝到你的工程\Project目录下。

用keil打开你刚才创建的工程,右键点击Source Group->Manage Project Item

Ⅷ stm32与rc522串口怎么配置

可以用SPI来连接,还有电源线,地线等!

Ⅸ stm32以太网需要配置什么啊

stm32控制以太网的话分两种
1 带mac控制器的(互联型) 需要外接PHY ,那么就要配置mac控制器,之后要可以正常操作PHY,之后移植一个tcpip协议就行了(UIP,LwiP)。
2 不带mac控制器(基础性和增强型) 一般要接以太网模块 ,这个就没什么好说的了,正常操作模块,之后移植协议即可。

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