androidgpio驱动
⑴ android 下如何动态加载触摸屏驱动
TP驱动实现
1 修改ProjectConfig.mk
修改mediatek\config\prj\ProjectConfig.mk下的CUSTOM_KERNEL_TOUCHPANEL
其值由GT818B改为msg2133
2 增加ms2133驱动文件夹
根据TP厂家提供的驱动，我们在\mediatek\custom\common\kernel\touchpanel增加msg2133触摸屏驱动文件夹msg2133，并做下面一些简单修改正常使用。
(1) Msg2133接口的初始化
1) CHIP_EN片选使能引脚
mt_set_gpio_mode(GPIO_CTP_MSG2133_EN_PIN,GPIO_CTP_MSG2133_EN_PIN_M_GPIO);
mt_set_gpio_dir(GPIO_CTP_MSG2133_EN_PIN,GPIO_DIR_OUT);
mt_set_gpio_out(GPIO_CTP_MSG2133_EN_PIN,GPIO_OUT_ONE);</span>
msg2133芯片使能引脚配置为GPIO模式、输出高电平使能。
2) INT中断引脚
mt_set_gpio_mode(GPIO_CTP_MSG2133_EINT_PIN,GPIO_CTP_MSG2133_EINT_PIN_M_EINT);
mt_set_gpio_dir(GPIO_CTP_MSG2133_EINT_PIN,GPIO_DIR_IN);
mt_set_gpio_pull_enable(GPIO_CTP_MSG2133_EINT_PIN,GPIO_PULL_ENABLE);
mt_set_gpio_pull_select(GPIO_CTP_MSG2133_EINT_PIN,GPIO_PULL_UP);</span>
配置为中断模式、输入、使能上下拉功能和设置为上拉。
(2) IIC地址
Msg2133的iic读写地址，我从数据手册上没有找到是如何确定这两个地址的，驱动厂家在驱动代码中提供，如果想要具体是怎么确定的，可咨询厂家。
#defineFW_ADDR_MSG21XX (0xC4>>1)
#defineFW_ADDR_MSG21XX_TP (0x4C>>1)//write,0x26
#defineFW_UPDATE_ADDR_MSG21XX (0x92>>1)//read,0x49</span>
(3) 增加TP的虚拟按键(virtual key)
要在TP上增加虚拟按键，需要在tp对应的头文件添加下面的设置：
1) 定义TPD_HAVE_BUTTON
2) 定义TPD_BUTTON_HEIGHT、TPD_KEY_COUNT、TPD_KEYS和TPD_KEYS_DIM，分别用于定义button被识别的纵向坐标、虚拟按键个数、对应的功能键和每个功能键的坐标
#defineTPD_HAVE_BUTTON
#defineTPD_BUTTON_HEIGHT 800
#defineTPD_KEY_COUNT 4
#defineTPD_KEYS { KEY_BACK, KEY_SEARCH,KEY_MENU, KEY_HOMEPAGE }
#define TPD_KEYS_DIM {{200,900,10,10},{260,900,10,10},{40,900,10,10},{120,900,10,10}}</span>
其中，{200,900,10,10}对应了KEY_BACK的坐标, (200,900)是该key center的坐标，10是该键的宽度，10是该键的高度。
3) 根据显示屏分辨率修改相关的宏定义
#defineTPD_RES_X 480 // (320)
#defineTPD_RES_Y 800 //(480)</span>
把常用的实体按键(导航按键)映射到触屏区域的快捷方式，不强制要求一定要有物理按键来支持用户操作，这对开发全触摸屏的产品非常有利。
⑵ android怎么监听gpio电平变化
内部配置为上拉，在与外部无连接的情况下，处于高电平（即逻辑1）。那么对于输入模式而言，这种情况下，从引脚读入的数据自然是高电平（逻辑1）。
⑶ 做Android驱动开发需要了解哪些方面的知识
总线知识，比如PCI、USB总线。芯片知识。驱动其实就是对设备上一些寄存器的配置、CPU与设备本身的通讯以及对不同命令的处理。