opencvandroidmat
㈠ opencv for android中mat的第4通道值用什么表示
四个通道分别是啥?是否对应。
你原来图片是什么类型?一般是32位3通道。。
我估计你是这个问题:
..com/link?url=pDZfq55c98K0f_EGgfNMwpI-fvQjEb0gciY4N_
可以先按照原本的格式读取进来,然后cvConvert。。。
新建一个目标模板即可。
㈡ 如何在Android中使用OpenCV
如何在Android程序中使用OpenCV
有两种方式(重点讲后面一种):
1.使用OpenCV java API。
OpenCV安装路径"F:OpenCV-2.3.1-android-bin"下有两个文件夹,
将文件夹"OpenCV-2.3.1"拷贝到你的Eclipse工作空间所在的目录,也就是在你的项目的上一级目录中,然后导入到工作空间中,在Package Explorer中选择你的项目,单机右键在弹出菜单中选择Properties,然后在弹出的Properties窗口中左侧选择Android,然后点击右下方的Add按钮,选择OpenCV-2.3.1并点击OK,
此时,展开你的项目树,你可以看到新加了一个OpenCV-2.3.1_src目录,如下图,那么就是正确添加了OpenCV Java API,否则就是你放置OpenCV-2.3.1的目录路径不正确。
然后就可以在你的Java源文件中导入OpenCV的API包,并且使用OpenCV API了,OpenCV API的包的形式如下:
Org.opencv.(OpenCV模块名).(OpenCV类名)
例如:
Org.opencv.core.Mat
2.利用JNI编写C++ OpenCV代码,通过Android NDK创建动态库(.so)
新建一个工作空间,例如"TestOpenCV",在Window->Preferences中设置好Android SDK的路径。
然后新建一个Android项目,Build Target选择Android2.2,命名为"HaveImgFun",活动名改为HaveImgFun,Package name中填写com.testopencv.haveimgfun,最后点击finish。
如同使用OpenCV Java API那样,将OpenCV-2.3.1文件夹拷贝到与工作空间同一级目录中;另外,将"F:OpenCV-2.3.1-android-binsamples"下的includeOpenCV.mk文件拷贝到和项目HaveImgFun同一级目录中:
(上面这个各个文件夹和文件的放置很重要,因为OpenCV-2.3.1下的OpenCV.mk中有很多相对路径的指定,如果不是这样放置,在NDK生成动态库时可能会报文件或文件夹无法找到的错误)
选择Package Explorer中你的项目,右键选择new->folder,新建一个名为jni的文件夹,用来存放你的c/c++代码。
然后把res->layout下的main.xml的内容改为下面所示:
1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2 <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
3 android:orientation="vertical"
4 android:layout_width="fill_parent"
5 android:layout_height="fill_parent"
6 >
7 <Button android:layout_height="wrap_content"
8 android:layout_width="fill_parent"
9 android:id="@+id/btnNDK"
10 android:text="使用C++ OpenCV进行处理" />
11 <Button android:layout_height="wrap_content"
12 android:layout_width="fill_parent"
13 android:id="@+id/btnRestore"
14 android:text="还原" />
15 <ImageView android:id="@+id/ImageView01"
16 android:layout_width="fill_parent"
17 android:layout_height="fill_parent" />
18 </LinearLayout>
上面的代码就是一个线性布局里面包含2个按钮加上一个显示图像的ImageView
在文件夹src下的com.testopencv.haveimgfun包中新建一个类用于包装使用了opencv c++代码的动态库的导出函数,类名为LibImgFun。
Eclipse会为你创建一个新的文件LibImgFun.java,将里面的内容改为:
1 package com.testopencv.haveimgfun;
2 public class LibImgFun {
3 static {
4 System.loadLibrary("ImgFun");
5 }
6 /**
7 * @param width the current view width
8 * @param height the current view height
9 */
10 public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h);
11 }
从上面的代码可以得知,我们的动态库名字应该为“libImgFun.so”,注意"public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h)"中的native关键字,表明这个函数来自native code。static表示这是一个静态函数,这样就可以直接用类名去调用。
在jni文件夹下建立一个"ImgFun.cpp"的文件,内容改为下面所示:
1 #include <jni.h>
2 #include <stdio.h>
3 #include <stdlib.h>
4 #include <opencv2/opencv.hpp>
5 using namespace cv;
6
7 extern "C"
8 {
9 JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);
10 JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h){
11
12 jint *cbuf;
13 cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false);
14 if(cbuf == NULL)
15 {
16 return 0;
17 }
18
19 Mat myimg(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf);
20 for(int j=0;j<myimg.rows/2;j++)
21 {
22 myimg.row(j).setTo(Scalar(0,0,0,0));
23 }
24
25 int size=w * h;
26 jintArray result = env->NewIntArray(size);
27 env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf);
28 env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
29 return result;
30 }
31 }
上面的代码中#include <jni.h>是必须要包含的头文件,#include <opencv2/opencv.hpp>是opencv要包含的头文件。
动态库要导出的函数如下声明:
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);
JNIEXPORT 和JNICALL是必须要加的关键字
jintArray就是int[],这里返回类型要么为空,要么为jni中定义的类型,事实上就是CC++类型前面加上j,如果是数组,则在后面加上Array。
函数名的命名规则如下:
Java_(包路径)_(类名)_(函数名) (JNIEnv *env, jobject obj, 自己定义的参数...)
包路径中的"."用"_"(下划线)代替,类名就是上面包装该动态库函数的类的名字,最后一个才是真正的函数名;JNIEnv *env和jobject obj这两个参数时必须的,用来调用JNI环境下的一些函数;后面就是你自己定义的参数。在这里,jintArray buf代表了传进来的图像的数据,int w是图像的宽,int h是图像的高。
这个函数的功能是将传进来的图像的上半部分涂成黑色。
然后再在jni下新建两个文件"Android.mk"文件和"Application.mk"文件,这两个文件事实上就是简单的Makefile文件。
其中将Android.mk的内容改为如下所示:
LOCAL_PATH:=$(callmy-dir)
include$(CLEAR_VARS)
include../includeOpenCV.mk
ifeq("$(wildcard$(OPENCV_MK_PATH))","")
#trytoloadOpenCV.mkfromdefaultinstalllocation
include$(TOOLCHAIN_PREBUILT_ROOT)/user/share/OpenCV/OpenCV.mk
else
include$(OPENCV_MK_PATH)
endif
LOCAL_MODULE:=ImgFun
LOCAL_SRC_FILES:=ImgFun.cpp
include$(BUILD_SHARED_LIBRARY)
Application.mk的内容改为如下所示:
APP_STL:=gnustl_static
APP_CPPFLAGS:=-frtti-fexceptions
APP_ABI:=armeabiarmeabi-v7a
其中APP_ABI指定的是目标平台的CPU架构。(经过很多测试,android2.2必须指定为armeabi,android2.2以上的使用armeabi-v7a,如果没有设置对,很有可能安装到android虚拟机失败,当然你同时如上面写上也是可以的)
上面的步骤完成后,就可以使用NDK生成动态库了,打开cygwin,cd到项目目录下:
输入$NDK/ndk-build命令,开始创建动态库。
这时候刷新Eclipse的Package Explorer会出现两个新的文件夹obj和libs。
现在,只剩最后一步完成这个测试程序。
将一张图片,例如"lena.jpg"放到项目res->drawable-hdpi目录中并刷新该目录。
然后将HaveImgFun.java的内容改为下面所示:
1 package com.testopencv.haveimgfun;
2
3 import android.app.Activity;
4 import android.graphics.Bitmap;
5 import android.graphics.Bitmap.Config;
6 import android.graphics.drawable.BitmapDrawable;
7 import android.os.Bundle;
8 import android.widget.Button;
9 import android.view.View;
10 import android.widget.ImageView;
11
12 public class HaveImgFun extends Activity{
13 /** Called when the activity is first created. */
14 ImageView imgView;
15 Button btnNDK, btnRestore;
16
17 @Override
18 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
19 super.onCreate(savedInstanceState);
20 setContentView(R.layout.main);
21
22 this.setTitle("使用NDK转换灰度图");
23 btnRestore=(Button)this.findViewById(R.id.btnRestore);
24 btnRestore.setOnClickListener(new ClickEvent());
25 btnNDK=(Button)this.findViewById(R.id.btnNDK);
26 btnNDK.setOnClickListener(new ClickEvent());
27 imgView=(ImageView)this.findViewById(R.id.ImageView01);
28 Bitmap img=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
29 imgView.setImageBitmap(img);
30 }
31
32 class ClickEvent implements View.OnClickListener{
33 public void onClick(View v){
34 if(v == btnNDK){
35 long current=System.currentTimeMillis();
36 Bitmap img1=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
37 int w=img1.getWidth(),h=img1.getHeight();
38 int[] pix = new int[w * h];
39 img1.getPixels(pix, 0, w, 0, 0, w, h);
40 int[] resultInt=LibImgFun.ImgFun(pix, w, h);
41 Bitmap resultImg=Bitmap.createBitmap(w, h, Config.RGB_565);
42 resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 0, 0,w, h);
43 long performance=System.currentTimeMillis()-current;
44 imgView.setImageBitmap(resultImg);
45 HaveImgFun.this.setTitle("w:"+String.valueOf(img1.getWidth())+",h:"+String.valueOf(img1.getHeight())+"NDK耗时"+String.valueOf(performance)+" 毫秒");
46 } else if(v == btnRestore){
47 Bitmap img2=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
48 imgView.setImageBitmap(img2);
49 HaveImgFun.this.setTitle("使用OpenCV进行图像处理");
50 }
51 }
52 }
53 }
点击全部保存,OK,现在可以选择一个Android虚拟机运行看一下效果,配置好Run Configuration然后点击Run,得到下面的结果:
㈢ android opencv 怎么训练模型
使用 Mat 中对矩阵元素的地址定位的知识 (参考博文:OpenCV中对Mat里面depth,dims,channels,step,data,elemSize和数据地址计算的理解) Code 1 : int main() { //新建一个uchar类型的单通道矩阵(grayscale image 灰度图) Mat m(400, 400, CV_8U, Scalar(0)); for (int col = 0; col < 400; col++) { for (int row = 195; row < 205; row++) { cout << (int)(*(m.data + m.step[0] * row + m.step[1] * col)) << " ==> "; //获取第[row,col]个像素点的地址并用 * 符号解析 *(m.data + m.step[0] * row + m.step[1] * col) = 255; cout << (int)(*(m.data + m.step[0] * row + m.step[1] * col)) << endl; } } imshow("canvas", m); cvWaitKey(); return 0; } Output 1 : 0 ==> 255 0 ==> 255 0 ==> 255 0 ==> 255 0 ==> 255 0 ==> 255 ... Code1只是演示了单通道的情况,对于多通道的例子,请看 Code2 然后再看 Code3。 Fn 2 : 使用 Mat::at 函数 原型 template<typename _Tp> inline _Tp& Mat::at(…) //其中参数有多个,也就是说 at 函数有多个重载 返回值为 Mat 类型, Mat 有个索引的重载,也就是 [] 符号的重载,用这个重载可以定位多通道数据,具体示例可以看下面代码 下面的代码把红色通道值大于128的颜色的置为白色,左边为原图,右边为处理过后的图。