androidhal开发

① android ndk 开发只写jni层的代码吗不能写hal层的代码吗以及linux驱动模块的代码嘛

NDK开发可以linux下的android源码中编译单个模块生成.so文件，然后放在上层android 项目中调用，你在源码中吧，你要编译的模块驱动的C代码放进去，按照JIN规则取号名字，然后编\编译，就行了，把生成的 so文件导入到上层项目，然后你知道C的函数名，在java层写本地方法和，C的函数名一样，记得类名也别搞错了，就行了。不要烧录整个系统，只要编译你需要的驱动模块生成so文件就行

② 怎样学习android底层开发

Android底层开发技术实战详解——内核、移植和驱动

Android与Linux的关系
Linux Kernel的版权是GPL（General Public License），它要求对源代码的任何修改都必须开源。
Android的Kernel采用的GPL，但Android采用ASL（Apache Software License），不必开源。
Google特意修改了Kernel，将某些功能转移到上层HAL（Hardware Abstraction Layer）中。
因此，从2010年2月，即Linux2.6.33起，Android Kernel已经从Linux Kernel中删除。
三种内核
1、Goldfish，它是由Google提供的一种虚拟的ARM处理器，在Android的仿真环境中使用。
2、MSM（Mobile Station Modem），它是由美国高通（Qualcomm）公司提供的ARM处理器芯片组。
3、OMAP（Open Multimedia Application Platform），它是由美国德州仪器（Texas Instruments，简称TI）公司提供。
三类驱动程序
1、字符设备
2、块设备
3、网络设备
两种驱动类型
1、专用驱动，非Linux标准，纯软件
2、设备驱动

③ 安卓和ios编程需要什么语言

1、安卓编程需要linux语言

Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX和Unix的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。伴随着互联网的发展，Linux得到了来自全世界软件爱好者、组织、公司的支持。

它除了在服务器操作系统方面保持着强劲的发展势头以外，在个人电脑、嵌入式系统上都有着长足的进步。使用者不仅可以直观地获取该操作系统的实现机制，而且可以根据自身的需要来修改完善这个操作系统，使其最大化地适应用户的需要。

Linux不仅系统性能稳定，而且是开源软件。其核心防火墙组件性能高效、配置简单，保证了系统的安全。

在很多企业网络中，为了追求速度和安全，Linux操作系统不仅仅是被网络运维人员当作服务器使用，Linux既可以当作服务器，又可以当作网络防火墙是Linux的 一大亮点。

Linux与其他操作系统相比 ，具有开放源码、没有版权、技术社区用户多等特点 ，开放源码使得用户可以自由裁剪，灵活性高，功能强大，成本低。尤其系统中内嵌网络协议栈 ，经过适当的配置就可实现路由器的功能。这些特点使得Linux成为开发路由交换设备的理想开发平台。

2、ios编程需要MacOS语言

Mac OS是一套运行于苹果Macintosh系列电脑上的操作系统。

Mac OS是首个在商用领域成功的图形用户界面操作系统。现行的最新的系统版本是macOS 10.15 beta 4 ，且网上也有在PC上运行的Mac系统（Hackintosh）。

Mac系统是基于Unix内核的图形化操作系统；一般情况下在普通PC上无法安装的操作系统。

由苹果自行开发。苹果机的操作系统已经到了OS 10，代号为Mac OS X(X为10的罗马数字写法），这是MAC电脑诞生15年来最大的变化。新系统非常可靠；它的许多特点和服务都体现了苹果的理念。

另外，疯狂肆虐的电脑病毒几乎都是针对Windows的，由于MAC的架构与Windows不同，所以很少受到病毒的袭击。macOS操作系统界面非常独特，突出了形象的图标和人机对话。苹果不仅自己开发系统，也涉及到硬件的开发。

2011年7月20日Mac OS X已经正式被苹果改名为OSX。2016年,OS X改名为macOS，与iOS，tvOS，watchOS相照应。

最新版本为macOS 10.14.6(Mojave)，2019年5月14日凌晨发布。

2018年3月30日，苹果推送了macOS High Sierra 10.13.4正式版，新版本增强了对外接eGPU的支持，还新增了此前iMac Pro专属的墨水云墙纸。

2018年9月25日，苹果推送macOS Mojave 10.14，增加了深色模式，更新了Safari浏览器，Mac App Store，访达，桌面，股市，语音备忘录，家庭App等。

北京时间2019年6月4日凌晨1点，2019年WWDC全球开发者大会上苹果发布macOS Catalina 10.15，用户能将iPad用作Mac电脑的第二块显示屏，可以实现语音控制。

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linux语言主要特性：

基本思想

Linux的基本思想有两点：第一，一切都是文件；第二，每个软件都有确定的用途。

其中第一条详细来讲就是系统中的所有都归结为一个文件，包括命令、硬件和软件设备、操作系统、进程等等对于操作系统内核而言，都被视为拥有各自特性或类型的文件。至于说Linux是基于Unix的，很大程度上也是因为这两者的基本思想十分相近。

完全免费

Linux是一款免费的操作系统，用户可以通过网络或其他途径免费获得，并可以任意修改其源代码。这是其他的操作系统所做不到的。

正是由于这一点，来自全世界的无数程序员参与了Linux的修改、编写工作，程序员可以根据自己的兴趣和灵感对其进行改变，这让Linux吸收了无数程序员的精华，不断壮大。

完全兼容POSIX1.0标准

这使得可以在Linux下通过相应的模拟器运行常见的DOS、Windows的程序。这为用户从Windows转到Linux奠定了基础。许多用户在考虑使用Linux时，就想到以前在Windows下常见的程序是否能正常运行，这一点就消除了他们的疑虑。

多用户、多任务

Linux支持多用户，各个用户对于自己的文件设备有自己特殊的权利，保证了各用户之间互不影响。多任务则是现在电脑最主要的一个特点，Linux可以使多个程序同时并独立地运行。

良好的界面

Linux同时具有字符界面和图形界面。在字符界面用户可以通过键盘输入相应的指令来进行操作。它同时也提供了类似Windows图形界面的X-Window系统，用户可以使用鼠标对其进行操作。

在X-Window环境中就和在Windows中相似，可以说是一个Linux版的Windows。

支持多种平台

Linux可以运行在多种硬件平台上，如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统，可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。

2001年1月份发布的Linux 2.4版内核已经能够完全支持Intel64位芯片架构。同时Linux也支持多处理器技术。多个处理器同时工作，使系统性能大大提高。

④ android （安卓）是完全开源的吗

android （安卓）是完全开源的。

Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统。主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google（谷歌）公司和开放手机联盟领导及开发。

尚未有统一中文名称，中国大陆地区较多人使用“安卓”或“安致”。Android操作系统最初由Andy Rubin开发，主要支持手机。2005年8月由Google收购注资。

2007年11月，Google与84家硬件制造商、软件开发商及电信营运商组建开放手机联盟共同研发改良Android系统。随后Google以Apache开源许可证的授权方式，发布了Android的源代码。

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一、发展历程

2003年10月，Andy Rubin等人创建Android公司，并组建Android团队。

2005年8月17日，Google低调收购了成立仅22个月的高科技企业Android及其团队。安迪鲁宾成为Google公司工程部副总裁，继续负责Android项目。

2007年11月5日，谷歌公司正式向外界展示了这款名为Android的操作系统，并且在这天谷歌宣布建立一个全球性的联盟组织，该组织由34家手机制造商、软件开发商、电信运营商以及芯片制造商共同组成。

并与84家硬件制造商、软件开发商及电信营运商组成开放手持设备联盟（Open Handset Alliance）来共同研发改良Android系统，这一联盟将支持谷歌发布的手机操作系统以及应用软件，Google以Apache免费开源许可证的授权方式，发布了Android的源代码。

2008年，在GoogleI/O大会上，谷歌提出了AndroidHAL架构图，在同年8月18号，Android获得了美国联邦通信委员会（FCC）的批准，在2008年9月，谷歌正式发布了Android 1.0系统，这也是Android系统最早的版本。

二、系统内核

Android 是运行于Linux kernel之上，但并不是GNU/Linux。因为在一般GNU/Linux 里支持的功能，Android 大都没有支持，包括Cairo、X11、Alsa、FFmpeg、GTK、Pango及Glibc等都被移除掉了。

Android又以Bionic 取代Glibc、以Skia 取代Cairo、再以opencore取代FFmpeg等等。Android 为了达到商业应用，必须移除被GNU GPL授权证所约束的部份，例如Android将驱动程序移到 Userspace，使得Linux driver 与 Linux kernel彻底分开。

Bionic/Libc/Kernel/ 并非标准的Kernel header files。Android 的 Kernel header 是利用工具由 Linux Kernel header 所产生的，这样做是为了保留常数、数据结构与宏。

Android 的 Linux kernel控制包括安全（Security），存储器管理（Memory Management），程序管理（Process Management），网络堆栈（Network Stack），驱动程序模型（Driver Model）等。下载Android源码之前，先要安装其构建工具 Repo来初始化源码。Repo 是 Android 用来辅助Git工作的一个工具。