当前位置:首页 » 安卓系统 » halandroid

halandroid

发布时间: 2023-07-24 06:53:51

❶ Android中HAL层与内核驱动之间的关系

hal通过linux的用户空间接口去间接的使用内核驱动,内核驱动再去控制实际的硬件。

❷ android在hal下 如何获得对一个内核节点的

Android 5.0以上,我们发现jni通过hal层去操作内核节点时PERMISSION DENIED 即使在Android源代码工程目录下,进入到system/core/rootdir目录,里面有一个名为ueventd.rc文件,往里面添加一行:/dev/hello 0666 root root ,此操作仍然不能让上层去读写相应的节点, 因为5.0以上采取了SEAndroid/SElinux的安全机制,即使拥有root权限,或者对某内核节点设置为777的权限,仍然无法在JNI层访问
解决办法:
1.找到需要访问该内核节点的进程(process)我的是以system_server进程来访问
2.打开文件AndroidL/android/external/sepolicy/file_contexts.be
添加
/dev/hello u:object_r:hello_device:s0 1

3.打开文件AndroidL/android/external/sepolicy/device.te
将刚刚第二步写的hello_device声明为dev_type:
type hello_device, dev_type; 1

4.AndroidL/android/external/sepolicy/目录下很多.te文件都是以进程名来结尾的,比如有针对surfaceflinger进程的surfaceflinger,有针对vold进程的vold.te,
我们是由system_server进程来访问这个节点的,所以,我们找到system_server.te打开,加入允许这个进程对/dev/hello的读写权限。

❸ 怎样实现Android系统的HAL(硬件适配层

HAL层有既定的编写规范,在规范下来写,然后添加自己想提供给framework层的接口.
可以参考一下 http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6567257 。
里面的博文从一到六,完整的描述的底层到应用层的调用,对于理解HAL有很大的帮助。
在android 4.4之前,这些接口调用不涉及到权限问题,android 5.0 之后涉及到权限问题,需要添加权限。

❹ 有没有那本书介绍android hal层

书到没见过,只有一些资料而已:
Android HAL层即硬件抽象层是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的概念
1,源代码和目标位置
源代码: /hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下:
/hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so,目标位置为/system/lib目录
Android.mk中lib文件默认使用LOCAL_MODULE_PATH是等于TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES的。
/hardware/libhardware/include/hardware目录下包含如下头文件:
hardware.h 通用硬件模块头文件hw_mole_t和hw_get_mole_by_class的定义
bit.h bit模块头文件
gralloc.h gralloc模块头文件
lights.h 背光模块头文件
overlay.h overlay模块头文件
qemud.h qemud模块头文件
sensors.h 传感器模块头文件
/hardware/libhardware/moles目录下定义了很多硬件模块
这些硬件模块都编译成xxx.xxx.so,目标位置为/system/lib/hw目录

热点内容
keil的c51编译器 发布:2025-03-20 07:40:46 浏览:331
vpn韩国服务器地址 发布:2025-03-20 07:12:44 浏览:25
打码软件源码 发布:2025-03-20 07:08:06 浏览:109
前端android 发布:2025-03-20 06:50:42 浏览:93
进制转换栈c语言 发布:2025-03-20 06:50:31 浏览:339
myeclipse不自动编译了 发布:2025-03-20 06:41:38 浏览:777
led汽车大灯和卤素灯该选哪个配置 发布:2025-03-20 06:40:55 浏览:917
sql网校 发布:2025-03-20 06:16:42 浏览:279
安卓手机图标排列为什么会混乱 发布:2025-03-20 06:16:05 浏览:761
手机pin初始密码是多少 发布:2025-03-20 06:15:59 浏览:900