halandroid

❶ Android中HAL层与内核驱动之间的关系

hal通过linux的用户空间接口去间接的使用内核驱动，内核驱动再去控制实际的硬件。

❷ android在hal下 如何获得对一个内核节点的

Android 5.0以上，我们发现jni通过hal层去操作内核节点时PERMISSION DENIED 即使在Android源代码工程目录下，进入到system/core/rootdir目录，里面有一个名为ueventd.rc文件，往里面添加一行：/dev/hello 0666 root root ，此操作仍然不能让上层去读写相应的节点， 因为5.0以上采取了SEAndroid/SElinux的安全机制，即使拥有root权限，或者对某内核节点设置为777的权限，仍然无法在JNI层访问。
解决办法：
1.找到需要访问该内核节点的进程（process）我的是以system_server进程来访问
2.打开文件AndroidL/android/external/sepolicy/file_contexts.be
添加
/dev/hello u:object_r:hello_device:s0 1

3.打开文件AndroidL/android/external/sepolicy/device.te
将刚刚第二步写的hello_device声明为dev_type：
type hello_device, dev_type; 1

4.AndroidL/android/external/sepolicy/目录下很多.te文件都是以进程名来结尾的，比如有针对surfaceflinger进程的surfaceflinger，有针对vold进程的vold.te，
我们是由system_server进程来访问这个节点的，所以，我们找到system_server.te打开，加入允许这个进程对/dev/hello的读写权限。

❸ 怎样实现Android系统的HAL（硬件适配层

HAL层有既定的编写规范，在规范下来写，然后添加自己想提供给framework层的接口.
可以参考一下 http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6567257 。
里面的博文从一到六，完整的描述的底层到应用层的调用，对于理解HAL有很大的帮助。
在android 4.4之前，这些接口调用不涉及到权限问题，android 5.0 之后涉及到权限问题，需要添加权限。

❹ 有没有那本书介绍android hal层

书到没见过，只有一些资料而已：
Android HAL层即硬件抽象层是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的概念
1，源代码和目标位置
源代码： /hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下：
/hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so，目标位置为/system/lib目录
Android.mk中lib文件默认使用LOCAL_MODULE_PATH是等于TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES的。
/hardware/libhardware/include/hardware目录下包含如下头文件：
hardware.h 通用硬件模块头文件hw_mole_t和hw_get_mole_by_class的定义
bit.h bit模块头文件
gralloc.h gralloc模块头文件
lights.h 背光模块头文件
overlay.h overlay模块头文件
qemud.h qemud模块头文件
sensors.h 传感器模块头文件
/hardware/libhardware/moles目录下定义了很多硬件模块
这些硬件模块都编译成xxx.xxx.so，目标位置为/system/lib/hw目录