androidforlinux
‘壹’ 如何将android linux烧到Raspberry Pi及其调试
一.Raspberry Pi入门向导。
可以在以下地址下载Raspberry向导
2.构建android framework
命令如下:
cd <your_android_path>
source build/envsetup.sh
lunch
显示lunch菜单如下:
You’re building on Linux
Lunch menu… pick a combo:
1. full-eng
2. full_x86-eng
3. simulator
4. full_rpi-eng
5. cyanogen_generic-eng
6. cyanogen_rpi-eng
选择第6个菜单。
然后进行编译
make -j8
等待编译成功,这可能需要几十分钟。
编译成功之后将”system”目录复制到root目录下,接下来我们可能会用到。
命令如下:
cd <your_android_path>
cp -r system out/target/proct/rpi/root
ps:编译时如果jdk版本不对,可将其改成jdk1.6
五.如何在Raspberry Pi上跑android linux内核?
1.准备一张存储空间2G以上的SD卡及相应读卡器。
2.下载arch linux镜像文件
用wget工具下载镜像文件:
wget http://files.velocix.com/c1410/images/archlinuxarm/archlinux-hf-2012-09-18/archlinux-hf-2012-09-18.zip
解压:
unzip archlinux-hf-2012-09-18.zip
成功之后,你会在当前目录下发现一个镜像文件。
3.烧linux镜像文件。
sudo dd bs=4M if=archlinux-hf-2012-09-18.img of=/dev/sdb
sudo sync
ps:/dev/sdb是SD卡在主机上的设备文件。不同的电脑可能不同。
4.用android linux内核代替这个内核。
做完上述步骤之后,当你把SD卡插在电脑上,你会发现有两个分区:一个是引导区,另一个是文件系统区。
用android linux内核代替引导区的kernel.img。
cp -uv <your_android_linux_path>/arch/arm/boot/zImage <your_sdcard_boot_partition>/kernel.img
5.用android linux文件系统代替这个linux文件系统
rm -rf <your_sdcard_file_system_partition>
cp -r <your_android_source_code_path>/out/target/proct/rpi/root/* <your_sdcard_file_system_partition>
6.配置内核命令行cmdline.txt
Edit the <your_sdcard_boot_partition>/cmdling.txt, and replace “init=/…” with “init=/init”
7.做完这些之后就可以在Raspberry Pi上跑这个android linux内核。
六.如何为Android linux做一张可引导的SD卡
1.删除已有分区,如果没有就不用删了。
Command(m for help):p
Disk /dev/sdb: 15.7 GB, 15707668480 bytes
64 heads, 32 sectors/track, 14980 cylinders, total 30668085 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0×00000000
sudo fdisk/dev/sdb
Command(m for help):d
Partition number(1-4):1
Command(m for help):d
Selected partition 2
Command (m for help): p
Disk /dev/sdb: 15.7 GB, 15707668480 bytes
64 heads, 32 sectors/track, 14980 cylinders, total 30679040 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0×00000000
Device Boot Start End Blocks Id System
Command(m for help):w
ps:确定删除之后,卸掉SD卡,然后再装上。
以bytes问单位记下SD卡的大小。后面的步骤会用到。
然后进入”Expert mode”。
Command(m for help):x
将这个SD卡设置为255个磁面,63个扇区和磁柱数量(不同的SD/mmc卡有着不同的此柱数量)
Expert command (m for help): h
Number of heads (1-256, default 64): 255
Expert command (m for help): s
Number of sectors (1-63, default 32): 63
ps:在下一步开始前,先要计算磁柱数量,计算过程如下:
B:SD卡以bytes为单位的大小(前面已经记住了即:15707668480)
C:磁柱的数量
C=B/255/63/512
例如:我的SD卡大小是16G(15707668480)
C=15707668480/255/63/512=1909.68191721,约等于1909.
Expert command (m for help): c
Number of cylinders (1-1048576, default 14980): 1909
Expert command (m for help): r
2.新建分区
如果你的SD卡已经分区,请按照上述步骤删除分区。接下来,我们将创建两个分区,一个是引导区,用来存放内核镜像等文件;另一个文件系统区存放android linux文件系统。
Command (m for help): n
Partition type:
p primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
e extended
Select (default p): p
Partition number (1-4, default 1):
Using default value 1
First sector (2048-30679039, default 2048):
Using default value 2048
Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (2048-30679039, default 30679039): +128M
Command (m for help): t
Selected partition 1
Hex code (type L to list codes): c
Changed system type of partition 1 to c (W95 FAT32 (LBA))
Command (m for help): a
Partition number (1-4): 1
Command (m for help): n
Partition type:
p primary (1 primary, 0 extended, 3 free)
e extended
Select (default p): p
Partition number (1-4, default 2):
Using default value 2
First sector (264192-30679039, default 264192):
Using default value 264192
Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (264192-30679039, default 30679039):
Using default value 30679039
Command (m for help): w
The partition table has been altered!
Calling ioctl() to re-read partition table.
WARNING: If you have created or modified any DOS 6.x
partitions, please see the fdisk manual page for additional
information.
Syncing disks.
ok,分区成功,现在我们有两个分区,接下我们对分区进行格式化。
3.格式化分区
对引导区进行格式化:
sudo mkfs.msdos -F 32 /dev/sdb1 -n BOOT
mkfs.msdos 3.0.12 (29 Oct 2011)
对文件系统区进行格式化:
sudo mkfs.ext3 /dev/sdb2 -L ROOTFS
mke2fs 1.42 (29-Nov-2011)
Filesystem label=ROOTFS
OS type: Linux
Block size=4096 (log=2)
Fragment size=4096 (log=2)
Stride=0 blocks, Stripe width=0 blocks
950976 inodes, 3801856 blocks
190092 blocks (5.00%) reserved for the super user
First data block=0
Maximum filesystem blocks=3896508416
117 block groups
32768 blocks per group, 32768 fragments per group
8128 inodes per group
Superblock backups stored on blocks:
32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736, 1605632, 2654208
Allocating group tables: done
Writing inode tables: done
Creating journal (32768 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information: done
4.设置引导区
引导区必须包含以下文件,你可以从官方镜像里获取(bootable/fat32 partition)也可以从书面步骤中复制过来:
bootcode.bin:第二阶段的引导程序,
loader.bin:第三阶段的引导程序,
start.elf:GPU二进制固件映像,
kernel.img操作系统的内核镜像文件,
cmdline.txt:传递给内核的参数.
5.设置root文件系统分区
ROOTFS分区包含android文件系统,是从<your_android_framework_path>/out/target/proct/rpi/root复制过来的。
cp -r <your_android_framework_path>/out/target/proct/rpi/root/* /media/ROOTFS/
6.完成上述步骤之后,将其放在Raspberry Pi上跑。
七.如何在Raspberry Pi使用adb?
1.查看网络
当android linux在Raspberry Pi运行时,切换到控制台,执行以下命令:
ifconfig eth0
记下ip地址。
如果不能找到ip,可以输入以下命令:/system/xbin/dhcp-eth0,来启动网络连接程序。
ps:如果屏幕没有显示控制台,只要按CTRL+ALT+F2即可切换到控制台。如果你想要切换到Android界面,只要按CTRL+ALT+F7即可。
2.远程连接adb服务器
在主机上执行以下命令即可与同一局域网的Raspberry Pi相连
adb connect ip
连接成功后,你就可以用adb工具输出日志,执行shell命令等。
3.也可以用数据线连接主机,直接在主机上调试。
进入调试的命令为:
screen /dev/ttyUSB0 115200
名词解释:
交叉编译(cross compile):交叉编译呢,简单地说,就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。这里需要注意的是所谓 平台,实际上包含两个概念:体系结构(Architecture)、操作系统(Operating System)。同一个体系结构可以运行不同的操作系统;同样,同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。举例来说,我们常说的x86 Linux平台实际上是Intel x86体系结构和Linux for x86操作系统的统称;而x86 WinNT平台实际上是Intel x86体系结构和Windows NT for x86操作系统的简称。
‘贰’ 安卓手机Linux模拟器。反正能够用所有的Linux命令的模拟器有没有全部都是一些太基础的不要
没什么好办法,下个cygwin模拟一个linux试试吧,建议最好用虚拟机加linux,比用cygwin好些,毕竟那是真实的linux,而cygwin是虚拟的
如果不想装linux的话,有两个方法:
1、安装cygwin
2、下载putty,连接朋友提供的服务器.或者到网上找一些学习性的系统.
参考资料中的目标是为研究、学习和使用各种版本的Unix和类Unix操作系统的教师、学生和工程技术人员提供一个体验和测试各种版本的Unix和类Unix系统的软硬件平台,缺点是不能使用一些管理员权限。
所提供的操作系统包括AIX 5.3,Solaris 10,OpenSolaris 2009.06,Fedora Core 10,Ubuntu 8.04,FreeBSD 6.2,Debian Linux for MIPS。这些操作系统分别运行在IBM Power 5,Sun UltraSPARC T1,AMD Opteron,Intel Xeon,龙芯2E等不同构架的处理器上。
参考资料: http://www.unix-center.net/
‘叁’ 如何加快linux android 的编译速度
项目越来越大,每次需要重新编译整个项目都是一件很浪费时间的事情。Research了一下,找到以下可以帮助提高速度的方法,总结一下。
1. 使用tmpfs来代替部分IO读写
2.ccache,可以将ccache的缓存文件设置在tmpfs上,但是这样的话,每次开机后,ccache的缓存文件会丢失
3.distcc,多机器编译
4.将屏幕输出打印到内存文件或者/dev/null中,避免终端设备(慢速设备)拖慢速度。
tmpfs
有人说在Windows下用了RAMDisk把一个项目编译时间从4.5小时减少到了5分钟,也许这个数字是有点夸张了,不过粗想想,把文件放到内存上做编译应该是比在磁盘上快多了吧,尤其如果编译器需要生成很多临时文件的话。
这个做法的实现成本最低,在Linux中,直接mount一个tmpfs就可以了。而且对所编译的工程没有任何要求,也不用改动编译环境。
mount -t tmpfs tmpfs ~/build -o size=1G
用2.6.32.2的Linux Kernel来测试一下编译速度:
用物理磁盘:40分16秒
用tmpfs:39分56秒
呃……没什么变化。看来编译慢很大程度上瓶颈并不在IO上面。但对于一个实际项目来说,编译过程中可能还会有打包等IO密集的操作,所以只要可能,用tmpfs是有益无害的。当然对于大项目来说,你需要有足够的内存才能负担得起这个tmpfs的开销。
make -j
既然IO不是瓶颈,那CPU就应该是一个影响编译速度的重要因素了。
用make -j带一个参数,可以把项目在进行并行编译,比如在一台双核的机器上,完全可以用make -j4,让make最多允许4个编译命令同时执行,这样可以更有效的利用CPU资源。
还是用Kernel来测试:
用make: 40分16秒
用make -j4:23分16秒
用make -j8:22分59秒
由此看来,在多核CPU上,适当的进行并行编译还是可以明显提高编译速度的。但并行的任务不宜太多,一般是以CPU的核心数目的两倍为宜。
不过这个方案不是完全没有cost的,如果项目的Makefile不规范,没有正确的设置好依赖关系,并行编译的结果就是编译不能正常进行。如果依赖关系设置过于保守,则可能本身编译的可并行度就下降了,也不能取得最佳的效果。
ccache
ccache工作原理:
ccache也是一个编译器驱动器。第一趟编译时ccache缓存了GCC的“-E”输出、编译选项以及.o文件到$HOME/.ccache。第二次编译时尽量利用缓存,必要时更新缓存。所以即使"make clean; make"也能从中获得好处。ccache是经过仔细编写的,确保了与直接使用GCC获得完全相同的输出。
ccache用于把编译的中间结果进行缓存,以便在再次编译的时候可以节省时间。这对于玩Kernel来说实在是再好不过了,因为经常需要修改一些Kernel的代码,然后再重新编译,而这两次编译大部分东西可能都没有发生变化。对于平时开发项目来说,也是一样。为什么不是直接用make所支持的增量编译呢?还是因为现实中,因为Makefile的不规范,很可能这种“聪明”的方案根本不能正常工作,只有每次make clean再make才行。
安装完ccache后,可以在/usr/local/bin下建立gcc,g++,c++,cc的symbolic link,链到/usr/bin/ccache上。总之确认系统在调用gcc等命令时会调用到ccache就可以了(通常情况下/usr/local /bin会在PATH中排在/usr/bin前面)。
安装的另外一种方法:
vi ~/.bash_profile
把/usr/lib/ccache/bin路径加到PATH下
PATH=/usr/lib/ccache/bin:$PATH:$HOME/bin
这样每次启动g++的时候都会启动/usr/lib/ccache/bin/g++,而不会启动/usr/bin/g++
效果跟使用命令行ccache g++效果一样
这样每次用户登录时,使用g++编译器时会自动启动ccache
继续测试:
用ccache的第一次编译(make -j4):23分38秒
用ccache的第二次编译(make -j4):8分48秒
用ccache的第三次编译(修改若干配置,make -j4):23分48秒
看来修改配置(我改了CPU类型...)对ccache的影响是很大的,因为基本头文件发生变化后,就导致所有缓存数据都无效了,必须重头来做。但如果只是修改一些.c文件的代码,ccache的效果还是相当明显的。而且使用ccache对项目没有特别的依赖,布署成本很低,这在日常工作中很实用。
可以用ccache -s来查看cache的使用和命中情况:
cache directory /home/lifanxi/.ccachecache hit 7165cache miss 14283called for link 71not a C/C++ file 120no input file 3045files in cache 28566cache size 81.7 Mbytesmax cache size 976.6 Mbytes
可以看到,显然只有第二编次译时cache命中了,cache miss是第一次和第三次编译带来的。两次cache占用了81.7M的磁盘,还是完全可以接受的。
distcc
一台机器的能力有限,可以联合多台电脑一起来编译。这在公司的日常开发中也是可行的,因为可能每个开发人员都有自己的开发编译环境,它们的编译器版本一般是一致的,公司的网络也通常具有较好的性能。这时就是distcc大显身手的时候了。
使用distcc,并不像想象中那样要求每台电脑都具有完全一致的环境,它只要求源代码可以用make -j并行编译,并且参与分布式编译的电脑系统中具有相同的编译器。因为它的原理只是把预处理好的源文件分发到多台计算机上,预处理、编译后的目标文件的链接和其它除编译以外的工作仍然是在发起编译的主控电脑上完成,所以只要求发起编译的那台机器具备一套完整的编译环境就可以了。
distcc安装后,可以启动一下它的服务:
/usr/bin/distccd --daemon --allow 10.64.0.0/16
默认的3632端口允许来自同一个网络的distcc连接。
然后设置一下DISTCC_HOSTS环境变量,设置可以参与编译的机器列表。通常localhost也参与编译,但如果可以参与编译的机器很多,则可以把localhost从这个列表中去掉,这样本机就完全只是进行预处理、分发和链接了,编译都在别的机器上完成。因为机器很多时,localhost的处理负担很重,所以它就不再“兼职”编译了。
export DISTCC_HOSTS="localhost 10.64.25.1 10.64.25.2 10.64.25.3"
然后与ccache类似把g++,gcc等常用的命令链接到/usr/bin/distcc上就可以了。
在make的时候,也必须用-j参数,一般是参数可以用所有参用编译的计算机CPU内核总数的两倍做为并行的任务数。
同样测试一下:
一台双核计算机,make -j4:23分16秒
两台双核计算机,make -j4:16分40秒
两台双核计算机,make -j8:15分49秒
跟最开始用一台双核时的23分钟相比,还是快了不少的。如果有更多的计算机加入,也可以得到更好的效果。
在编译过程中可以用distccmon-text来查看编译任务的分配情况。distcc也可以与ccache同时使用,通过设置一个环境变量就可以做到,非常方便。
总结一下:
tmpfs: 解决IO瓶颈,充分利用本机内存资源
make -j: 充分利用本机计算资源
distcc: 利用多台计算机资源
ccache: 减少重复编译相同代码的时间
这些工具的好处都在于布署的成本相对较低,综合利用这些工具,就可以轻轻松松的节省相当可观的时间。上面介绍的都是这些工具最基本的用法,更多的用法可以参考它们各自的man page。
5.还有提速方法是把屏幕输出重定向到内存文件或/dev/null,因对终端设备(慢速设备)的阻塞写操作也会拖慢速度。推荐内存文件,这样发生错误时,能够查看。
‘肆’ pkg install android-tools
Android-tools-adbDownloadforLinux(deb,pkg)。
可以下载这个工具或者直接在手机的文件中改变文件的后缀为.zip,手机即可识别文件进行安装。
pkg文件也就是安装包配置文件,是制作SymbianOS安装程序的核心部分。搜索它包含了制作安装文件所需要的全部信息,根据这个文件的内容,sis文件生成器(安装程序的扩展名是.sis)制作生成应用程序的安装程序,也就是.sis文件。
‘伍’ 如何用 Android 手机远程控制 Linux 桌面 VLC 播放器
准备条件
Android 手机和桌面 Linux 位于同一无线网络,是否可以访问互联网不重要。
Android 手机上安装免费开源的 Remote for VLC(Code 首页)
已经在 Linux 桌面环境下安装好 VLC 2.0 播放器。
下文将以 Fedora 17 为例介绍这一过程。
启用 VLC http 远程控制支持
启动 VLC,在主界面上依次点击“工具”-“首选项”-左下角选择“全部”-左侧列表中选择“主界面”-在右侧勾选“Web”。如下图所示:
保存并关闭 VLC。
之后需要编辑 VLC 的 Lua 主机配置文件,允许可以访问的网络段。比如可以用以下命令以 root 用户身份打开配置文件:
su -c 'vim /usr/share/vlc/lua/http/.hosts'
一般正常的人会仅希望局域网内的 Android 手机可以访问并控制桌面上的 VLC,于是取消 # private addresses下面几行开头的注释即可。
保存更改并退出编辑器。
设置防火墙策略
找到系统设置中的防火墙,或者通过在终端输入 system-config-firewall 的方式启动。
VLC 的远程控制默认通过 8080 端口实现,所以在左侧选择“其他端口”,然后通过右侧依次添加 TCP/UDP 8080 端口。
(可选)Android 手机支持通过 Avahi 的方式自动寻找查找网络中的可用主机,如果需要这个功能的话在左侧选择“可信的服务”,然后在右侧勾选“多点广播 DNS (mDNS)”。如果不用启用该项的话就需要在 Remote for VLC 手动输入 IP 地址和端口。
完成之后点击工具栏上的“应用”保存防火墙配置。
开始使用
再次启动 VLC 播放器,在主界面上选择“视图”-“添加界面”-选择“Web”。
在 Android 手机上启动 Remote for VLC,稍等一下应该就会显示在网络中找到的所有 VLC 实例,轻触即可链接。
此时你就可以远离键盘和鼠标,坐在沙发上享受 VLC 带来的影音体验了:
支持音量、音轨、字幕轨、全屏模式的调整,显示媒体信息。
支持创建播放列表。
支持浏览桌面 Linux 上的文件系统(知道为何不建议通过互联网访问了吧……)
试验性的支持 DVD 菜单。
可以在有来电时自动暂停媒体播放。
‘陆’ android kernel和标准linux kernel的区别
android kernel和标准linux kernel的区别
android kernel和标准linux kernel的区别
总的区别可以归纳如下:
ARCH -- 这是Android修改了arch/arm下面的一些档案:
arch/arm:
Chg: arch/arm/kernel/entry-armv.S
Chg: arch/arm/kernel/mole.c
Chg: arch/arm/kernel/process.c
Chg: arch/arm/kernel/ptrace.c
Chg: arch/arm/kernel/setup.c
Chg: arch/arm/kernel/signal.c
Chg: arch/arm/kernel/traps.c
Chg: arch/arm/mm/cache-v6.S
Chg: arch/arm/vfp/entry.S
Chg: arch/arm/vfp/vfp.h
Chg: arch/arm/vfp/vfphw.S
Chg: arch/arm/vfp/vfpmole.c
Goldfish -- 这是Android为了模拟器所开发的一个虚拟硬体平台。Goldfish执行arm926T指令(在2.6.29中,goldfish也支援ATMv7指令),但是在实际的装置中,该虚拟平台的档案不会被编译。
arch/arm/mach-goldfish:
New: arch/arm/mach-goldfish/audio.c
New: arch/arm/mach-goldfish/board-goldfish.c
New: arch/arm/mach-goldfish/pdev_bus.c
New: arch/arm/mach-goldfish/pm.c
New: arch/arm/mach-goldfish/switch.c
New: arch/arm/mach-goldfish/timer.c
YAFFS2 -- 和PC把档案储存在硬盘上不一样, 移动装置一般把Flash作为储存装数模链置。尤其是NAND flash应用非常广泛(绝大多数手机用的都是NAND flash,三星的一些手机使用的是OneNAND)。NAND flash具有低成码带本和高密度的优点。
YAFFS2 是“Yet Another Flash File System, 2nd edition" 的简称。 它提供在Linux核心和NAND flash装置 之前高效率的接口。 YAFFS2并没薯孙有包含在标准的Linux核心中, Google把它新增到了Android的kernel
fs/yaffs2:
New: fs/yaffs2/devextras.h
New: fs/yaffs2/Kconfig
New: fs/yaffs2/Makefile
New: fs/yaffs2/moleconfig.h
New: fs/yaffs2/yaffs_checkptrw.c
New: fs/yaffs2/yaffs_checkptrw.h
New: fs/yaffs2/yaffs_e.c
New: fs/yaffs2/yaffs_e.h
New: fs/yaffs2/yaffs_fs.c
New: fs/yaffs2/yaffs_getblockinfo.h
New: fs/yaffs2/yaffs_guts.c
New: fs/yaffs2/yaffs_guts.h
New: fs/yaffs2/yaffsinterface.h
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif1.c
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif1.h
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif2.c
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif2.h
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif.c
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif.h
New: fs/yaffs2/yaffs_nand.c
New: fs/yaffs2/yaffs_nandemul2k.h
New: fs/yaffs2/yaffs_nand.h
New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags1.c
New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags1.h
New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags2.c
New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags2.h
New: fs/yaffs2/yaffs_qsort.c
New: fs/yaffs2/yaffs_qsort.h
New: fs/yaffs2/yaffs_tagspat.c
New: fs/yaffs2/yaffs_tagspat.h
New: fs/yaffs2/yaffs_tagsvalidity.c
New: fs/yaffs2/yaffs_tagsvalidity.h
New: fs/yaffs2/yportenv.h
Bluetooth -- Google为Bluetooth打上了patch,fix了一些Bluetooth的bug
drivers/bluetooth:
Chg: drivers/bluetooth/bfu *** .c
Chg: drivers/bluetooth/bt3c_cs.c
Chg: drivers/bluetooth/btu *** .c
Chg: drivers/bluetooth/hci_h4.c
Chg: drivers/bluetooth/hci_ll.c
Scheler -- 对于Scheler的改变非常小,我对它并没有去研究。
Chg: kernel/sched.c
IPC Binder -- The IPC Binder is an Inter-Process Communication (IPC) mechani *** . It allows processes to provide services to other processes via a set of higher-level APIs than are available in standard Linux. An Inter search indicated that the Binder concept originated at Be, Inc., and then made its way into Palm's sofare, before Google wrote a new Binder for Android.
New: drivers/staging/android/binder.c
Low Memory Killer -- Android adds a low-memory killer that, each time it's called, scans the list of running Linux processes, and kills one. It was not clear in our cursory examination why Android adds a low-memory killer on of the already existing one in the standard Linux kernel.
New: drivers/staging/android/lowmemorykiller.c
Ashmem -- Ashmem is an Anonymous SHared MEMory system that adds interfaces so processes can share named blocks of memory. As an example, the system could use Ashmem to store icons, which multiple processes could then aess when drawing their UI. The advantage of Ashmem over traditional Linux shared memory is that it provides a means for the kernel to reclaim these shared memory blocks if they are not currently in use. If a process then tries to aess a shared memory block the kernel has freed, it will receive an error, and will then need to reallocate the block and reload the data.
New: mm/ashmem.c
RAM Console and Log Device -- To aid in debugging, Android adds the ability to store kernel log messages to a RAM buffer. Additionally, Android adds a separate logging mole so that user processes can read and write user log messages.
New: drivers/staging/android/ram_console.c
Android Debug Bridge -- Debugging embedded devices can best be described as challenging. To make debugging easier, Google created the Android Debug Bridge (ADB), which is a protocol that runs over a USB link beeen a hardware device running Android and a developer writing applications on a desk PC.
drivers/u *** /gadget:
New: drivers/u *** /gadget/android.c
Chg: drivers/u *** /gadget/posite.c
Chg: drivers/u *** /gadget/f_acm.c
New: drivers/u *** /gadget/f_acm.h
New: drivers/u *** /gadget/f_adb.c
New: drivers/u *** /gadget/f_adb.h
New: drivers/u *** /gadget/f_mass_storage.c
New: drivers/u *** /gadget/f_mass_storage.h
Android also adds a new real-time clock, switch support, and timed GPIO support. We list the impacted files for these new moles at the end of this document.
Power Management -- Power management is one of the most difficult pieces to get right in mobile devices, so we split it out into a group separate from the other pieces. It's interesting to note that Google added a new power management system to Linux, rather than reuse what already existed. We list the impacted files at the end of this document.
kernel/power:
New: kernel/power/consoleearlysuspend.c
New: kernel/power/earlysuspend.c
New: kernel/power/fbearlysuspend.c
Chg: kernel/power/main.c
Chg: kernel/power/power.h
Chg: kernel/power/process.c
New: kernel/power/userwakelock.c
New: kernel/power/wakelock.c
Miscellaneous Changes -- In addition to the above, we found a number of changes that could best be described as, 'Miscellaneous.' Among other things, these changes include additional debugging support, keypad light controls, and management of TCP neorking.
(freedom_asic)
Android kernel是从linux kernel 修改过来的,大部分的核心没什么变化。Android厂商会定制原始码修改驱动 或者增加新的特性等。
‘柒’ 如何件android中的命令移植到linux开发板上,想使用android中的一些命令,方便开发,比如logcat命令
本文用《Android深度探索(卷1):HAL与驱动开发》的随书源代码为例详细说明如何配置Android驱动开发和测试环境,并且如何使用源代码中的build.sh脚本文件在各种平台(UbuntuLinux、Android模拟器和S3C6410开发板)上编译、安装和测试Linux驱动。
建议读者使用UbuntuLinux12.04或更高版本实验本文的方法。
最好用root账号登录Linux。
一、安装交叉编译器
如果只是在UbuntuLinux上测试Linux驱动就不需要安装交叉编译器了,但要在Android模拟器或S3C6410开发板上进行测试,就必须安装交叉编译器。
首先下载交叉编译器(分卷压缩)
下载后解压,会发现有两个tgz文件,可以将这两个文件放到/root/compilers目录中,在Linux终端进入该目录,执行如下命令安装交叉编译器。
[plain]viewplain
#tarzxvfarm-linux-gcc-4.3.2.tgz-C/
#tarjxvfarm-none-linux-gnueabi-arm-2008q3-72-for-linux.tar.bz2-C/
二、编译和测试Linux内核
这里的Linux内核有两个,一个是goldfish,也就是Android模拟器使用的Linux内核、另外一个是S3C6410开发板使用的Linux内核(Linux2.6.36)。
读者首先要下载这两个Linux内核。
Android模拟器用的Linux内核源代码(分卷压缩)
用于S3C6410开发板的Linux内核源代码(分卷压缩)
分卷1
分卷2
由于随书代码中的word_count驱动已经在goldfish和linux2.6.36中分别建立了符号链接,以便在编译linux内核时同时也会编译word_count驱动,所以linux内核与源代码目录应与作者机器上的目录相同。
也就是两个linux内核目录与源代码目录如下:
linux内核目录
/root/kernel/goldfish
/root/kernel/linux_kernel_2.6.36
源代码目录
/root/drivers
注意/root/drivers目录下就直接是每一章的源代码了,例如/root/drivers/ch
06、/root/drivers/ch07
现在需要将/usr/local/arm/arm-none-linux-gnueabi/bin路径加到Linux的PATH环境变量中(不会加的上网查,这是Linux的基本功)
最后进入/root/compilers/goldfish目录,执行make命令编译linux内核,如果完全编译,大概20分钟左右。
编译完成后,会在/root/kernel/goldfish/arch/arm/boot目录中生成一个zImage文件,代码1.7MB,这就是用于Android模拟器的Linux内核文件。
三、编译Linux驱动
现在来编译随书光盘的驱动程序,这里以word_count驱动为例。
在Linux终端进入/root/drivers/ch06/word_count目录。
先别忙着编译。
首先要设置打开/root/drivers/common.sh文件,修改第一行UBUNTU_KERNEL_PATH变量值为自己机器上安装的UbuntuLinux内核路径,只要执行“ls/usr/src”命令即可查看当前机器可用的linux内核。
‘捌’ 嵌入式linux和嵌入式android系统有什么区别和联系
嵌入式android源码架构:uboot+linux kernel+android(包含文件系统,虚拟机,UI)
嵌入式linux:这是大部分人认识的linux uboot+linux kernel+文件系统+QT(UI),
当然两者的linux 内核因为上层UI的不同会稍有差别,不过还是非常接近的,做过linux的人可以无缝切换到android底层开发,所以大家说的学习android系统,其实最重要的就是学习linux驱动,再加一下android下的专门的HAL,JNI,java等等,不过大公司android相关部分也是专门的人做的了。
甚至连QT都不用了,因为linux很多设备都是没有UI的,所以要来干啥?直接无界面,照样是嵌入式linux。
现在大家说的什么嵌入式debian,ubuntu,其实也是站在linux巨人的肩膀上,其实都不算是linux的分支,只算是linux的延伸,小变化而已。看到这里大家知道嵌入式linux的强大了吧,反正是比wince 强大N倍啊。
O(∩_∩)O~,所以啊,学习嵌入式android,其实底下就是学习uboot,linux内核啊,不会搞这些就像搞应用一样,所以大家以为android就是java,是非常片面的。
以前老的,说了一下区别,可以参考一下
ARCH -- 这是Android修改了arch/arm下面的一些文件:
arch/arm:
Chg: arch/arm/kernel/entry-armv.S
Chg: arch/arm/kernel/mole.c
Chg: arch/arm/kernel/process.c
Chg: arch/arm/kernel/ptrace.c
Chg: arch/arm/kernel/setup.c
Chg: arch/arm/kernel/signal.c
Chg: arch/arm/kernel/traps.c
Chg: arch/arm/mm/cache-v6.S
Chg: arch/arm/vfp/entry.S
Chg: arch/arm/vfp/vfp.h
Chg: arch/arm/vfp/vfphw.S
Chg: arch/arm/vfp/vfpmole.c
Goldfish -- 这是Android为了模拟器所开发的一个虚拟硬件平台。Goldfish执行arm926T指令(在2.6.29中,goldfish也支持ATMv7指令),但是在实际的设备中,该虚拟平台的文件不会被编译。
arch/arm/mach-goldfish:
New: arch/arm/mach-goldfish/audio.c
New: arch/arm/mach-goldfish/board-goldfish.c
New: arch/arm/mach-goldfish/pdev_bus.c
New: arch/arm/mach-goldfish/pm.c
New: arch/arm/mach-goldfish/switch.c
New: arch/arm/mach-goldfish/timer.c
YAFFS2 -- 和PC把文件存储在硬盘上不一样, 移动设备一般把Flash作为存储设备。尤其是NAND flash应用非常广泛(绝大多数手机用的都是NAND flash,三星的一些手机使用的是OneNAND)。NAND flash具有低成本和高密度的优点。
YAFFS2 是“Yet Another Flash File System, 2nd edition" 的简称。 它提供在Linux内核和NAND flash设备 之前高效率的接口。 YAFFS2并没有包含在标准的Linux内核中, Google把它添加到了Android的kernel
fs/yaffs2:
New: fs/yaffs2/devextras.h
New: fs/yaffs2/Kconfig
New: fs/yaffs2/Makefile
New: fs/yaffs2/moleconfig.h
New: fs/yaffs2/yaffs_checkptrw.c
New: fs/yaffs2/yaffs_checkptrw.h
New: fs/yaffs2/yaffs_ecc.c
New: fs/yaffs2/yaffs_ecc.h
New: fs/yaffs2/yaffs_fs.c
New: fs/yaffs2/yaffs_getblockinfo.h
New: fs/yaffs2/yaffs_guts.c
New: fs/yaffs2/yaffs_guts.h
New: fs/yaffs2/yaffsinterface.h
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif1.c
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif1.h
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif2.c
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif2.h
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif.c
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif.h
New: fs/yaffs2/yaffs_nand.c
New: fs/yaffs2/yaffs_nandemul2k.h
New: fs/yaffs2/yaffs_nand.h
New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags1.c
New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags1.h
New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags2.c
New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags2.h
New: fs/yaffs2/yaffs_qsort.c
New: fs/yaffs2/yaffs_qsort.h
New: fs/yaffs2/yaffs_tagscompat.c
New: fs/yaffs2/yaffs_tagscompat.h
New: fs/yaffs2/yaffs_tagsvalidity.c
New: fs/yaffs2/yaffs_tagsvalidity.h
New: fs/yaffs2/yportenv.h
Bluetooth -- Google为Bluetooth打上了patch,fix了一些Bluetooth的bug
drivers/bluetooth:
Chg: drivers/bluetooth/bfusb.c
Chg: drivers/bluetooth/bt3c_cs.c
Chg: drivers/bluetooth/btusb.c
Chg: drivers/bluetooth/hci_h4.c
Chg: drivers/bluetooth/hci_ll.c
Scheler -- 对于Scheler的改变非常小,我对它并没有去研究。
Chg: kernel/sched.c
New Android Functionality -- 除了fix一些bug以及其他一些小的更改,Android增加了一些新的功能,介绍如下:
IPC Binder -- The IPC Binder is an Inter-Process Communication (IPC) mechanism. It allows processes to provide services to other processes via a set of higher-level APIs than are available in standard Linux. An Internet search indicated that the Binder concept originated at Be, Inc., and then made its way into Palm's software, before Google wrote a new Binder for Android.
New: drivers/staging/android/binder.c
Low Memory Killer -- Android adds a low-memory killer that, each time it's called, scans the list of running Linux processes, and kills one. It was not clear in our cursory examination why Android adds a low-memory killer on top of the already existing one in the standard Linux kernel.
New: drivers/staging/android/lowmemorykiller.c
Ashmem -- Ashmem is an Anonymous SHared MEMory system that adds interfaces so processes can share named blocks of memory. As an example, the system could use Ashmem to store icons, which multiple processes could then access when drawing their UI. The advantage of Ashmem over traditional Linux shared memory is that it provides a means for the kernel to reclaim these shared memory blocks if they are not currently in use. If a process then tries to access a shared memory block the kernel has freed, it will receive an error, and will then need to reallocate the block and reload the data.
New: mm/ashmem.c
RAM Console and Log Device -- To aid in debugging, Android adds the ability to store kernel log messages to a RAM buffer. Additionally, Android adds a separate logging mole so that user processes can read and write user log messages.
New: drivers/staging/android/ram_console.c
Android Debug Bridge -- Debugging embedded devices can best be described as challenging. To make debugging easier, Google created the Android Debug Bridge (ADB), which is a protocol that runs over a USB link between a hardware device running Android and a developer writing applications on a desktop PC.
drivers/usb/gadget:
New: drivers/usb/gadget/android.c
Chg: drivers/usb/gadget/composite.c
Chg: drivers/usb/gadget/f_acm.c
New: drivers/usb/gadget/f_acm.h
New: drivers/usb/gadget/f_adb.c
New: drivers/usb/gadget/f_adb.h
New: drivers/usb/gadget/f_mass_storage.c
New: drivers/usb/gadget/f_mass_storage.h
Android also adds a new real-time clock, switch support, and timed GPIO support. We list the impacted files for these new moles at the end of this document.
Power Management -- Power management is one of the most difficult pieces to get right in mobile devices, so we split it out into a group separate from the other pieces. It's interesting to note that Google added a new power management system to Linux, rather than reuse what already existed. We list the impacted files at the end of this document.
kernel/power:
New: kernel/power/consoleearlysuspend.c
New: kernel/power/earlysuspend.c
New: kernel/power/fbearlysuspend.c
Chg: kernel/power/main.c
Chg: kernel/power/power.h
Chg: kernel/power/process.c
New: kernel/power/userwakelock.c
New: kernel/power/wakelock.c
Miscellaneous Changes -- In addition to the above, we found a number of changes that could best be described as, 'Miscellaneous.' Among other things, these changes include additional debugging support, keypad light controls, and management of TCP networking
http://www.linuxfordevices.com/c ... id-to-a-new-device/
http://hi..com/smallbigwang/item/95c99ebcb0e9544cba0e1281
‘玖’ android之SELinux小记
SELinux是安全增强型 Linux(Security-Enhanced Linux)简称 SELinux。它是一个 Linux 内核模块,也是 Linux 的一个安全子系统。
SELinux 主要由美国国家安全局开发。2.6 及以上版本的 Linux 内核都已经集成了 SELinux 模块。
SELinux 的结构及配置非常复杂,而且有大量概念性的东西,要学精难度较大。很多 Linux 系统管理员嫌麻烦都把 SELinux 关闭了。
SELinux目的在于明确的指明某个进程可以访问哪些资源(文件、网络端口等)。强制访问控制系统的用途在于增强系统抵御 0-Day 攻击(利用尚未公开的漏洞实现的攻击行为)的能力。
在目前的大多数发行版中,已经默认在内核集成了SELinux。
举例来说,系统上的 Apache 被发现存在一个漏洞,使得某远程用户可以访问系统上的敏感文件(比如 /etc/passwd 来获得系统已存在用户) ,而修复该安全漏洞的 Apache 更新补丁尚未释出。此时 SELinux 可以起到弥补该漏洞的缓和方案。因为 /etc/passwd 不具有 Apache 的 访问标签,所以 Apache 对于 /etc/passwd 的访问会被 SELinux 阻止。
相比其他强制性访问控制系统,SELinux 有如下优势:
SELinux for Android在架构和机制上与SELinux完全一样,考虑到移动设备的特点,所以移植到Android上的只是SELinux的一个子集。SELinux for Android的安全检查几乎覆盖了所有重要的系统资源,包括 域转换,类型转换,进程、内核、文件、目录、设备,App,网络及IPC相关的操作 。
Android分为 宽容模式 (仅记录但不强制执行 SELinux 安全政策 )和 强制模式 (强制执行并记录安全政策。如果失败,则显示为 EPERM 错误。 );在选择强制执行级别时只能二择其一。
您的选择将决定您的政策是采取操作,还是仅允许您收集潜在的失败事件。宽容模式在实现过程中尤其有用。
DAC是传统的Linux的访问控制方式,DAC可以对文件、文件夹、共享资源等进行访问控制。
在DAC这种模型中,文件客体的所有者(或者管理员)负责管理访问控制。
DAC使用了ACL(Access Control List,访问控制列表)来给非管理者用户提供不同的权限,而root用户对文件系统有完全自由的控制权。
MAC是任何进程想在SELinux系统中干任何事情,都必须先在安全策略配置文件中赋予权限。
凡是没有出现在安全策略配置文件中的权限,进程就没有该权限。
这个机制相当于一个白名单,这个白名单上配置了所有进程的权限,进程只能做白名单上权限内的事情,一旦它想做一个不属于它权限的操作就会被拒绝。
这就需要使用到配置文件和其对应的te语法。
语法解析:
指定一个“域”(domain),一般用于描述进程,该域内的的进程,受该条TE语句的限制。
用 type 关键字,把一个自定义的域与原有的域相关联,最简单地定义一个新域的方式为:
意思为赋予shell给domain属性,同时,shell与属于domain这个集合里。
例如:有一个allow domain xxxxx 的语句,同样地也给了shell xxxxx的属性。
进程需要操作的客体(文件,文件夹等)类型(安全上下文),同样是用type与一些已有的类型,属性相关联。
type有两个作用,定义(声明)并关联某个属性。
可以把这两个作用分开,type定义,typeattribute进行关联。
class定义在文件 system/sepolicy/private/security_classes 中.
定义在 system/sepolicy/private/access_vectors 。有两种定义方法。
SELinux中,每种东西都会被赋予一个安全属性,它就是SecurityContext(Security Context以下简称SContext,安全上下文或安全属性)是一个字符串,主要由三部分组成。
例如在 SELinux for Android中,进程的SContext可以通过PS-Z命令查看,如下:
其中:
1. kernel/msm-3.18/security/selinux/
2. external/selinux/
3. 用BOARD_SEPOLICY_DIRS添加的各te文件和安全配置文件,主要包括device/<oem_name>/sepolicy/<proct_name>/和system/sepolicy/,以及其他功能模块添加的配置文件。
一文彻底明白linux中的selinux到底是什么
SELinux之一:SELinux基本概念及基本配置
Android selinux配置和用法
详解 SEAndroid 以及 Hack 其规则(sepolicy)
SELinux/SEAndroid 实例简述(二) TE语言规则
‘拾’ android 中linux 命令pm常见用法(安装卸载app)
27种用法格式 :
用法说明 :
1、 pm list packages : prints all packages, optionally only those whose package name contains the text in FILTER. Options:
例子:列出系统中所有packages
2、 pm list permission-groups : prints all known permission groups.
例子:
3、 pm list permissions : prints all known permissions, optionally only those in GROUP. Options:
例子:列出系统所有许可
4、 pm list instrumentation : use to list all test packages; optionally supply to list the test packages for a particular application. Options:
-f: list the .apk file for the test package.
5、 pm list features : prints all features of the system.
例子:列出所有手机特性
6、 pm list users : prints all users on the system.
例子:
7、 pm path : print the path to the .apk of the given PACKAGE.
例子:按包名查找apk文件所在路径
8、 pm mp : print system state associated with the given PACKAGE.
9、 pm install : installs a package to the system. Options:
例子:
10、 pm uninstall : removes a package from the system. Options:
-k: keep the data and cache directories around after package removal. 保留数据
例子:
11、 pm clear : deletes all data associated with a package..
例子:只删除数据
12、 pm enable, disable, disable-user, disable-until-used : these commands change the enabled state of a given package or component (written as "package/class").
13、 pm grant, revoke : these commands either grant or revoke permissions to applications. Only optional permissions the application has declared can be granted or revoked.
14、 pm get-install-location : returns the current install location.
15、 pm set-install-location : changes the default install location.
NOTE: this is only intended for debugging; using this can cause applications to break and other undersireable behavior.
16、 pm trim-caches : trim cache files to reach the given free space.
17、 pm create-user : create a new user with the given USER_NAME, printing the new user identifier of the user. 创建新用户
18、 pm remove-user : remove the user with the given USER_IDENTIFIER, deleting all data associated with that user 。 按用户ID删除用户