android陀螺仪传感器

⑴ android软件开发，指南针校准对陀螺仪有依赖吗

没有，指南针底层的校准只依赖指南针本身的报值和ACC（加速度传感器）的报值。
如果你手头有你的指南针的内核源码（包括.a文件中的函数），我可以详细说给你

⑵ 安卓11还没用上 Android12就要来了！都有哪些升级

早在半年前，安卓11的正式版就已经发布了，不过当下很多用户的手机仍然是安卓10，比如MIUI 11，EMUI 10都是基于安卓10深度定制的，很多人都还没用上安卓11，安卓12就已经被曝光了。2021年2月19日（美国东部时间下午04:53），谷歌公司就发布了首个Android 12开发人员预览版，那么它都有哪些升级呢？

1.便捷共享Wi-Fi 在Android 11中，如果需要与他人共享已经连接的Wi-Fi热点，可以轻触并创建二维码，扫码者通过扫码即可迅速连上此Wi-Fi。而Android 12中，只需要轻触已连接的Wi-Fi热点，选择“附近”，即可将此Wi-Fi热点共享给附近的多个人，而不需要将手机交给别人扫描。

2.屏幕截图功能增加 此前的Android系统在截图后，可以使用画笔等简单的工具在图片上进行编辑标记，而在Android 12中，新增了文本、表情符号、贴纸，并且支持滚动截图，这虽然不算是什么革命性升级，但一定程度上免除了使用第三方APP来完成这些操作。

3.增加AVIF图像支持 目前我们手机拍摄的照片大多都是以JPEG压缩图像格式来保存的，由于JPEG年代久远，画质和文件体积都不太满足当下的高效需求，而AVIF这种图像格式是基于开源视频编解码器AV1开发而来的，其实早在Android 10中就引入了，只不过没有大范围使用。

4.基于面部自动旋转画面 我们都知道，将手机横向握持时，系统会通过陀螺仪、重力感应传感器来辨别方向，从而旋转显示屏幕内容，而Android 12新增了通过前置摄像头来辨别脸部方向，从而确定横向还是纵向模式更合适。

5.支持将两个APP作为一个任务进行管理 Android 12支持在多任务菜单中，将两个正在运行的APP当作一个任务进行管理，比如同时关闭和打开，方便简化用户在分屏和全屏应用之间的切换，后续也将会延伸出更多用法。

6.单手模式 目前的手机屏幕普遍超过6英寸，单手使用非常困难，而在Android 12中，增加了单手模式功能，让屏幕上的内容缩小到单手可以覆盖、操作到的水平，大多数用户的拇指即可完成全部操作。

7.增加双击动作支持 用户通过手指敲击手机背面，可以快速执行各种指令或启动APP，而不需要通过点亮屏幕来实现，这项特性在Android 11的开发版中曾经出现过，不过在正式版中却阉割了，而在Android 12中将会正式搭载，并且还会允许用户调整灵敏度。

除了这些之外，Android 12还优化了UI的样式、针对电视等大屏幕设备进行优化、更精细的APP隐私权限调整等等细节的功能。综上所述，很多功能其实国产厂商早几年前就实现了，比如滚动截图、单手模式之类的，事实上原生安卓系统是没有这些功能的，国产手机的UI都是深度定制的，更新和理念非常激进，在原版安卓的基础上修改了很多，所以造成一种原生安卓比较落后的感觉。

⑶ android 判断支持哪些传感器

Android中判断手机是否支持传感器，可以通过SensorManager这个类来获取手机所有的传感器列表，如下代码：

package com.example.testsensor;
import java.util.List;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
public class DemoSensorActivity extends Activity {
private Button button;
private TextView show;
private SensorManager sm;
private StringBuffer str;
private List<Sensor> allSensors;
private Sensor s;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
button = (Button) findViewById(R.id.button);
show = (TextView) findViewById(R.id.show);
button.setOnClickListener(new ButtonListener());
sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);// 获得传感器列表
}
class ButtonListener implements OnClickListener {
public void onClick(View v) {
str = new StringBuffer();
str.append("该手机有" + allSensors.size() + "个传感器,分别是:\n");
for (int i = 0; i < allSensors.size(); i++) {
s = allSensors.get(i);
switch (s.getType()) {
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
str.append(i + "加速度传感器");
break;
case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:
str.append(i + "陀螺仪传感器");
break;
case Sensor.TYPE_LIGHT:
str.append(i + "环境光线传感器");
break;
case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
str.append(i + "电磁场传感器");
break;
case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
str.append(i + "方向传感器");
break;
case Sensor.TYPE_PRESSURE:
str.append(i + "压力传感器");
break;
case Sensor.TYPE_PROXIMITY:
str.append(i + "距离传感器");
break;
case Sensor.TYPE_TEMPERATURE:
str.append(i + "温度传感器");
break;
default:
str.append(i + "未知传感器");
break;
}
}
show.setText(str);
}
}
}

⑷ 三星note4感应器都有什么功能

三星Note4手机支持的传感枯李做器包括扰绝：重力传感器、气压传感没衡器、指纹传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器、手势传感器、心率传感器、距离传感器、光线传感器和紫外线传感器。

⑸ 求安卓下所有传感器的简介

1 加速度传感器
加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。
该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。
将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。
将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。
将手机向左倾斜，x轴为正值。
将手机向右倾斜，x轴为负值。
将手机向上倾斜，y轴为负值。
将手机向下倾斜，y轴为正值。
加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。
手机中常用的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。
这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。
2 磁力传感器
磁力传感器简称为M-sensor，返回x、y、z三轴的环境磁场数据。
该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。
单位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。
硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。
电子罗盘传感器同时提供下文的方向传感器数据。
3 方向传感器
方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。
为了得到精确的角度数据，E-compass需要获取G-sensor的数据，
经过计算生产O-sensor数据，否则只能获取水平方向的角度。
方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll。
azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。
0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。
pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。
当z轴向y轴转动时，角度为正值。
roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。
当x轴向z轴移动时，角度为正值。
电子罗盘在获取正确的数据前需要进行校准，通常可用8字校准法。
8字校准法要求用户使用需要校准的设备在空中做8字晃动，
原则上尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限。
手机中使用的电子罗盘芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅马哈公司等等。
由于需要读取G-sensor数据并计算出M-sensor和O-sensor数据，
因此厂商一般会提供一个后台daemon来完成工作，电子罗盘算法一般是公司私有产权。
4 陀螺仪传感器
陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。
角加速度的单位是radians/second。
根据Nexus S手机实测：
水平逆时针旋转，Z轴为正。
水平逆时针旋转，z轴为负。
向左旋转，y轴为负。
向右旋转，y轴为正。
向上旋转，x轴为负。
向下旋转，x轴为正。
ST的L3G系列的陀螺仪传感器比较流行，iphone4和google的nexus s中使用该种传感器。
5 光线感应传感器
光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量。
光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自动亮度功能。
可以根据采样到的光强数值实时调整LCD的亮度。
6 压力传感器
压力传感器返回当前的压强，单位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。
7 温度传感器
温度传感器返回当前的温度。
8 接近传感器
接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米。
一些接近传感器只能返回远和近两个状态，
因此，接近传感器将最大距离返回远状态，小于最大距离返回近状态。
接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。
一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。
下面三个传感器是Android2新提出的传感器类型，目前还不太清楚有哪些应用程序使用。
9 重力传感器
重力传感器简称GV-sensor，输出重力数据。
在地球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2。
坐标系统与加速度传感器相同。
当设备复位时，重力传感器的输出与加速度传感器相同。
10 线性加速度传感器
线性加速度传感器简称LA-sensor。
线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。
单位是m/s^2，坐标系统与加速度传感器相同。
加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式如下：
加速度 = 重力 + 线性加速度
11 旋转矢量传感器
旋转矢量传感器简称RV-sensor。
旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。
RV-sensor输出三个数据：
x*sin(theta/2)
y*sin(theta/2)
z*sin(theta/2)
sin(theta/2)是RV的数量级。
RV的方向与轴旋转的方向相同。
RV的三个数值，与cos(theta/2)组成一个四元组。
RV的数据没有单位，使用的坐标系与加速度相同。

⑹ 手机压力传感器怎么用

问题一：手机压力传竖唤感器，是用来干什么的，哪些手机有 手机上的压力传感器就是触屏的屏幕 一般是电阻屏幕 电容也算，不过电容屏只需要导体操作就可以，操作灵活，而余族凯电阻屏操作就一般了

问题二：手机的压力传感器是干什么的？ 手机上的压力传感器就是触屏的屏幕穗弊 一般是电阻屏幕 电容也算，不过电容屏只需要导体操作就可以，操作灵活，而电阻屏操作就一般了

问题三：手机支持压力传感器和电子罗盘，还有陀螺仪。可是手机没有自带指南针和压力计。有什么软件可以发挥出手机 30分 下载相应的软件，但如果手机没有自带像指南针类的软件，个人下载可能安装不上。

问题四：手机内的传感器一般用在什么地方？ 智能手机上的传感器有
距离传感器：当接电话是，传感器会感应到距离，从而自动关掉屏幕，避免误操作
光线传感器：根据外界光线来调节屏幕亮度
重力感应器：有此传感器可以玩一些重力感应的游戏，屏幕上的图案可以自动旋转
加速度感应器：当手机下落是，感应到加速度，就会自动关闭手机和存储卡，以保护手机

问题五：压力传感器是干嘛用的 检测压力用的，最常见的应用是称重，如地磅、皮带秤等，还有检测气压、水压、流体压力的。

问题六：哪部android手机有压力传感器? 何为触屏？压电、压容，岂不是压力传感器？

问题七：手机3d压力传感器是什么 就是你点击它的压力感受

问题八：有没有这样的手机，人可以踩在上面通过压力传感器测体重 没有听说过，要不你发明一个。

问题九：手机传感器在什么位置 手机最多有十几个传感器，大部分直接装在主板上。
1 加速度传感器2 磁力传感器
3 方向传感器
4 陀螺仪传感器
5 光线感应传感器
6 压力传感器
7 温度传感器
8 接近传感器
9 重力传感器
10 线性加速度传感器
11 旋转矢量传感器

问题十：安卓手机那些感应器都有什么作用？ 当然有用啊，比如
方向感应器可以玩游戏的重力感应功能
电子罗盘和陀螺仪感应器可以使用指南针软件
温度感应器可以匹配测温度软件
种种就不一一说明了，当你用过安卓手就会懂的

⑺ Android手机自带的惯性传感器（陀螺仪、加速度计之类的）精度高吗

精度还可以的。

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到明答袜的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉举纯等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知激激功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

⑻ 谁说旗舰智能手表不能有长续航——OPPO Watch 2评测

2021年，距离公认的智能穿戴设备元年2013年已经过去了8年之久，按理说8年的跨度足以让智能穿戴设备进化出更多样化、更强性能、更多应用场景的形态，但受限于工艺技术以及大小体积，智能穿戴设备尤其是智能手表往往就因为续航的羸弱而被大众不太看好。诚然，智能手机的续航表现都已经有了长足的进步，不少旗舰机型都可以轻度使用坚持2-3天之久，但是大部分的旗舰智能手表还是摆脱不了1天1充的尴尬。

而今天来到评测室的主角——OPPO Watch 2 46mm eSIM版就带着OPPO最新研发的双擎混动续航2.0，让旗舰智能手表的续航也能达到3-4天之久。并且还有着50+应用支持以及创新的全方位体质检测模式，让智能手表的应用面变得更加广阔、丰富。那么它的表现如何，让我们来一一介绍吧。

外观：手腕上的“墨色美玉”

在去年评测OPPO Watch一代的时候，我们就已经表扬过它的双曲面屏设计，这对于智能手表来说是颜值上的“超进化”。手表的弧度在每一次抬手间都能折射出多变的亮面，十分精致。

而在今年的OPPO Watch 2中，这种精巧的设计被很好地保留了下来，手表正面带有圆润的过度曲面，弧度自然。

背面则带有四正蔽面的曲面设计，不仅对手腕更加友好，也让整体的品质感得到提升，背部中间的传感器与背面也是呈一体过渡，没有割裂感。

手表侧面采用了铝合金材质，厚度为4.4mm，做了一定的光面处理，铝合金材质虽然在硬度上不如不锈钢等金属，但是胜在可以让手表的重量减轻，佩戴舒适感能够得以提升。按键与前代一致采用了双按键，对面则是三个细高清辩条状的扬声器开口。

得益于材质的选择以及设计工艺的优化，OPPO Watch 2的单表重量只有35g，加上轻盈亲肤的氟橡胶材质表带，佩戴感十分舒适，12孔位的表带，男女生都可以选择到适合的位置。

手表的佩戴方式十分方便，内扣式的表带可以提升手表在手腕上的稳定性，不会出现乱晃的情况，表带支持快拆设计，不管是更换表带还是清洁灰尘，都可以轻松做到。

配置：迷你小手机名不虚传

如今的旗舰智能手表在配置上堪比小型的智能手机，在OPPO Watch 2身上这句话体现得淋漓尽致。

OPPO Watch 2屏幕方面采用了1.91英寸柔性AMOLED屏幕，分辨率为402*476像素，对于1.91英寸小屏幕来说这个分辨率已经足够高了，像素密度为326ppi，色域达到了100% DCP-P3，显示效果细腻清晰，不管是图片还是文字都可以清晰锐利的表现出来，也可以很好地还原图片的色彩。

处理器方面，OPPO Watch 2搭载了高通骁龙 Wear 4100与Apollo4s双处理器，Wear 4100采用了12nm制程工艺，拥有4核心，最高主频2.0GHz，主要面对手表中繁多的应用，比如地图、微信（儿童手表版）、音乐等，属于当下安卓智能手表阵营的旗舰处理器。而Apollo4s则是OPPO与 Ambiq共同研发的芯片，可以带来更低的功耗和更长的续航体验。

OPPO Watch一代就采用了双擎架构，OPPO Watch 2延续其优势并进行升级，带来UDDE双擎混动技术。与一代最大的不同是，在全智能模式下，这两颗芯片实现了混动运行。比如在看通知信息等性能要求低的场景，由Apollo4s芯片支持，在打开应用等性能要求高的场景下，则唤醒高通芯片。两颗芯片协同工作，实现续航的延长，智能模式下达到4天。轻智能模式下，Apollo4s单独运行，得益于这颗芯片在性能上的升级，在带来16天超长续航的同时，轻智能模式也支持了诸如血氧监测、睡眠监测等更多功能。

电池方面，OPPO Watch 2有着510mAh超大容量的电池和戚缺备受好评的WatchVOOC 闪充技术，具体的续航表现先按下不表，后面会做详细测试。

传感器上，OPPO Watch 2也是豪华程度满满，三轴加速度传感器+陀螺仪传感器+地磁传感器+光学心率传感器+光学脉搏血氧传感器 +环境光传感器+气压传感器+电容传感器的良心组合，让它称得上是安卓旗舰手表顶流水平。

应用体验：全面且强大

为了更好地体验OPPO Watch 2的完整功能，我们使用了最近大火的OPPO Reno6 Pro+进行了配对。

OPPO Watch 2更新了全新的ColorOS Watch 2.0，除了进行多样的系统更新外，还让APP视图新加入了行星视图样式，非常好玩。

智能表盘

俗话说人靠衣服，马靠鞍。好看的手表也要配上一副好看的表盘才行，OPPO Watch 2为用户提供了多种不同的表盘解决方案，每种方面都别具特色。

在传统的表盘商城中，OPPO为OPPO Watch 2带来了5种不同的分类表盘，除了设计精美、样式别致的静态表盘，还有动效丰富的动态表盘可供用户选择。

AI智能表盘可以说是OPPO Watch 2的一大亮点之一，它可以根据照片中的色彩元素来进行智能识别，生成5个静态表盘以及2个动态表盘，效果都特别棒，下面就来看看办公室的“型男潮女”的穿戴识别效果吧。

而相册表盘，相信大家都比较熟悉了，OPPO Watch 2有三种不同的表盘搭配方案，配合不同的照片会有不同的效果。

光绘表盘也是OPPO Watch上的老朋友了，得益于AMOLED的显示效果，每条光绘都显得十分细腻，小伙伴们可以自行设计也可以进行随机排列。

基础功能

心率检测，智能穿戴设备的老朋友了，OPPO Watch 2在检测后可以智能绘制图表，让你了解一段时间的心率变化。

血氧监测，这也是OPPO Watch 2的一大亮点之一，血氧监测在这一年以来的智能穿戴设备上进行了广泛的普及，对于预防某些疾病还是有着重要的作用。OPPO Watch 2的监测时间相较于其他穿戴设备来说更加快速、动画也采用3D效果、观感友好。

小布助手，可以方便用户在不拿出手机的时候，通过手表中的小布助手完成简单的交互工作。

天气部分，也是比较正常的显示效果，显示的信息较为丰富，包括逐小时的降水概率都会显示。

压力测试，可以利用心率变化来科学地推断压力数值。

录音、音乐控制都是比较常规的样式，按键大小比较符合人体工程学，不会显得拥挤也不会触控不便。

第三方应用

得益于OPPO的应用生态与厂商的合作关系，OPPO Watch 2可以适配多达50+余款的App，其中就包括了小伙伴们呼声最高的微信（儿童版）、QQ、支付宝、地图、网易云音乐等应用，接下来就将针对重点功能进行逐一使用展示。

在手机端中可以找到OPPO Watch 2的软件商店，其中有大概50多种各类软件可供下载使用。

微信端适配的是微信儿童手表版，虽然是儿童版，但日常的查看信息以及发送语音、拨打语音电话都是支持的，收音效果也比较好，清晰明亮。

除了日常沟通外，OPPO Watch 2的微信手表儿童版还支持微信支付功能，还有独立的快捷按键可以启用，可以设置为单击功能键切换至微信支付，十分方便。

QQ手表版相对来说功能就更加丰富了，不仅支持语音功能还可以利用自带的讯飞输入法进行打字以及一些基础的设置，总体上来说QQ的适配要更加成熟。

支付宝方面就只有比较基础的支付二维码功能了，简单实用。

地图上也是OPPO Watch 2能给我带来的惊喜，以外的智能手表的地图软件都会在拖动时有卡顿等现象，但是OPPO Watch 2的操作流畅度还是非常行云流水的。

地图功能上有比较经典的路线指引功能以及语音导航和实时跨屏等功能，骑车时可以清楚地知道未来的路线详情，简单实用。

OPPO Watch 2支持蓝牙连接功能，也就是说用户可以单独使用手表连接蓝牙耳机播放音乐，不仅如此OPPO Watch 2还自带扬声器可以进行音乐外放。

网易云音乐支持音乐的搜索、下载、听歌识曲和私人FM等功能，总体来说比较实用。

电竞模式

OPPO Watch 2还有一项比较吸引玩家的功能就是电竞模式，不仅可以让用户在玩 游戏 时用手表接通电话，还可以在用户切换APP查看微信消息、微博动态时通过手表来提醒玩家多久可以重返战场。

王者荣耀死亡重置时间提醒。

和平精英跳伞时间提醒。

游戏 时的实时心率检测功能，可以融入 游戏 战报，帮助玩家记录精彩瞬间。

睡眠＆运动

在运动方面，除了手表自带的运动检测功能以外，还可以通过安装第三方运动App进行更加专业的运动监测以及制定更加详细的运动计划。

而在睡眠方面，OPPO Watch 2搭载的血氧饱和检测可以在睡眠时分时进行检测，对睡眠质量提出综合性的报告以及意见，还可以发现睡眠中的打鼾问题。

OPPO Watch 2还拥有一项专业的运动能力评估，可以先对你的身体素质通过运动的方式进行综合性的评估然后结合既定计划进行针对性的训练，十分专业，好像就手表里有一个专业的健身私教一般。

eSIM&NFC

OPPO Watch 2支持eSIM功能的开通，开通方式也十分简单，在设置中就可以轻松找到，手机端开通 eSIM业务成功后，在手表端设置中选择网络与连接就可以选择让手表通过eSIM进行上网。

网络制式方面，OPPO Watch 2支持多频段的3G、4G网络，可以说日常使用没有任何问题。

NFC方面，OPPO智能穿戴设备在门禁卡、公交卡领域已经具有成熟的布局，基本各大城市的公交地铁都可以轻松开卡，并支持转移卡等功能。

续航&快充测试

由于OPPO Watch 2采用了创新性的UDDE双擎混动技术，它让这两颗旗舰级芯片能根据场景不同，无缝切换Android和RTOS两个系统。所以OPPO Watch 2具有超群的续航表现力，而且还支持“全智能模式”和“轻智能模式”的实时切换，方便用户根据使用需求进行续航模式的切换，来达到最大限度的续航时间。

经过实际测试，在正常使用的情况下（开启消息通知、抬手亮屏、自动亮度、全智能模式、睡眠检测）的状态下，OPPO Watch 2可以坚持85个小时左右，并且得益于超快的充电速度，充电10分钟回血，根本无需担心续航问题。

总结：OPPO Watch 2作为OPPO年度穿戴设备的旗舰产品，集成了OPPO Watch初代的具有设计感的外观设计与良好手感和高清精致的AMOLED屏幕，同时在硬件上做出了升级，双芯片和双系统的加入让OPPO Watch初代的续航问题得到了大幅度的改善，正常使用3天不是问题，轻智能下连续使用超过1周也是轻轻松松。同时由于智能穿戴设备的生态圈子进步，让OPPO Watch 2可以适配超过50+款App，越来越多专业化、定向化的设备在向OPPO Watch 2招手。

如果你想在2021年下半年购入一款安卓阵营的旗舰智能手表，那么OPPO Watch 2一定会是你的不二之选，无论是从生态角度还是从硬件层面，OPPO Watch 2都是该阵营中的一名虎将。

⑼ android如何实现陀螺仪 sensor 在 android 吗

设备中的三自由度Orientation
Sensor就是一个可以识别设备相对于地面，绕x、y、z轴转动角度的感应器(自己的理解，不够严谨)。智能手机，平板电脑有了它，可以实现很多好玩的应用，比如说指南针等。

我们可以用一个磁场感应器(magnetic sensor)来实现。

磁场感应器是用来测量磁场感应强度的。一个3轴的磁sensor
IC可以得到当前环境下X、Y和Z方向上的磁场感应强度，对于Android中间层来说就是读取该感应器测量到的这3个值。当需要时，上报给上层应用程序。磁感应强度的单位是T（特斯拉）或者是Gs（高斯），1T等于10000Gs。

先来看看android定义的坐标系，在/hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h中有个图。

求z和x的反正切可得到此值。

sensors.h中还定义了其他各种sensor。要实现的就是这两个：

#define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2

#define SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3

在/hardware/sensors/sensors.cpp 中添加对MAGNETIC_FIELD和ORIENTATION 的支持