android底层接口与驱动开发技术详解

❶ Android系统原理及开发要点详解的前 言

Android 是Google历经数年和投资数亿美元开发出来的智能手机系统，Google也发起了围绕Android的组织——开放手机联盟，其英文全称为“Open Handset Alliance”。
随着各大移动终端生产商大力开发和生产基于Android的移动智能设备，Android迅速得到业界和社会的认可，并成为整个产业的热点，基于Android平台的各类人才逐渐成为各大企业竞相争夺的焦点。
Android系统是一个开放的系统，任何公司、个人开发者、爱好者都可以参与其中。对于技术工作者，Android不仅是一个智能手机的系统，也可以作为学习嵌入式linux系统的较完整的软件平台。
Android是一个较新的系统和技术，因此介绍Android的资料和书籍还比较少，尤其简体中文的书籍，相对更少。本书《Android系统原理及开发要点详解》 是一本综合介绍Android系统的书，集合了Androidin社区多位专家作者的经验，精心编写而成。
Android 作为一个庞大的系统，包括了Linux操作系统、各种本地程序、虚拟机和运行环境、Java框架和Java应用程序多方面的内容。这对于初学者是一个非常大的挑战，因此对于学习、研究进而开发Android系统来说，掌握系统的脉络和使用恰当的学习方法是非常重要的，这也是本书的组织主旨。
本书特点
为了适应Android系统的情况，本书在内容的编排和组织上具有以下一些重要特点。
保持完整性和层次性
本书紧紧把握Android系统的4个层次，分章节介绍，并且有重点地介绍了Android整个系统的代码结构、编译系统、相关工具、各部分组织等全局性内容。这将让读者即使只花费较短的时间，也可以获得对Android系统大致的感性理解。
提供清晰的框架
Android是一个有数百兆大小的较大系统，各部分之间是有机联系的，这就要求Android的学习和开发者需要具有一些软件架构方面的知识。本书为Android整体和重点模块绘制了大量的框图，这样非常有利于帮助读者直观地理解系统。本书在讲述每一个部分时，均列出相关代码的路径，帮助读者对应着进行快速、高效地学习。
抓核心内容
Android系统已经发布了若干个版本：1.0、1.5（cupcake）、1.6（donut）和2.0（eclair），从开发的角度，各个版本在同时使用，这对于学习者是一个较大的挑战。因此本书作者通过把握Android演进中脉络，尽量总结出共性的内容展示给读者。在某些部分，在讲解代码的同时，突出概念性的内容。本书力求通过一本教材，给读者一个长期的、稳定的学习方法和思路。
开发细节
Android 包含众多的软件、程序和工具，涉及软件开发各个方面。在实际的开发过程中，很多内容并不需要开发者去改动。本书从工程的角度出发，偏重开发中常用的内容，对于开发中较少涉及的部分，仅做精炼的大致介绍。本书重点介绍显示机制、输入机制、音频/视频系统的移植层、多媒体系统的构建、电话系统的构建、连接系统的构建、传感器的移值、应用开发中最常涉及的部分，在每段讲解中，穿插了开发中可以使用的一些技巧。
本书内容
本书的各个章节及其组织方式如下所示。
第1章“Android系统概述”，概述Android系统方面的内容，包括智能手机平台的发展历程、Android系统的特点、Android的3种开发工作，以及Android的2种不同的开发方式。
第2章“Android系统开发综述”，介绍Android系统开发的综述性内容，包括工具使用、获得代码、编译系统、仿真器运行、SDK使用等。
第3章“Android的Linux内核与驱动程序”，介绍Android内核的特点、Android中使用的专用驱动程序、Android系统可能使用的标准设备驱动。
第4章“Android的底层库和程序”，介绍Android系统的基础程序，以本地程序为主。
第5章“Android的Java虚拟机和Java环境”，这是介于本地和Java层之间的相关内容，主要介绍Android的Java虚拟机Dalvik的基本概念、Android Java程序的环境、JNI的使用方法，以及Java框架的启动流程等。
第6章“Android的GUI系统”，包括Android GUI系统架构、底层的pixelflinger和libui库、Surface系统、Skia和2D图形系统、Android的OpenGL和3D图形系统等内容。
第7章“Android的Audio系统”，主要是音频的输入输出环节，音频系统从驱动程序、本地框架到Java框架都具有内容。
第8章“Android的Video输入输出系统”，介绍Android的Video输入输出系统，包括Overlay系统和Camera系统两个部分，前者只有本地的内容，后者各个层次均有内容。
第9章“Android的多媒体系统”，介绍Android的多媒体系统的核心部分，包括Android中多媒体系统的业务、结构、多媒体系统的核心框架、OpenCore系统结构和使用等内容。
第10章“Android的电话部分”，介绍Android系统在电话方面的功能，Android是智能手机系统，电话是其核心部分。
第11章“Android的连接部分”，主要包括WiFi、蓝牙及定位系统等，这些Android的连接部分也具有从驱动层到Java应用层的结构。
第12章“Android的传感器系统”，传感器系统涉及Android的各个层次，具有完整的结构，相比其他系统，传感器系统的各个层次都比较简单。
第6～12章分模块介绍Android的几个核心系统，主要是本地框架和Java框架方面的内容，兼顾应用程序和驱动层，这是本书的重点。
第13章“Android应用程序概述及框架”，介绍Android应用程序层的基本概念和应用程序框架，这部分内容是Android自下而上的第4个层次，可以基于源代码或者SDK开发，它们之间的差别非常小。
第14章“Android应用程序的主要方面”，介绍Android应用程序层开发的各个方面，基本上是横向内容，包括应用程序的基本控制、各种UI元素的使用、图形API使用3个方面的内容。
第15章“Android应用程序的设计思想”，本章的内容是基于通用的应用程序和GUI程序的通用设计思想，结合Android系统自身的特点，提出一些值得注意的问题和设计方法。
本书读者
本书适应广大的读者群，力求在Android的系统移植、应用程序开发、系统框架改进方面给读者全面的支持。不同的读者在学习本书时，应该使用不同的方法。
Android初级开发者：在本书指引下阅读代码，搭建系统开发环境，对于Android应用程序的开发者，重点关注后3章的内容。
Android中、高级开发者：通过本书的引导，学习系统架构，关注开发要点，并尽量使用手机系统的通用设计思想、软件工程思想、系统工程思想来指导Android系统学习。
嵌入式Linux系统学习者：将Android作为一个集Linux核心和应用层程序于一体的系统进行学习，并可以利用Android的仿真环境运行和调试程序。
读者在学习本书的过程中，应尽量对照本书的框图和手头的Android源代码，这样可以达到事半功倍的效果。本书在重点代码中加上大量的注释，帮助读者阅读，对于非重点的代码，不占用本书的篇幅，读者可以参考开放的源代码。可以采用顺序读和重点读相结合的方式学习本书，顺序读关注系统框架，重点读关注开发要点。
本书作者
本书在编写过程中提炼和综合Android早期开发者的经验、中国大陆Androidin社区的开发成果，以及各位专家的经验和技术，这是本书出版的知识源泉。本书主要由Androidin社区的两名核心技术专家韩超和梁泉领衔规划和编着，韩超统稿。总部设在南加州、专注于Android平台并提供其移动应用开发及解决方案的迈奔无线（mAPPn Inc.）也投入技术和人力参与了本书的工作。
参与本书编写的还有于仕林、张宇、张超等人，赵家维、黄亮、沈桢、徐威特、杨钰等参与了审校工作。
由于时间仓促，可能依然存在一些错误和问题，请读者见谅，欢迎读者讨论和指点。

❷ android应用开发怎么转型到底层

Android底层开发技术实战详解——内核、移植和驱动

Android与Linux的关系
Linux Kernel的版权是GPL（General Public License），它要求对源代码的任何修改都必须开源。
Android的Kernel采用的GPL，但Android采用ASL（Apache Software License），不必开源。
Google特意修改了Kernel，将某些功能转移到上层HAL（Hardware Abstraction Layer）中。
因此，从2010年2月，即Linux2.6.33起，Android Kernel已经从Linux Kernel中删除。
三种内核
1、Goldfish，它是由Google提供的一种虚拟的ARM处理器，在Android的仿真环境中使用。
2、MSM（Mobile Station Modem），它是由美国高通（Qualcomm）公司提供的ARM处理器芯片组。
3、OMAP（Open Multimedia Application Platform），它是由美国德州仪器（Texas Instruments，简称TI）公司提供。
三类驱动程序
1、字符设备
2、块设备
3、网络设备
两种驱动类型
1、专用驱动，非Linux标准，纯软件
2、设备驱动

❸ 如何学Android驱动开发

驱动都是使用C写的，所以你想搞底层驱动开发，你要有一定的C基础。对于开发驱动来说，Windows系统是非常不适合的，特别是Android本身就是Linux内核，所以你也要掌握Linux操作系统，比如脚本的编写，C代码的编译等等。

❹ 《Android底层接口与驱动开发技术详解》怎么样

淘宝上啊，我前段时间买过

❺ 如何入手学习android 底层开发

android 底层开发学习：
一、基于Android的CPU+GPU的异构编程开发，目前主要有以下几种平台：
1. OpenCL
在桌面系统和大规模并行计算领域被普遍使用的一种底层API。最近一段时间，主流的芯片厂商的旗舰或准旗舰芯片都开始支持OpenCL1.1或者1.2标准，包括高通，三星， 联发科，Rockchip等厂商的芯片，都可以找到OpenCL的支持。
2. CUDA
目前只有NVIDIA自己出的基于Tegra K1芯片的设备（NVIDIA Shield）支持CUDA，所以支持的面比较窄。
3. RenderScript （RS）
Google力推的异构编程，宗旨是由平台帮你选择运行的处理器，也就是说你是不知道你的程序跑在CPU还是GPU上的，这是由系统的驱动来决定的。想法是美好的，可现实是开发者并不买RS的帐， 大家觉得RS的性能不可控，灵活性太差，其文档之缺乏也被人诟病；此外，芯片厂商对于RS的优化都还普遍处于比较低阶的水平，这些都导致了RS在实际应用中很少被用到。

二、由于OpenCL的普及程度，以下部分只针对OpenCL展开。
目前支持OpenCL的设备和芯片
1. 支持OpenCL的GPU
高通几乎全系的GPU， 包括但不限于以下GPU (Adreno 305, 320, 330, 405, 420, 430, 530 ...)
ARM Mali的6系和7系GPU， 比如T628， T760

2014年以来较新的Imagination PowerVR GPU，比如G6430
2. 支持OpenCL的芯片。以下是一个很粗略地列举了主要的支持OpenCL的芯片。

高通8064， 8974（骁龙800，801）， 8084（骁龙805）， 8994（骁龙810）等
三星 Exynos猎户座 5420, 5433 （内置ARM Mali GPU）
联发科 MT6752 （内置ARM Mali T760 GPU)
瑞芯微 RK3288 （内置ARM Mali GPU）
3. 支持OpenCL的手机和平板。 这个就数不胜数了，下面只随手给出几个例子以供参考。（注意：Google Nexus系列的手机或平板，虽然硬件上支持OpenCL，但因为删掉了OpenCL的驱动程序，所以基本都不支持OpenCL；值得注意的是，据国外blog上报道，可以将相应的OpenCL驱动推送回设备以重新开启OpenCL的支持， 详见maxlv.net 的页面）

三星 Galaxy S4， S5， S6， Note 3， Note 4
LG G2， G3， G4
HTC One M7， M8， M9
小米使用高通芯片的手机和平板
魅族M1 Note
台积电P90HD
等等等等。。。。
如果不确定手头的设备是否支持OpenCL， 可以使用OpenCL-Z Android进行检测，这款软件可以显示详细的OpenCL的设备信息，同时运行micro-benchmark检测设备的计算能力。
三、需要掌握的知识：
1. 简单的GPU基本知识
2. OpenCL并行程序设计
3. Android NDK知识
4. Android JNI接口的编写
5. 简单的Android程序开发知识

四、开发的步骤（这里只是步骤的精简版本，只阐述操作，不进行解释）：
1. 编写OpenCL的C/C++程序实现GPU的核心计算代码
2. 用Android NDK编译之前写的C/C++代码。这一阶段可以在纯C/C++环境下工作，可以编写main函数测试实现的功能，用NDK将代码编译为可执行的代码（BUILD_EXECUTABLE)， 然后用ADB将可执行程序推送到设备上运行。运行可执行程序要求设备具有root权限，如果没有root权限，可以通过Native Program Launcher (AndroidNativeLauncher · GitHub，可能需要翻墙) 这一工具在设备上执行二进制代码。
3. 上一阶段测试结束，功能基本正常。开始编写JNI接口。
4. 开始编写Android应用程序，使用JNI封装native函数。编译C/C++代码成动态链接库。
5. 在Android程序里，以静态方式加载上一步编译的动态链接库。
6. 在需要的地方（比如点击按钮事件），调用相应的native函数，即可实现相应的功能。

❻ Android底层接口与驱动开发技术详解怎么样，好不好

做驱动的话，需要的知识体系比较杂，相对难学一些，学习的过程是个先难后易的过程。核心的东西一般变化很小，所以驱动的知识体系不容易被淘汰，比如说之前我是做纯 linux 电子书驱动的，后来做 android 驱动，这两个东西用的都是 linux 内核，驱动其实没区别，另外，megoo 系统也是用的 linux 内核。当然，要是做 windows phone 的话，代码构架上、理念上是两个体系，驱动构架、理念要另外学的。就我经验而言，理工科/计算机系的做驱动的比较多一些，存软件的做上层多些。

Android 上层分几部分的，有做纯应用的，有做 framework 的，兼而有之的也有，不过都差不多。Android 上层容易学，容易掌握。现在也是应用为王的时代，前景也挺广阔的。也正是这个容易学，所以做这方面的人也可能比较多一些。如果能做出牛B的应用，前景无限！做纯应用，若是有好的想法，可以几个人出来单干，团队不用很大！

从工资来看，做 android 驱动 和做 android 应用，我所在公司目前来说都差不多，估计其他公司差别也不大，基本是看工作年限给工资。
前景好不好不敢说，这事说不准的，三十年河东，三十年河西，看运气，也不是每个人一定就会在这一行一直干下去的。仅就目前来说，这一行的工资在中国算是高的。

❼ Android底层开发技术实战详解 第2版 怎么样

Android底层开发技术实战详解 第2版不建议买
Android系统移植和驱动开发强些

❽ 关于学习安卓底层，懂得进

我干了3年Android sdk开发，觉得到了瓶劲没法更进一步，于是花了一年多点时间，大概摸到点门径。根据前辈的经验，Android底层完全入门需要两年。

先说下我的入门过程：
第零步，下载源码，我下的4.2的，框架层源码10G，内核2G多，ctags给框架层建的标签文件都有600M，当时让我有点震撼，用的vim+ctags+cscope来阅读，还算不错，架构挺清晰的。

第一步，我找到了一本好书《Android的设计与实现 第一卷》它讲了Android框架层的启动，初始化，服务框架初始化，Binder，消息循环，PackageManagerService，ActivityManagerService。据作者说后面会出讲UI子系统的第二卷，拭目以待。其实这本书看了几十页我就发现需要第二步的知识，否则看不下去，于是跳去第二步。

第二步，学习Linux系统编程，在看《Android的设计与实现》的时候我发现，框架层的Native部分，全是Linux编程。为了掌握这部分知识，我花了4个月学习了《Linux系统编程手册》（TLPI）这本1000多页的书，我以前是搞WIndows文件系统这块的，所以C语言还比较熟，TLPI的习题很有意思，量也比较大，坚持下来还是收获很多。

第三步，花了4个月学习了一些Linux内核的知识，看了LKD，PLKA看了一半多。越学越没底，觉得不懂得越来越多，不过这个也正常，只有靠慢慢磨，估计以后要不断的磨这块。

第四步，回头看Android源码，这次一口气看完了《Android的设计与实现 第一卷》，终于对框架层有了谱。同时真的数次把我看晕，前面看Linux内核源码都没这么晕，不断在Java层和Native层之间跳有点磨脑浆。其中我又觉得Java的基础没有打太牢，回去补了一个月的《Core Java》第八版。但是这书没有涉及UI子系统，于是又看了《Android内核剖析》

第五步，《Android内核剖析》（这本书实际上是讲框架层的，作者也是个搞嵌入式的，所以他在写框架层的时候文笔不太好，很罗嗦，不过还是有很多看点，到他后来写做ROM，玩开发板时估计是说到了他的本行，一下子遛起来了看得出还是挺有水平的，这本书知识有点旧毕竟讲的是2.3很多代码已经过时，但是作者很多点子很有参考价值）这本书讲UI子系统和按键/触摸消息处理系统还是很有分量的，尤其13章View绘制那里，结合源码研究很有收获。而后面他讲编译框架和ROM相关的东西都是挺宝贵的资料。

第六步，为了再补一下其他诸如电源管理模块等子系统的知识看了，《深入理解android》系列，个人认为这个系列看起来有点不太舒服，不过作为补充印证还是比较有价值。

第七步，《Android系统源代码情景分析》，罗升阳的源码分析大作，比《Android的设计与实现》分析得更细致，但缺点是涉及到模块比较少，选用的源码也比《Android的设计与实现》更旧一点。看完书后需要去研究作者的博客，东西挺多的，一定让你满意。

第八步，买块开发板自己玩。这步我还没走到，原因是我觉得我还差点准备知识。可能要再几个月，到时准备入块6410或者树莓派。

最后，由于我11年以前都是搞Windows这块的，所以对Linux知识不是很了解，不得已看了这么些书，如果是一直做Linux的人，很多步骤估计可以省掉了。直接上源码才是正道。

我本身做着移动GIS开发的工作，学框架层全是因为兴趣，但招聘平台Android框架层开发人员还是蛮有竞争力的有不少定制ROM，智能电视的工作都处于人才难求状态，毕竟有一定的门槛，现在各种ios培训，让奔着钱干开发的人纷纷涌入，而ios只能干sdk开发的缺点就暴露出来了，一堆新手老手，菜鸟大牛全挤在SDK开发这块，我觉得不太妙。 反观Android这边，虽然入门菜鸟没有搞ios来钱，但是可持续性很好，从sdk-》框架》驱动》内核这样干下去。干着干着发现自己渐渐变成了Linux开发者/嵌入式开发者的人也不少，新人，老手，菜鸟大牛各居其位，层次性很好。

❾ 怎样学习android底层开发

Android底层开发技术实战详解——内核、移植和驱动

Android与Linux的关系
Linux Kernel的版权是GPL（General Public License），它要求对源代码的任何修改都必须开源。
Android的Kernel采用的GPL，但Android采用ASL（Apache Software License），不必开源。
Google特意修改了Kernel，将某些功能转移到上层HAL（Hardware Abstraction Layer）中。
因此，从2010年2月，即Linux2.6.33起，Android Kernel已经从Linux Kernel中删除。
三种内核
1、Goldfish，它是由Google提供的一种虚拟的ARM处理器，在Android的仿真环境中使用。
2、MSM（Mobile Station Modem），它是由美国高通（Qualcomm）公司提供的ARM处理器芯片组。
3、OMAP（Open Multimedia Application Platform），它是由美国德州仪器（Texas Instruments，简称TI）公司提供。
三类驱动程序
1、字符设备
2、块设备
3、网络设备
两种驱动类型
1、专用驱动，非Linux标准，纯软件
2、设备驱动

❿ android 底层驱动开发怎么入手，之前没接触过linux，懂android应用开发，怎么入门学底层

驱动都是使用C写的，所以你想搞底层驱动开发，你要有一定的C基础。对于开发驱动来说，Windows系统是非常不适合的，特别是Android本身就是Linux内核，所以你也要掌握Linux操作系统，比如脚本的编写，C代码的编译等等。