android驱动内核

Ⅰ Android的硬件抽象层和驱动体系为什么这么弱暴

在各个厂商开发基于Android系统的产品的时候，虽然有的时候也需要修改Android的框架，但是移植是其中的主要工作。 Android系统本身是一个庞大的系统，移植并不需要精通Android的每一个部分，需要考虑的是Android系统的硬件抽象层(HAL)和linux中的相关设备驱动程序。如图1-3所示。 图1-3 Android移植的概念 基于Android系统的手机，包括G1、G2、Hero和Nexus One，其他的手机厂商也推出了几款Android手机。这些手机所使用的处理器和各种外围硬件各不相同，但是其使用的大部分Android系统的软件都是相同的(包括本地框架、虚拟机、Java框架和Java应用等部分)。 移植的目的就是为了改动较小的内容，支撑较为庞大上层的系统。同时由于硬件抽象层具有标准的接口，在各个不同的平台的实现中可以互相参考，虽然具体实现的内容不同，但是思路类似，可以相互参考。 Android系统的移植工作的目的是为了在特定的硬件上运行Android系统。在移植的过程中，把握关键要点，减少工作量是一个重要的方面。从工作的角度，通常的方法为，首先要熟悉硬件抽象层的接口，其次要集成和复用已有的驱动程序，主要的工作量在硬件抽象层的实现中。为了更好地理解和调试系统，也应该适当地了解上层对硬件抽象层的调用情况。 移植方面主要的工作有两个部分: Linux驱动 Android系统硬件抽象层 Linux中的驱动工作在内核空间，Android系统硬件抽象层工作在用户空间，有了这两个部分的结合，就可以让庞大的Android系统运行在特定的硬件平台上。 Android移植的主要工作如图1-4所示。 图1-4 Android移植的主要工作 在具有了特定的硬件系统之后，通常在Linux中需要实现其驱动程序，这些驱动程序通常是Linux的标准驱动程序，在Android平台和其他Linux平台基本上是相同的。主要的实现方面是Android系统中的硬件抽象层(Hardware Abstract Layer)，硬件抽象层对下调用Linux中的驱动程序，对上提供接口，以供Android系统的其他部分(通常为Android本地框架层)调用。 提示:Android硬件抽象层的接口是本地移植层的接口，不属于标准API，不具有向前或者向后兼容性。 在Android系统需要移植的内容，主要包含了以下的各个部分: 显示部分(Display) 包括framebuffer驱动+Gralloc模块(可选择是否实现) 用户输入部分(Input) 包括Event驱动+EventHub(Android标准内容) 多媒体编解码(Codec) 包括硬件Codec驱动+Codec插件(如OpenMax) 3D加速器部分(3D Accelerator) 包括硬件OpenGL驱动+OpenGL插件 音频部分(Audio) 包括Audio驱动+Audio硬件抽象层 视频输出部分(Video Out) 包括视频显示驱动+Overlay硬件抽象层 摄像头部分(Camera) 包括Camera驱动(通常是v4l2)+Camera硬件抽象层 电话部分(Phone) Modem驱动程序+RIL库 全球定位系统部分(GPS) 包括GPS驱动(通常为串口)+GPS硬件抽象层 无线局域网部分(WIFI) 包括Wlan驱动和协议+WIFI的适配层(Android标准内容) 蓝牙部分(Blue Tooth) 包括BT驱动和协议+BT的适配层(Android标准内容) 传感器部分(Sensor) 包括Sensor驱动+Sensor硬件抽象层 震动器部分(Vibrator) 包括Vibrator驱动+Vibrator硬件抽象层(Android标准内容) 背光部分(Light) 包括Light驱动+ Light硬件抽象层 警告器部分(Alarm) 包括Alarm驱动和RTC系统+用户空间调用(Android标准内容) 电池部分(Battery) 包括电池部分驱动+电池的硬件抽象层(Android标准内容) Android中具有很多组件，但并不是每一个部件都需要移植，对于一些纯软的组件，就没有移植的必要。对于一些部件，例如浏览器引擎，虽然需要下层网络的支持，但是并非直接为其移植网络接口，而是通过无线局域网或者电话系统数据连接来完成标准的网络接口。 Android的移植主要可以分成几个类型:基本图形用户界面(GUI)部分，包括显示部分和用户输入部分;和硬件相关的加速部分，包括媒体编解码和OpenGL;音视频输入输出环节，包括音频，视频输出和摄像头部分;连接部分，包括无线局域网，蓝牙，GPS;电话部分;附属部件:包括传感器、背光、振动器等。 除了以上的移植方面，电源管理也是非常重要的一个方面，它和Android的各个子系统都有关系。 Android系统主要需要移植部件如图1-5所示。 图1-5 Android系统主要需要移植部件 对于大部分子系统，硬件抽象层和驱动程序都需要根据实际系统的情况实现，例如:传感器部分、音频部分、视频部分、摄像头部分、电话部分。也有一些子系统，硬件抽象层是标准的，只需要实现Linux内核中的驱动程序即可，例如:输入部分、振动器部分、无线局域网部分、蓝牙部分等。对于有标准的硬件抽象层的系统，有的时候通常也需要做一些配置工作。 时至今日，随着Android系统的发展，它已经不仅仅是一个移动设备的平台，也可以用于消费类电子和智能家电，例如:上网本、电子书、数字电视、机顶盒、固定电话等。在这些平台上，通常需要实现比移动设备更少的部件。一般来说，基本用户界面部分(包括显示和用户输入)是需要移植的，其他部分是可选的。例如:电话系统、振动器、背光、传感器等一般不需要在非移动设备系统来实现;对于一些固定位置设备通常也不需要实现GPS系统。 图片无法显示，见谅

Ⅱ android系统 主要有哪几部分

android系统分为四部分，从高到低分别是：

1、Android应用层

2、Android应用框架层

3、Android系统运行层

4、Linux内核层

Android系统构架主要应用于ARM平台，但不仅限于ARM，通过编译控制，在X86、MAC等体系结构的机器上同样可以运行。

(2)android驱动内核扩展阅读：

Android运行库

Android包括了一个核心库，该核心库提供了JAVA编程语言核心库的大多数功能。

每一个Android都拥有一个独立的Dalvik虚拟机实例。Dalvik被设计成一个设备可以同时高效地运行多个虚拟系统。Dalvik虚拟机执行(.dex)的Dalvik可执行文件，该格式文件针对小内存使用做了优化。

同时虚拟机是基于寄存器的，所有的类都经由JAVA编译器编译，然后通过SDK中的“dx”工具转化成.dex格式由虚拟机执行。

Ⅲ Android中HAL层与内核驱动之间的关系

hal通过linux的用户空间接口去间接的使用内核驱动，内核驱动再去控制实际的硬件。

Ⅳ Android内核与传统Linux内核有何变化

通过和标准的Linux 2.6.25 Kernel的对比，我们可以发现，其主要增加了以下的内容：
基于ARM架构增加Gold-Fish平台，相应增加的目录如下：
kernel/arch/arm/mach-goldfish kernel/include/asm-arm/arch-goldfish 。
Gold-Fish平台采用的是ARM926T CPU作为BaseBand处理器， 该CPU主频至少为200M HZ. 采用MSM7201A CPU（ARM 11）作为主CPU， 其主频为528M HZ.
增加了yaffs2 FLASH文件系统，相应增加的目录为：
kernel/fs/yaffs2 实际上，Android包经过编译后生成的system.img和ramdisk.img文件就是yaffs2格式的包.
增加了Android的相关Driver，相应目录为：
Kernel/drivers/android
Android内核主要分为：
Android IPC系统： Binder
Android 日志系统： Logger
Android 电源管理： Power
Android 闹钟管理： Alarm
Android 内存控制台： Ram_console
Android 时钟控制的GPIO： Timed_gpio
增加了switch处理， 相应的目录为：
kernel/drivers/switch/
增加了一种新的共享内存处理方式， 相应增加的文件为：
kernel/mm/ashmem.c
其他的Android内核为Linux-2.6.25内核所做的补丁等等，例如BlueTooth， 在此不做详细分析
GoldFish平台相关的驱动文件如下：
字符输出设备：
kernel/drivers/char/goldfish_tty.c
图象显示设备： （Frame Buffer）
kernel/drivers/video/goldfishfb.c
键盘输入设备：
kernel/drivers/input/keyboard/goldfish_events.c
RTC设备： （Real Time Clock）
kernel/drivers/rtc/rtc-goldfish.c
USB Device设备：
kernel/drivers/usb/gadget/android_adb.c
SD卡设备：
kernel/drivers/mmc/host/goldfish.c
FLASH设备：
kernel/drivers/mtd/devices/goldfish_nand.c kernel/drivers/mtd/devices/goldfish_nand_reg.h
LED设备：
kernel/drivers/leds/ledtrig-sleep.c
电源设备：
kernel/drivers/power/goldfish_battery.c
音频设备：
kernel/arch/arm/mach-goldfish/audio.c
电源管理：
kernel/arch/arm/mach-goldfish/pm.c
时钟管理：
kernel/arch/arm/mach-goldfish/timer.c

Ⅳ 如何向android添加内核驱动模块

1，同目录下的makefile，如
#
# Makefile for instrial I/O Magnetometer sensors
#

obj-$(CONFIG_SENSORS_AK8975) += ak8975.o
obj-$(CONFIG_SENSORS_HMC5843) += hmc5843.o

2，同目录下的kconfig

#
# Magnetometer sensors
#
comment "Magnetometer sensors"

config SENSORS_AK8975
tristate "Asahi Kasei AK8975 3-Axis Magnetometer"
depends on I2C
help
Say yes here to build support for Asahi Kasei AK8975 3-Axis
Magnetometer.

To compile this driver as a mole, choose M here: the mole
will be called ak8975.

3，总的config（配置变量为Y）
各项目配置文件的位置不同，
coffee：kernel/arch/arm/configs/M7023Q-debug-perf_defconfig
juice:common/customer/configs
配置信息如下：
# CONFIG_CFG80211 is not set
CONFIG_EXPERIMENTAL=y
CONFIG_LOCALVERSION="$(KERNEL_LOCAL_VERSION)-perf"
CONFIG_SWAP=y
CONFIG_ZRAM=m
CONFIG_SYSVIPC=y
CONFIG_SENSORS_AK8975=y
......

查看变量是否在编译时配置成功：
out/target/proct/m7023q/obj/KERNEL_OBJ/include/generated/Autoconf.h
查找CONFIG_SENSORS_AK8975
若在编译时有配置成功，将找到这一行：
#define CONFIG_SENSORS_AK8975 1

4、修改板级文件：
4.0及后续项目统一在：kernel/arch/arm/mach-msm/board-qrd7627a.c
注意juice中，很多配置（如tp）写在kernel/arch/arm/mach-msm/board-msm7627a-io.c
在代码中增加新模块的内容，应该有两处，第一处设置函数和结构体，第二处实际调用，注意引用上述第3步新增的编译开关将代码限制起来。
这些内容大多可以拷贝其它模块，但是名字要和driver中的相同，注意要改的地方除了名字之外，还有中断脚和I2C脚。其中固定模块的中断脚大部分时候不会改变（如tp就是int：48，reset：26），除非板子的datasheet特别注明才需要改变。但是I2C脚是会随着slaver device的改变而改变的，需要查清楚。
配置platform_data：
一般需要初始化一个xxx_platform_data结构体（这个结构体的声明应该让驱动文件可视，probe中才知道去读某个platformdata.yyy），并在i2c_board_info结构体中用.platform_data指向它，然后这个i2c_board_info将在板级文件中被注册（作为函数i2c_register_board_info()的参数）。而这个.platform_data很有可能在驱动的probe函数中调用到，例如：
static struct msg2133_ts_platform_data msg2133_platformdata= {
.irq = 0,
.reset = GPIO_TP_RESET,
};

static struct i2c_board_info i2c_info_msg2133_dpt = {
I2C_BOARD_INFO("msg2133", 0x27),
.platform_data = &msg2133_platformdata,
};
i2c_info_msg2133_dpt.platform_data->irq = gpio_to_irq(GPIO_TP_INT);//结构体初始化的时候只能以常量赋值，因为此处需要做GPIO到irq的映射，所以要在此处赋值。
i2c_register_board_info(MSM_GSBI1_QUP_I2C_BUS_ID, &i2c_info_msg2133_dpt, 1);
在驱动的probe中：pdata =client->dev.platform_data;
...... = pdata.yyy; ......//(msg2133_ts_platform_data在该文件中可见)

Ⅵ 安卓上的内核版本有什么意义不同内核版本会有什么差异

关于内核及版本号的知识！Android, Google, 版本号, 衍生品, LinuxAndroid操作系统是基于Linux开发的手机端操作系统，底层的linux内核只提供基本功能。Android的内核相当于Linux内核的衍生品，Google在上面加入了自己的一些东西。大家拿出自己的手机，打开设置>>关于手机>>内核版本即可查看内核版本号。官方1.5的内核版本号是2.6.27，当前2.1和2.2的内核版本号时2.6.29。一、内核： 操作系统是一个用来和硬件打交道并为用户程序提供一个有限服务集的低级支撑软件。一个计算机系统是一个硬件和软件的共生体，它们互相依赖，不可分割。计算机的硬件，含有外围设备、处理器、内存、硬盘和其他的电子设备组成计算机的发动机。但是没有软件来操作和控制它，自身是不能工作的。完成这个控制工作的软件就称为操作系统，在Linux的术语中被称为“内核”，也可以称为“核心”。Linux内核的主要模块(或组件)分以下几个部分：存储管理、CPU和进程管理、文件系统、设备管理和驱动、网络通信，以及系统的初始化(引导)、系统调用等。二、内核版本号： 一般可以从Linux内核版本号来区分系统是否是Linux稳定版还是测试版。以版本2.4.0为例，2代表主版本号，4代表次版本号，0代表改动较小的末版本号。在版本号中，序号的第二位为偶数的版本表明这是一个可以使用的稳定版本，如2.2.5，而序号的第二位为奇数的版本一般有一些新的东西加入，是个不一定很稳定的测试版本，如2.3.1。这样稳定版本来源于上一个测试版升级版本号，而一个稳定版本发展到完全成熟后就不再发展。 以ME600官方1.5的版本号为例：2.6.27。2为主版本号，6为次版本号，27为末版本号。从次版本号的奇偶性来看，6为偶数，可知此内核版本为一个可以使用的稳定版本。27的末版本号，是错误修补次数。当然能够作为手机的内核版本必须是一个稳定版本。三、内核最新版本： 当前Linux内核的最新版本为2.6.39，详情查看： http://www.kernel.org/ 对于手机来说，一般官方发布的ROM中内核版本分别为：1.5为2.6.272.1为2.6.292.2为2.6.322.3为2.6.353.0为2.6.363.1为2.6.36

Ⅶ 安卓手机的内核是什么意思详细点。

Android手机都是基于Linux的，内核版本就是Linux的版本号，基本上不用关注这个。

Ⅷ 安卓内核与rom有什么区别

安卓内核与rom的区别：
1、android 的内核都是linux的内核。
（1）Android内核是基于Linux2.6内核的(目前最新开发版本是2.6.31)，它是一个增强内核版本，除了修改部分Bug外，它提供了用于支持Android平台的设备驱动。
（2）AndroidBinder，基于OpenBinder
框架的一个驱动，用于提供 Android 平 台 的 进 程 间 通 讯 (IPC， inter-processcommunication)。
（3）源代码位于drivers/staging/android/binder.c Android电源管理(PM)，一个基于标准Linux电源管理系统的轻量级的Android电源管理驱动，针对嵌入式设备做了很多优化。
2、rom和每个手机厂商有关，每个rom都有对应手机型号、系统本版的驱动程序。
（1）安卓ROM是手机重新刷入系统的一个程序包，安卓系统在手机市场里占有率很高，所以安卓ROM发展很快，国内比较知名的安卓ROM有米柚，乐蛙，网络云，深度等。
（2）ROM是一种只能读出事先所存数据的固态半导体存储器。其是。通常用在不需经常变更资料的电子或电脑系统中，资料并且不会因为电源关闭而消失。
（3）ROM所存数据，一般是装入整机前事先写好的，整机工作过程中只能读出，而不像随机存储器那样能快速地、方便地加以改写。ROM所存数据稳定，断电后所存数据也不会改变;其结构较简单，读出较方便，因而常用于存储各种固定程序和数据。除少数品种的只读存储器(如字符发生器)可以通用之外，不同用户所需只读存储器的内容不同。

Ⅸ 请教Android的驱动和Linux驱动的区别

驱动是工作在linux内核的，android不过是在linux上运行的app而已，这样理解的话实际不存在什么android驱动了。有linux驱动经验的话调试android底层会很轻松的。
区别不大，Android修改了一点kernel，但是大都是对一些模块加减，另外内存管理改动比较大，去掉了页调换部分，加入了自己的内存管理算法；但整体来说不会对driver开发有什么影响，基本相同