androidgsensor

⑴ android重力感应不准怎么办

重力传感器校准方法（G-sensor校准的操作说明）

在进行校准操作之前请确定：

1. 手机处于关机状态；

2. 按侧音量下键+开关键会出现以下图片；

3. 出现如图（一）画面时，按侧音量下键进入Item Test如图片（二）界面；

（ 图片六）

上述操作完成后，按返回键返回到最外菜单，选择reboot 重启手机，开机后，可以进入一些界面如设置，计算器等翻转手机看界面是否翻转正常。

⑵ android的gsensor的hal层enable值怎样到驱动层

Android上层应用apk到G-sensor driver的大致流程： Android HAL层，即硬件抽象层，是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念 1，源代码和目标位置 源代码： /hardware/libhardware目录，该目录的目录结构如下： /hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so，目标位置为/system/lib目录 /hardware/libhardware/include/hardware目录下包含如下头文件： hardware.h 通用硬件模块头文件 bit.h bit模块头文件 gralloc.h gralloc模块头文件 lights.h 背光模块头文件 overlay.h overlay模块头文件 qemud.h qemud模块头文件 sensors.h 传感器模块头文件 /hardware/libhardware/moles目录下定义了很多硬件模块 这些硬件模块都编译成xxx.xxx.so，目标位置为/system/lib/hw目录 2，Android对于Sensor的API定义在 hardware/libhardware/include/hardware/sensor.h中，要求在sensor.so提供以下8个API函数 [控制方面] int (*open_data_source)(struct sensors_control_device_t *dev); int (*activate)(struct sensors_control_device_t *dev， int handle， int enabled); int (*set_delay)(struct sensors_control_device_t *dev， int32_t ms); int (*wake)(struct sensors_control_device_t *dev); [数据方面] int (*data_open)(struct sensors_data_device_t *dev， int fd); int (*data_close)(struct sensors_data_device_t *dev); int (*poll)(struct sensors_data_device_t *dev， sensors_data_t* data); [模块方面] int (*get_sensors_list)(struct sensors_mole_t* mole， struct sensor_t const** list); 在java层Sensor的状态控制由SensorService来负责，它的java代码和JNI代码分别位于: frameworks/base/services/java/com/Android/server/SensorService.java frameworks/base/services/jni/com_Android_server_SensorService.cpp 在Java层Sensor的数据控制由SensorManager来负责，它的java代码和JNI代码分别位于: frameworks/base/core/java/Android/hardware/SensorManager.java frameworks/base/core/jni/Android_hardware_SensorManager.cpp Android framework中与sensor通信的是sensorService.java和sensorManager.java。 sensorService.java的具体通信是通过JNI调用sensorService.cpp中的方法实现的。 sensorManager.java的具体通信是通过JNI调用sensorManager.cpp中的方法实现的。 sensorService.cpp和sensorManger.cpp通过hardware.c与sensor.so通信。其中sensorService.cpp实现对sensor的状态控制，sensorManger.cpp实现对sensor的数据控制。 sensor.so通过ioctl控制sensor driver的状态，通过打开sensor driver对应的设备文件读取G-sensor采集的数据。 Android SDK提供了4个类来于sensor通信，分别为 sensor，sensorEvent，sensorEventListener，sensorManager。其中 sensorEventListener用来在sensorManager中注册需要监听的sensor类型。 sensorManager.java提供registrater()，unregistrater()接口供sensorEventListener使用。 sensorManager.java不断轮询从sensor.so中取数据。取到数据后送给负责监听此类型sensor的 sensorEventListener.java。sensorEventListener.java通过在sensorManager.java中注册可以监听特定类型的sensor传来的数据。 系统启动时执行systemProcess，会启动sensorService.java，在sensorService.java的构造函数中调用JNI方法_sensor_control_init()。 sensorService.cpp中相应的方法Android_int()会被执行。该函数会调用hardware.c中的方法hw_get_mole()此函数又通过调用load()函数在system/lib/hw下查找sensor.so 查找时会根据harware.c中定义好的sensor.*.so的扩展名的顺序查找，找到第一个匹配的时候即停止，并将该sensor.so中定义好的一个全局变量HAL_MODULE_INFO_SYM带回。该变量包含的一个 重要信息是它的一个成员结构变量中包含的一个函数指针open，该指针所指函数会对一个device结构变量赋值，从而带出sensorService.cpp和sensorManager.cpp与sensor通信所需要的全部信息。 device结构变量有两种变体分别供sensorService.cpp和sensorManaer.cpp使用。其中主要是一些函数指针指向与sensor通信的函数。 sensorService.cpp和sensorManager.cpp在得到HAL_MODULE_INFO_SYM结构后都会调用 sensors.h的inline函数open()通过HAL_MODULE_INFO_SYM的open函数指针将所需的device信息取回。 系统在启动activityManager.java时，它会启动sensorManager.java，它也会调用hardware.c中的方法hw_get_mole()带回HAL_MODULE_INFO_SYM。

⑶ android怎么实现重力感应

由于重力感应器在板上安装的方向不同,而移植时需要调整相关的代码.
解决屏幕显示颠倒相关问题,相关的有两部分代码：
1.内核重力感应器驱动部分,如 MMA7660
1vi drivers/input/gsensor/mma7660.c
在这个文件中寻找相似以下的代码
1axis.y = mma7660_convert_to_int(buffer[MMA7660_REG_X_OUT]);
2axis.x = mma7660_convert_to_int(buffer[MMA7660_REG_Y_OUT]);
3axis.z = mma7660_convert_to_int(buffer[MMA7660_REG_Z_OUT]);
然后按照你自己板的需要,将 X,Y 进行交换,进行相反数运算,将 Z 进行相反运算.
其实可以做得更方便一些,把这几个操作写到 Kconfig 里面,通过宏来控制这些运算,就不用再改代码了.
01#ifdef CONFIG_SWAP_XY02{
03 typeof(x) __tmp;
04 __tmp = x;05 x = y;
06 y = __tmp;07}08#endif09
10#ifdef CONFIG_REVERSE_X11 x = -x;12#endif13
14#ifdef CONFIG_REVERSE_Y15 y = -y;16#endif
17/* X Y 感应方向有问题,这很容易看出来.*/
18#ifdef CONFIG_REVERSE_Z
19 z = -z; /* 按正常情况下拿着设备,屏幕斜向上,如果不灵敏,把屏幕朝下试试,如果灵敏了,一般是 Z 反了.*/20#endif
2.Android部分,如果出现菜单显示正常,但是玩重力感应游戏时有问题,这部分就要修改(2.1)
1vim frameworks/base/core/java/android/view/WindowOrientationListener.java
1public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
2 float[] values = event.values;

⑷ gsensor 如何实现方向变化

我在开发板上移植了Android系统，已成功运行。然后，我下了两个重力感应的滚珠游戏，其中一个可以正常玩，另一个重力感应的方向偏转了90度。在串口跟踪游戏运行的Log，发现两个游戏接受GSensor数据的接口都一样：frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java中的onSensorChangedLocked方法，在这个方法里面通过参数传入获取到GSensor的值，然后映射到屏幕上(通过mapSensorDataToWindow方法)。
现在的问题是，两个游戏都通过这个接口来获取sensor的数据，都通过同一个映射方法将获取的数据映射到屏幕上显示，一个游戏能正常运行，另一个游戏始终偏转了90度。我想从Android框架层上修改相应的方法，以使得这个两个游戏，以至其他所有下载的重力游戏都能正常运行，该如何修改呢？
(由于不知游戏的源码，所以无从更改游戏的源码。可否从框架层上获取到游戏的相关显示属性，然后根据屏幕的坐标进行调整？)

⑸ android gsensor 休眠震动唤醒功能如何实现

一、唤醒源

设备休眠后，通过触发唤醒源使设备恢复正常工作模式。设备唤醒源有多种，对于Android设备常见的就有PowerKey、来电唤醒、Alarm唤醒等。

唤醒源的实现处于内核空间，本文重点讨论下PowerKey作为唤醒源的具体实现。

二、PowerKey唤醒源

PowerKey唤醒设备的原理，本质其实就是中断。

PowerKey连接到CPU的一个输入(Input)引脚(Pin)上，该Pin运行在中断模式上。一旦PowerKey按下，引发Pin中断；而该中断具有唤醒CPU的功能，于是设备得以唤醒。

三、PowerKey对应的Pin
Configuration

和PowerKey相连的Pin的具体配置位于板级dts文件中，比如如下配置：

arch/arm/boot/dts/xxxxx.dts
power-key {
/** 是CPU的哪个Pin */
gpios = <&gpio0 GPIO_A5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
/** Key code */
linux,code = <116>;
/** 起个名字 */
label = "power";
/** 该Pin具有wakeup的功能 */
gpio-key,wakeup;
};

着重说下linux,code =
<116>，116怎么来的？

对于键盘，每一个按键都有唯一的编码，在Linux中，编码值位于：

input.h (kernelincludeuapilinux)
/*
* Keys and buttons
*/
#define KEY_RESERVED 0
#define KEY_ESC 1
#define KEY_BACKSPACE 14
#define KEY_TAB 15
#define KEY_POWER 116 /* SC System Power Down */

可知,PowerKey的编码也在该文件中，且编码值为116；一旦按下PowerKey，该值作为键值传到input_event结构体的code成员变量中：

input.h (kernelincludeuapilinux)
/*
* The event structure itself
*/

struct input_event {
struct timeval time;
__u16 type;
__u16 code;
__s32 value;
};

之后我们会写个Linux应用程序读取code值。

⑹ Android G-sensor目前可以按照机器的转动转屏，但是当总会在原来的基础上选择180度之后才能转到正确方向

任务 嘿嘿

⑺ Android 中有哪些传感器的数据是可以分享的

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作者：肥肥鱼
来源：知乎

目前 Android 设备支持的传感器类型如下：
TYPE_ACCELEROMETER 加速度传感器又叫 G-sensor，该数值包含地心引力的影响，单位是 m/s2，测量应用于设备 x 、y、z 轴上的加速度。
将手机平放在桌面上，x 轴默认为0，y 轴默认0，z 轴默认9.81。
将手机朝下放在桌面上，z 轴为-9.81。
将手机向左倾斜，x 轴为正值。
将手机向右倾斜，x 轴为负值。
将手机向上倾斜，y 轴为负值。
将手机向下倾斜，y 轴为正值。

TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE 温度传感器，单位是 ℃，返回当前的温度。
TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR 用来探测运动而不必受到电磁干扰的影响，因为它并不依赖于磁北极。
TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR 地磁旋转矢量传感器，提供手机的旋转矢量，当手机处于休眠状态时，仍可以记录设备的方位。
TYPE_GRAVITY 重力传感器简称 GV-sensor，单位是 $m/s^2%，测量应用于设备X、Y、Z轴上的重力。在地球上，重力数值为9.8，
TYPE_GYROSCOPE 陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。单位是 radians/second。
TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED 未校准陀螺仪传感器，提供原始的、未校准、补偿的陀螺仪数据，用于后期处理和融合定位数据。
TYPE_LIGHT 光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量。
TYPE_LINEAR_ACCELERATION 线性加速度传感器简称LA-sensor。线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。单位是 m/s2。
TYPE_MAGNETIC_FIELD 磁力传感器简称为M-sensor，返回 x、y、z 三轴的环境磁场数据。该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。单位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。电子罗盘传感器同时提供方向传感器数据。
TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED 未校准磁力传感器，提供原始的、未校准的磁场数据。
TYPE_ORIENTATION 方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。为了得到精确的角度数据，E-compass 需要获取 G-sensor 的数据，经过计算生产 O-sensor 数据，否则只能获取水平方向的角度。方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll：
azimuth： 方位，返回水平时磁北极和 Y 轴的夹角，范围为0°至360°。0°为北，90°为东，180°为南，270°为西。
pitch： x 轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。当 z 轴向 y 轴转动时，角度为正值。
roll： y 轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。当 x 轴向 z 轴移动时，角度为正值。
TYPE_PRESSURE 压力传感器，单位是hPa(百帕斯卡)，返回当前环境下的压强。
TYPE_PROXIMITY 接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米。一些接近传感器只能返回远和近两个状态，因此，接近传感器将最大距离返回远状态，小于最大距离返回近状态。
TYPE_RELATIVE_HUMIDITY 湿度传感器，单位是 %，来测量周围环境的相对湿度。
TYPE_ROTATION_VECTOR 旋转矢量传感器简称RV-sensor。旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。RV-sensor输出三个数据：
x*sin(theta/2)
y*sin(theta/2)
z*sin(theta/2)
sin(theta/2)是 RV 的数量级。RV 的方向与轴旋转的方向相同。RV 的三个数值，与cos(theta/2)组成一个四元组。
TYPE_SIGNIFICANT_MOTION 特殊动作触发传感器。
TYPE_STEP_COUNTER 计步传感器，用于记录激活后的步伐数。
TYPE_STEP_DETECTOR 步行检测传感器，用户每走一步就触发一次事件。
TYPE_TEMPERATURE 温度传感器，目前已被TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE替代。