android嵌入式开发教程
㈠ 嵌入式新手入门最佳视频教程
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我是1999年上的大学，物理专业。在大一时，我们班里普遍弥漫着对未来的不安，不知道学习了物理后出去能做什么。你当下的经历、当下的学习，在未来的一天肯定会影响到你。毕业后我们也各自找到了自己的职业：出国深造转行做金融、留校任教做科研、设计芯片、写程序、创办公司等等，这一切都离不开在校时学到的基础技能（数学、IT、电子电路）、受过煅炼的自学能力。
所以，各位正在迷茫的在校生，各位正在尝试转行的程序员，未来一定有你的位置，是好是坏取决于你当下的努力与积累。
我不能预言几年后什么行业会热门，也不能保证你照着本文学习可以发财。我只是一个有十几年经验的程序员，给对编程有兴趣的你，提供一些建议。
1.程序员的三大方向
程序员的方向，一般可以分为3类：专业领域、业务领域、操作系统领域。你了解它们后，按兴趣选择吧。
对于专业领域，我提供不了建议。
业务，也就是应用程序，它跟操作系统并不是截然分开的：
①开发实体产品时，应用程序写得好的人，有时候需要操作系统的知识，比如调度优先级的设置、知道某些函数可能会令进程休眠。
②写应用程序的人进阶为系统工程师时，他需要从上到下都了解，这时候就需要有操作系统领域的知识了，否则，你怎么设计整个系统的方案呢？
③做应用程序的人，需要了解行业的需求，理解业务的逻辑。所以，当领导的人，多是做应用的。一旦钻入了某个行业，很难换行业。
④而操作系统领域，做好了这是通杀各行业：他只负责底层系统，在上面开发什么业务跟他没关系。这行很多是技术宅，行业专家。
⑤操作系统和业务之间并没有一个界线。有操作系统经验，再去做应用，你会对系统知根知底，碰到问题时都有解决思路。有了业务经验，你再了解一下操作系统，很快就可以组成一个团队自立门户，至少做个CTO没问题。
1.1 专业领域
它又可以分为下面2类。
1.1.1 学术研究
比如语音、图像处理、人工智能，这类工作需要你有比较强的理论知识，我倾向于认为这类人是“科学家”，他们钻研多年，很多时候是在做学术研究。
在嵌入式领域，需要把他们的成果用某种算法表达出来，针对某种芯片进行优化，这部分工作也许有专人来做。
1.1.2 工程实现
也有这样一类人，他们懂得这些专业领域的概念，但是没有深入钻研。可以使用各类开源资料实现某个目标，做出产品。比如图像处理，他懂得用opencv里几百个复杂函数来实现头像识别。有时候还可以根据具体芯片来优化这些函数。
“专业领域”不是我的菜，如果你要做这一块，我想最好的入门方法是在学校学习研究生、博士课程。
1.2 业务领域
换句话说，就是应用程序，这又可以分为下面2类。
1.2.1 界面显示
做产品当然需要好的界面，但是，不是说它不重要，是没什么发展后劲。
现在的热门词是Android APP和IOS APP开发。你不要被Android、IOS两个词骗了，它们跟以前的VC、VB是同一路货色，只是、仅仅是一套GUI控件的实现。
希望没有冒犯到你，我有理由。
一个程序需要有GUI界面，但是程序的内在逻辑才是核心。Android、IOS的开发工具给我们简化了GUI的开发，并提供了这些控件的交互机制，封装并提供了一些服务(比如网络传输)。但是程序内部的业务逻辑、对视频图像声音的处理等等，这才是核心。另外别忘了服务器那边的后台程序：怎样更安全地保存数据、保护客户的隐私，怎样处理成千上万上百万的并发访问，等等，这也是核心。
但是，从Android、IOS APP入门入行，这很快！如果你是大四，急于找到一份工作，那么花上1、2个月去学习Android或IOS，应该容易找到工作，毕竟APP的需求永远是最大的，现在这两门技术还算热门。在2011、2012年左右，Android程序员的起薪挺高，然后开始下滑。Android APP的入门基本只要1个月，所以懂的人也越来越多。2013、2014年，IOS开发的工资明显比Android高了，于是各类IOS培训也火曝起来。中华大地向来不缺速成人才，估计再过一阵子IOS工程师也是白菜价了。
会Android、IOS只是基本要求，不信去51job搜搜Android或IOS，职位要求里肯定其他要求。
1.2.2 业务逻辑
举个简单例子，做一个打卡软件，你需要考虑这些东西：
①正常流程是上班下班时都要打卡
②有人忘记了怎么办？作为异常记录在案，推送给管理员
③请假时怎么处理？
④加班怎么处理？
对于更复杂的例子，视频会议系统里，各个模块怎么对接，各类协议怎么兼容，你不深入这个行业，你根本搞不清楚。
应用开发的职位永远是最多的，入门门槛也低。基本上只要你会c语言，面试时表现比较得体，一般公司都会给你机会。因为：
①你进公司后，还需要重新培训你：熟悉它们的业务逻辑。
②你要做的，基本也就是一个个模块，框架都有人给你定好了，你去填代码就可以了。
说点让你高兴的事：软件公司里，做领导的基本都是写应用程序的（当然还有做市场的）。写应用程序的人，对外可以研究市场接待客户，对内可以管理程序员完成开发，不让他做领导让谁做？
如果你的志向是写应用程序，那么我建议你先练好基本功：数据结构、算法是必备，然后凭兴趣选择数据库、网络编程等等进行深入钻研。
最后，选择你看好的、感兴趣的行业深耕个10年吧。做应用开发的人选择了某个行业，后面是很难换行业的，选行很重要！
1.3 操作系统领域
UCOS太简单，VxWorks太贵太专业，Windows不玩嵌入式了，IOS不开源，所以对于操作系统领域我们也只能玩linux了。
在嵌入式领域Linux一家独大！
Android呢？Android跟QT一样，都是一套GUI系统。只是Google的实力太强了，现在Android无处不在，所以很多时候Linux+Android成了标配。注意，在这里我们关心的是Android的整个系统、里面的机制，而不是学习几个API然后开发界面程序。操作系统领域所包含的内容，简单地说，就是制作出一台装好系统的专用“电脑”，可以分为：
①为产品规划硬件：
按需求、性能、成本选择主芯片，搭配周边外设，交由硬件开发人员设计。
②给单板制作、安装操作系统、编写驱动
③定制维护、升级等系统方案
④还可能要配置、安装Android等GUI系统：
⑤为应用开发人员配置开发环境
⑥从系统角度解决疑难问题
这个领域，通常被称为“底层系统”或是“驱动开发”。
先解决2个常见误区：
①这份工作是写驱动程序吗？
看看上面罗列的6点，应该说，它包含驱动开发，但远远不只有驱动开发。
②我们还需要写驱动吗？不是有原厂吗？或者只需要改改就可以？
经常有人说，芯片原厂都做好驱动了，拿过来改改就可以了。如果，你的硬件跟原厂的公板完全一样，原厂源码毫无BUG，不想优化性能、削减成本，不想做一些有特色的产品，那这话是正确的。
但是在这个不创新就是找死的年代，可能吗？！原因有二：
①即使只是修改代码，能修改的前提是能理解；能理解的最好煅炼方法是从零写出若干驱动程序。
②很多时候，需要你深度定制系统。
以前做联发科手机只需要改改界面就可以出货了，现在山寨厂一批批倒下。大家都使用原厂的方案而不加修改时，最后只能拼成本。
举个例子，深圳有2家做交通摄像头、监控摄像头的厂家，他们曾经找我做过4个项目：
①改进厂家给的SD卡驱动性能，使用DMA。
②换了Flash型号后，系统经常出问题，需要修改驱动BUG。
③触摸屏点击不准，找原因，后来发现是旁路电容导致的。
④裁减成本，把4片DDR换为2片DDR，需要改bootloader对DDR的初始化。
这些项目都很急，搞不定就无法出货，这时候找原厂？除非你是中兴华为等大客户，否则谁理你？
我在中兴公司上班时，写驱动的时间其实是很少的，大部分时间是调试：系统调优，上帮APP工程师、下帮硬件工程师查找问题。我们从厂家、网上得到的源码，很多都是标准的，当然可以直接用。但是在你的产品上也许优化一下更好。比如我们可以把摄像头驱动和DMA驱动揉合起来，让摄像头的数据直接通过DMA发到DSP去。我们可以在软件和硬件之间起桥梁作用，对于实体产品，有可能是软件出问题也可能是硬件出问题，一般是底层系统工程师比较容易找出问题。
当硬件、软件应用出现问题，他们解决不了时，从底层软件角度给他们出主意，给他们提供工具。再比如方案选择：芯片性能能否达标、可用的BSP是否完善等等，这只能由负责整个方案的人来考虑，他必须懂底层。
在操作系统领域，对知识的要求很多：
①懂硬件知识才能看懂电路图
②英文好会看芯片手册
③有编写、移植驱动程序的能力
④对操作系统本身有一定的理解，才能解决各类疑难问题
⑤理解Android内部机制
⑥懂汇编、C语言、C++、JAVA
它绝对是一个大坑，没有兴趣、没有毅力的人慎选。
①这行的入门，绝对需要半年以上，即使全天学习也要半年。
②它的职位，绝对比APP的职位少
③并且你没有1、2年经验，招你到公司后一开始你做的还是APP。
优点就是：
①学好后，行业通杀，想换行就换行；想自己做产品就自己做产品。
②相比做应用程序的人，不会被经常变动的需求搞得天天加班。
③门槛高，当然薪水相对就高。
操作系统领域，我认为适合于这些人：
①硬件工程师想转软件工程师，从底层软件入门会比较好
②单片机工程师，想升级一下。会Linux底层的人肯定会单片机，会单片机的人不一定会Linux。
③时间充足的学生：如果你正读大二大三，那么花上半年学习嵌入式Linux底层多有益处。
④想掌握整个系统的人，比如你正在公司里写APP，但是想升为系统工程师，那么底层不得不学。
⑤想自己创业做实体产品的工程师，你有钱的话什么技术都不用学，但是如果没钱又想做产品，那么Linux底层不得不学。
⑥做Linux APP的人，没错，他们也要学习。
这部分人不需要深入，了解个大概就可以：bootloader是用来启动内核，Linux的文件系统(第1个程序是什么、做什么、各目录干嘛用)、APP跟驱动程序的调用关系、工具链，有这些概念就可以了
本文中，就把操作系统默认为Linux，讲讲怎么学习嵌入式Linux+Android系统。
1.4 嵌入式Linux+Android系统包含哪些内容
嵌入式Linux系统包含哪些东西？不要急，举一个例子你就知道了。
①电脑一开机，那些界面是谁显示的？
是BIOS，它做什么？一些自检，然后从硬盘上读入windows，并启动它。
类似的，这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核，并启动它。
②启动windows的目的是什么？
当然运行应用程序以便上网、聊天什么的了。
这些上网程序、聊天程序在哪？
在C盘、D盘上。
所以，windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下我们称之为根文件系统。
③windows能识别出C盘、D盘，那么肯定有读写硬盘的能力。
这个能力我们称之为驱动程序。当然不仅仅是操作硬盘，还有网卡、USB等等其他硬件。嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序，肯定也得有Flash的驱动程序啊，当然也不仅仅是Flash。
简单地说，嵌入式LINUX系统里含有bootloader、内核、驱动程序、根文件系统、应用程序这5大块。而应用程序，我们又可以分为：C/C++、Android。
所以，嵌入式Linux+Android系统包含以下6部分内容：
①bootloader
②Linux内核
③驱动程序
④使用C/C++编写的应用程序
⑤Android系统本身
⑥Android应用程序
Android跟Linux的联系实在太大了，它的应用是如此广泛，学习了Linux之后没有理由停下来不学习Android。在大多数智能设备中，运行的是Linux操作系统；它上面要么安装有Android，要么可以跟Android手机互联。现在，Linux+Android已成标配。
2. 怎么学习嵌入式Linux操作系统
本文假设您是零基础，以实用为主，用最快的时间让你入门；后面也会附上想深入学习时可以参考的资料。
在实际工作中，我们从事的是“操作系统”周边的开发，并不会太深入学习、修改操作系统本身。
①操作系统具有进程管理、存储管理、文件管理和设备管理等功能，这些核心功能非常稳定可靠，基本上不需要我们修改代码。我们只需要针对自己的硬件完善驱动程序
②学习驱动时必定会涉及其他知识，比如存储管理、进程调度。当你深入理解了驱动程序后，也会加深对操作系统其他部分的理解
③Linux内核中大部分代码都是设备驱动程序，可以认为Linux内核由各类驱动构成
但是，要成为该领域的高手，一定要深入理解Linux操作系统本身，要去研读它的源代码。
在忙完工作，闲暇之余，可以看看这些书：
①赵炯的《linux内核完全注释》，这本比较薄，推荐这本。他后来又出了《Linux 内核完全剖析》，太厚了，搞不好看了后面就忘记前面了。
②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代码情景分析》，此书分上下册，巨厚无比。当作字典看即可：想深入理解某方面的知识，就去看某章节。
③其他好书还有很多，我没怎么看，没有更多建议
基于快速入门，上手工作的目的，您先不用看上面的书，先按本文学习。
2.1 入门路线图
假设您是零基础，我们规划了如下入门路线图。前面的知识，是后面知识的基础，建议按顺序学习。每一部分，不一定需要学得很深入透彻，下面分章节描述。
2.2 学习驱动程序之前的基础知识
2.2.1 C语言
只要是理工科专业的，似乎都会教C语言。我见过很多C语言考试90、100分的，一上机就傻了，我怀疑他们都没在电脑上写过程序。
理论再好，没有实践不能干活的话，公司招你去干嘛？
反过来，实践出真知，学习C语言，必须练练练、写写写！
当你掌握基本语法后，就可以在电脑上练习一些C语言习题了；
当你写过几个C程序后，就可以进入下一阶段的裸机开发了。
①不需要太深入
作为快速入门，只要你会编写“Hello, world!”，会写冒泡排序，会一些基础的语法操作，暂时就够了。
指针操作是重点，多练习；
不需要去学习过多的数据结构知识，只需要掌握链表操作，其他不用学习，比如：队列、二叉树等等都不用学；不需要去学习任何的函数使用，比如文件操作、多线程编程、网络编程等等；这些知识，在编写Linux应用程序时会用，但是在操作系统特别是驱动学习时，用不着！
永往直前吧，以后碰到不懂的C语言问题，我们再回过头来学习。
在后续的“裸机开发”中，会让你继续练习C语言，那会更实战化。
C语言是在写代码中精进的。
②可以在Visual Studio下学习，也可以在Linux下学习，后者需要掌握一些编译命令，我们暂时没有提供C语言的教程，找一本C语言书，网上找找免费的C语言视频(主要看怎么搭建环境)，就可以自学了。
2.2.2 PC Linux基本操作：
对于PC Linux，我们推荐使用Ubuntu，在它上面安装软件非常简便。
我们的工作模式通常是这样：在Windows下阅读、编写代码，然后把代码上传到PC Linux去编译。实际上，Ubuntu的桌面系统已经很好用了，我们拿到各种智能机可以很快上手，相信Ubuntu的桌面系统也可以让你很快上手。为了提高工作效率，我们通常使用命令行来操作Ubuntu。
不用担心，你前期只需要掌握这几条命令就可以了，它们是如此简单，我干脆列出它们：
①cd : Change Directory（改变目录）
cd 目录名 // 进入某个目录cd .. // cd “两个点”：返回上一级目录cd - // cd “短横”：返回上一次所在目录
②pwd : Print Work Directory（打印当前目录 显示出当前工作目录的绝对路径）
③mkdir : Make Directory（创建目录）
mkdir abc // 创建文件夹abc
mkdir -p a/b/c // 创建文件夹a，再a下创建文件夹b，再在b下创建文件夹c
④rm : Remove（删除目录或文件）
rm file // 删除名为file的文件
rm -rf dir // 删除名为dir的目录
⑤ls : List（列出目录内容）
⑥mount : 挂载
mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mnt
mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt
⑦chown : Change owner（改变文件的属主，即拥有者）
chown book:book /work -R //对/work目录及其下所有内容，属主改为book用户，组改为book
⑧chmod : Change mode（改变权限），下面的例子很简单粗暴
chmod 777 /work -R // 对/work目录及其下所有内容，权限改为可读、可写、可执行
⑨vi : Linux下最常用的编辑命令，使用稍微复杂，请自己搜索用法。
要练习这些命令，你可以进入Ubuntu桌面系统后，打开终端输入那些命令；或是用SecureCRT、putty等工具远程登录Ubuntu后练习。
2.2.3 硬件知识
我们学习硬件知识的目的在于能看懂原理图，看懂通信协议，看懂芯片手册；不求能设计原理图，更不求能设计电路板。
对于正统的方法，你应该这样学习：
①学习《微机原理》，理解一个计算机的组成及各个部件的交互原理。
②学习《数字电路》，理解各种门电路的原理及使用，还可以掌握一些逻辑运算（与、或等）。
③《模拟电路》？好吧，这个不用学，至少我在工作中基本用不到它，现在全忘光了。
就我个人经验来说，这些课程是有用的，但是：
①原理有用，实战性不强。
比如《微机原理》是基于x86系统，跟ARM板子有很大差别，当然原理相通。
我是在接触嵌入式编程后，才理解了这些课程。
②每本书都那么厚，内容都很多，学习时间过长，自学有难度。
针对这些校园教材的不足，并结合实际开发过程中要用到的知识点，我们推出了《学前班_怎么看原理图》的系列视频：
学前班第1课第1节___怎么看原理图之GPIO和门电路.wmv
学前班第1课第2.1节_怎么看原理图之协议类接口之UART.wmv
学前班第1课第2.2节_怎么看原理图之协议类接口之I2C.wmv
学前班第1课第2.3节_怎么看原理图之协议类接口之SPI.wmv
学前班第1课第2.4节_怎么看原理图之协议类接口之NAND Flash.wmv
学前班第1课第2.5节_怎么看原理图之协议类接口之LCD.wmv
学前班第1课第3节___怎么看原理图之内存类接口.wmv
学前班第1课第4.1节_怎么看原理图之分析S3C2410开发板.wmv
学前班第1课第4.2节_怎么看原理图之分析S3C2440开发板.wmv
学前班第1课第4.3节_怎么看原理图之分析S3C6410开发板.wmv
即使你只具备初中物理课的电路知识，我也希望能通过这些视频，让你可以看懂原理图，理解一些常见的通信协议；如果你想掌握更多的硬件知识，这些视频也可以起个索引作用，让你知道缺乏什么知识。
这些视频所讲到的硬件知识，将在《裸板开发》系列视频中用到，到时可以相互对照着看，加深理解。
2.2.4 要不要专门学习Windows下的单片机开发
很多学校都开通了单片机的课程，很多人都是从51单片机、AVR单片机，现在比较新的STM32单片机开始接触嵌入式领域，并且使用Windows下的开发软件，比如keil、MDK等。
问题来了，要不要专门学习Windows下的单片机开发？
①如果这是你们专业的必修课，那就学吧
②如果你的专业跟单片机密切相关，比如机械控制等，那就学吧
③如果你只是想从单片机入门，然后学习更广阔的嵌入式Linux，那么放弃在Windows下学习单片机吧！
理由如下：
①Windows下的单片机学习，深度不够
Windows下有很好的图形界面单片机开发软件，比如keil、MDK等。
它们封装了很多技术细节，比如：
你只会从main函数开始编写代码，却不知道上电后第1条代码是怎么执行的；
你可以编写中断处理函数，但是却不知道它是怎么被调用的；
你不知道程序怎么从Flash上被读入内存；
也不知道内存是怎么划分使用的，不知道栈在哪、堆在哪；
当你想裁剪程序降低对Flash、内存的使用时，你无从下手；
当你新建一个文件时，它被自动加入到工程里，但是其中的机理你完全不懂；
等等等。
②基于ARM+Linux裸机学习，可以学得更深，并且更贴合后续的Linux学习。实际上它就是Linux下的单片机学习，只是一切更加原始：所有的代码需要你自己来编写；哪些文件加入工程，需要你自己来管理。
在工作中，我们当然倾向于使用Windows下更便利的工具，但是在学习阶段，我们更想学习到程序的本质。
一切从零编写代码、管理代码，可以让我们学习到更多知识：
你需要了解芯片的上电启动过程，知道第1条代码如何运行；
你需要掌握怎么把程序从Flash上读入内存；
需要理解内存怎么规划使用，比如栈在哪，堆在哪；
需要理解代码重定位；
需要知道中断发生后，软硬件怎么保护现场、跳到中断入口、调用中断程序、恢复现场；
你会知道，main函数不是我们编写的第1个函数；
你会知道，芯片从上电开始，程序是怎么被搬运执行的；
你会知道，函数调用过程中，参数是如何传递的；
你会知道，中断发生时，每一个寄存器的值都要小心对待；
等等等。
你掌握了ARM+Linux的裸机开发，再回去看Windows下的单片机开发，会惊呼：怎么那么简单！并且你会完全明白这些工具没有向你展示的技术细节。
驱动程序=Linux驱动程序软件框架+ARM开发板硬件操作，我们可以从简单的裸机开发入手，先掌握硬件操作，并且还可以：
①掌握如何在PC Linux下编译程序、把程序烧录到板子上并运行它
②为学习bootloader打基础：掌握了各种硬件操作后，后面一组合就是一个bootloader
2.2.5 为什么选择ARM9 S3C2440开发板，而不是其他性能更好的？
有一个错误的概念：S3C2440过时了、ARM9过时了。
这是不对的，如果你是软件工程师，无论是ARM9、ARM11、A8还是A9，对我们来说是没有差别的。
一款芯片，上面有CPU，还有众多的片上设备(比如UART、USB、LCD控制器)。我们写程序时，并不涉及CPU，只是去操作那些片上设备。
所以：差别在于片上设备，不在于CPU核；差别在于寄存器操作不一样。
因为我们写驱动并不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的设备，只是读写这些设备的寄存器。
之所以推荐S3C2440，是因为它的Linux学习资料最丰富，并有配套的第1、2期视频。
2.2.6 怎么学习ARM+Linux的裸机开发
学习裸机开发的目的有两个：
①掌握裸机程序的结构，为后续的u-boot作准备
②练习硬件知识，即：怎么看原理图、芯片手册，怎么写代码来操作硬件
后面的u-boot可以认为是裸机程序的集合，我们在裸机开发中逐个掌握各个部件，再集合起来就可以得到一个u-boot了。
后续的驱动开发，也涉及硬件操作，你可以在裸机开发中学习硬件知识。
注意：如果你并不关心裸机的程序结构，不关心bootloader的实现，这部分是可以先略过的。在后面的驱动视频中，我们也会重新讲解所涉及的硬件知识。
推荐两本书：杜春蕾的《ARM体系结构与编程》，韦东山的《嵌入式Linux应用开发完全手册》。后者也许是国内第1本涉及在PC Linux环境下开发的ARM裸机程序的书，如果我说错了，请原谅我书读得少。
对于裸机开发，我们提供有2部分视频：
①环境搭建
第0课第1节_刚接触开发板之接口接线.wmv
第0课第2节_刚接触开发板之烧写裸板程序.wmv
第0课第3节_刚接触开发板之重烧整个系统.wmv
第0课第4节_刚接触开发板之使用vmwae和预先做好的ubuntu.wmv
第0课第5节_刚接触开发板之u-boot打补丁编译使用及建sourceinsight工程.wmv
第0课第6节_刚接触开发板之内核u-boot打补丁编译使用及建sourceinsight工程.wmv
第0课第7节_刚接触开发板之制作根文件系统及初试驱动.wmv
第0课第8节_在TQ2440,MINI2440上搭建视频所用系统.wmv
第0课第9节_win7下不能使用dnw烧写的替代方法.wmv
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㈡ 嵌入式开发要学什么嵌入式开发要学哪些东西
学习嵌入式开发分两种，像STM32、飞思卡尔等系列单片机属于无操作系统的，直接对寄存器或者利用库函数操作的，这种学习来难度相对小一些，就业前景也不错。
还有一些像ARM9，或者CortexA8、A9系列的可以运行Linux或者安卓操作系统的嵌入式软件系统开发，由于需要学习的内容较多，学习时间较长，那么学习起来就有一定的难度，工资也相对高一些。
课程内容主要包括：
①C，Java核心编程：c语言核心编程，Java核心编程；
②Linux核心操作与算法：Linux系统使用，Linux-c编程核心技术，精品数据结构，Linux-c编程精髓；
③核心操作与算法：Linux系统编程，Linux网络编程核心技术，UI编程，Java核心编程，安卓核心技术；
④ARM+Linux底层开发：数字电路，ARM编程核心，Linux系统开发，嵌入式Linux驱动开发；
⑤大型项目实践：每期安排各类型真实的项目，详细可以找我要资料。
互联网行业目前还是最热门的行业之一，学习IT技能之后足够优秀是有机会进入腾讯、阿里、网易等互联网大厂高薪就业的，发展前景非常好，普通人也可以学习。
想要系统学习，你可以考察对比一下开设有相关专业的热门学校，好的学校拥有根据当下企业需求自主研发课程的能力，能够在校期间取得大专或本科学历，中博软件学院、南京课工场、南京北大青鸟等开设相关专业的学校都是不错的，建议实地考察对比一下。
祝你学有所成，望采纳。
㈢ 各位童鞋们，谁能推荐本好的android嵌入式开发的学习书籍，android底层相关的书籍
Android深度探索(卷1) HAL与驱动开发 AndroidHAL开发的实战书籍 Android Studio软件编程应用开发从入门到精通
㈣ 嵌入式需要学习什么
嵌入式开发学习路线图-尚观嵌入式研究室-嵌入式路线图
-------作者：尚观嵌入式研究室UEA0908班 范同学
为什么选择学习嵌入式？
嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一，同时也是当今IT领域仅存的几个金领职位之一。当前的中国IT人才面临严重的“后继乏人”，
而且这种缺口由于培训缺乏、教育模式等原因造成的，而缺口最大的，就是高级IT人才。如果你从事的IT培训不专业，面对竞争越来越激烈的职场，基本找不到
工作。据专家预测，嵌入式每年人才缺口在30万左右。
入式职业发展讲解视频
视频中主要讲解什么样的人适合从事嵌入式行业、嵌入式行业从业人员需要具备哪些基本素质、嵌入式行业的特点以及嵌入式行业的现状与发展。
嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（1）
嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（2）
嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（3）
嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（4）
嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（5）
ARM+Linux嵌入式底层内核驱动方向学习总体路线图
基础学习Ⅰ---Linux入门
目前嵌入式主要开发环境有
Linux、Wince等；Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。而Linux操作系统也只是一个简单的操作系统，简单的使用对于嵌入式开发人
员来说价值并不很高，真正有价值的是掌握Linux的基本服务和Linux的设计理念、思想，这对于嵌入式开发人员的长期发展是很极其重要的。Linux
系统有很多发行版，RedHat、Ubuntu、Fedora等。作为嵌入式开发人员，我们没有必要把精力放到使用哪个Linux发行版上，而是尽快把
Linux系统尽快安装好。如果打算坚持长期学习，那么建议您把自己的电脑做成双系统，而不要在虚拟机上安
装
基础学习Ⅱ---C语言
C语言是嵌入式开发必备的基础知识。在Linux下从事C语言的开发，你会觉得更为顺畅、更为自然，因为C语言是因unix的出现而诞生的，Linux内
核几乎完全是由C语言编写完成的。学习C语言，如果不会用指针，那么就称不上会C语言。做嵌入式开发指针更显得尤为重要，所以做嵌入式开发除了掌握位操
作、限定词等，对指针的掌握是不可或缺的。而且要掌握多级指针、函数指针等等。涉及到指针，那么就会讲到内存分配。在大学中，学习C语言一般的学习很少讲
到内存分配，但是如果期望从事嵌入式开发，那么就必须懂得C语言是怎么做内存分配管理的。指针之外，还要学习模块化编译处理、指针与数组、gcc、
Makefile、GDB、递归、结构体、宏定义使用等。C语言是整栋嵌入式大厦的基础，所以在学习嵌入式时，必须把C语言重视起来，多敲代码，多练。一
名优秀的程序员必定是通过“体力劳动”再转向“脑力劳动的”，这也是为什么我们要有“写不出代码=0”思想的原因所在。
如果说C语言相当于文字，那么数据结构就相当于在造句、写文章。代码质量有一部分取决于对数据结构的掌握程度。在数据结构部分我们要把链表、树、排序作
为学习重点。而且我们也可以查看一些比较常见的函数（如str、strcat、printf等）在内核中是如何实现的，以及编写代码模拟堆栈，这
不仅有利于编写代码质量的提高，而且还可以初步了解Linux内核精髓，为今后工作打下坚实的基础。
C++、QT在嵌入式开发领域，是用来开发图形界面的，希望从事上层应用开发及图形界面，那么在C++、QT方面需要比较深入的学习。
B）经典学习视频推荐：
1-1c语言编辑器vi的使用
1-2c语言编译过程及编译器gcc
2-1c语言的数据类型
2-2数据快速引用
2-3c语言运算符及表达式
3-1c语言的分支结构
3-2c语言的循环结构
4-1c语言函数的定义及传
4-2c语言函数调用
5-1-1c语言的一维数组
5-1-2二维数组及多维数组
5-1-3c语言字符数组
5-2-1c语言结构体-Struct
5-2-2C语言联合体-Union
6-1c语言指针的概念
6-2c语言指针与一维数组
6-3指针与二维数组及字符
6-4指针与结构体、联合体
6-5c语言指针与函数
6-6c语言指针常量与常量
7c语言存储空间管理
8-1c语言存储模型分析
8-2双向循环链表的创建增
8-3双向循环链表的数据管
C）经典学习案例：
1、学员成绩管理系统2、计算器3、电子词典4、文件压缩器
基础进阶---Linux应用程序设计
Linux的思想源于Unix。Linux继承了Unix的优点，但是没有用UNIX的代码，所有程序都是重新编写的，而且Linux与Unix的源码级兼容。Linux是类Unix操作系统。Linux
不仅符合 POSIX 标准，而且还包括其它 UNIX 标准的多种特性，例如，UNIX 的 System V 接口文档（System V Interface
Document，SVID）和伯克利软件发布（Berkeley Software Distribution，BSD）版本。Linux 采用了折衷的策略，包含了
UNIX 几个典型特性当中最实用的一些功能：
Linux 采用了 SVR4 的进程间通信（IPC）机制：共享内存、消息队列、信号。
Linux 支持 BSD Socket 网络编程接口。
许多 Linux 发行版采用 SysV init
机制，支持运行级别。
此阶段的学习是从事嵌入式上层应用开发以及底层开发人员的必修课程。进程、线程、信号、文件锁、socket是这部分内容的重点。要把这些内容学的透彻非要下些苦功夫不可。而且函数是系统提供给我们的，难免要对计算机系统深入理解一番。TCP/IP协议也是要涉及到的。有问题建议用Google搜索及登陆chinaunix论坛。通过这个阶段的学习，我们就可以初步实现一些应用程序的开发了，如做自己的shell命令解析器、简单的聊天软件、视频多播等。
A）经典书籍推荐：
B）经典学习视频推荐：
Linux网络开发-1、ARP攻击原理
Linux网络开发-2、ARP攻击实例分析
Linux网络开发-3、ARP攻击程序代码分析和socket构造
C）经典学习案例：
1、串口监听程序
2、图片浏览器 3、MP3播放器 4、聊天程序 5、 ftp程序
6、音频广播程序 7、ping的实现
8、DDos攻击程序 9、ARP攻击程序
嵌入式入门---ARM体系结构
从这部分开始，我们将真正进入嵌入式开发学习阶段。首先我们要知道采用哪种处理器。目前通用嵌入式处理器有ARM、MIPS、PowerPC、X86等。从市场产品占有率上看，ARM处理器远远领先于同类其它处理器，并逐步掠夺传统51单片机和英特尔市场份额。据招聘网站统计，目前用人单位在技术水平上要求开发人员掌握ARM9及以上平台的开发技术。ARM公司在发布ARM11产品后，更改以往的数字标记更新方式，转为发布ARM
Cortex。但是Cortex并不是更高端，而是全新系列的处理器，比如Cortex
M3，它主要应用于机械加工、工控领域，目的是取代以前的ARM7处理器。
在开始学习前，建议有一块自己的开发板，目前ARM9
2440的开发板价格在400-600元之间，ARM11
6410的开发板价格要高一些，最便宜的也要1200元以上。在此，提醒大家尽量不要买mini开发板，虽然mini开发板的价格要便宜些，但是与正常开发板相比，mini板功能是不完善的。嵌入式汇编有别于X86汇编，所以如果以前没有接触过汇编语言，那么没有必要先去学X86汇编再学嵌入式汇编，可以直接学习嵌入式汇编。除了汇编我们还要学习ARM指令集。有了开发板，我们要下载相对应处理器的DataSheet及开发板电路原理图。ARM体系结构的学习我们是不能完全照抄别人代码的，因为我们自己手中的开发板及处理器与别人是不同的，除非所用的代码是根据你手中的开发板来编写的。所以，我们要先去看书、看视频资料理解原理及工作方式等，然后根据自己开发板的电路原理图和DataSheet来编写代码，达到理解外围设备工作原理和操作硬件的目的。
B）经典学习视频推荐：
1)嵌入式扫盲篇
嵌入式漫谈1
嵌入式漫谈2
嵌入式漫谈3
十问嵌入式1-什么是嵌入式，创业
十问嵌入式2-嵌入式实例iphone
十问嵌入式3-嵌入式前景
十问嵌入式4-嵌入式学习
十问嵌入式5-ARM概述
十问嵌入式6-ARM概述
开发板
十问嵌入式7-ARM与单片机
十问嵌入式8-汇编语言的作用
十问嵌入式9-操作系统的选择
十问嵌入式10-编程语言选择
2）嵌入式开发概述
嵌入式开发入门经典教程-1
嵌入式开发入门经典教程-2
嵌入式开发入门经典教程-3
嵌入式开发入门经典教程-4
嵌入式开发入门经典教程-5
嵌入式开发入门经典教程-6
嵌入式开发入门经典教程-7
嵌入式开发入门经典教程-8
嵌入式开发入门经典教程-9
嵌入式开发入门经典教程-10
嵌入式开发入门经典教程-11
嵌入式开发入门经典教程-12
嵌入式开发入门经典教程-13
3）ARM体系结构与Bootloader开发
1、ARM基础概念介绍与开发板使用教程
2、编译器高级应用与裸机代码编写教程
3、ARM指令与ARM汇编入门
4、ARM汇编高级教程与APCS规范详解
5、ARM体系结构详解与异常处理机制
6、ARM中断机制详解与Watchdog驱动开发实例
7-1、ARM外部中断机制详解与LED驱动开发实例
7-2、ARM嵌入式开发之ARM外部中断机制详解与实例
8、AMBA总线结构与ARM时钟配置
9、时序图详解与NAND
FLASH驱动开发实例
10-1、内存控器与SDRAM原理详解(上）
10-2、内存控器与SDRAM原理详解(下)
11、UART串口详解与通信开发实例
12、ARM协处理器CP15配置原理
13、从零开始写Bootloader开发过程详解
C）经典学习案例：
1. ARM模拟器开发 2. Watchdog控制程序 3.
RTC时钟控制程序
4. Uart控制程序 5. LCD控制程序 6.
触摸屏控制程序
7. DMA控制程序 8. 音频控制程序 9. 网卡控制程序
10.
文件系统制作 11. ARM-Linux移植
嵌入式提升---Linux内核、驱动
众所周知嵌入式开发包含至少两个级别，一个是嵌入式内核驱动级别，另外一个是嵌入式应用层开发，而薪酬高的、最具价值的无疑是嵌入式内核驱动级别的开发者。真正的嵌入式高手或者企业中的核心开发人员，一定是嵌入式底层的内核驱动开发工程师，这些工程师成长比较缓慢，造成对内核驱动人才的大量需求，所以这些人才是真正企业需要的香饽饽。掌握驱动开发会让自己的核心能力有极大的飞跃，真正实现嵌入式最有价值的就业。
由于Linux内核更新速度很快，书籍和视频不可能及时更新，所以我们再看书和视频后，要自己动手下载内核源码包，去看内核中的代码，在这里可以充分检验C语言、数据结构等基础知识的掌握程度。而驱动的编写还是要借助外设硬件电路原理图和芯片手册。内核和驱动的知识是让我们根据不同的硬件，编写对应的驱动、合理剪裁内核、制作文件系统，并移植到硬件开发板上。如果手里有ARM11
6410及以上的开发板，可以试试在裸板上编写驱动并移植Android系统到开发板上吧。
B）经典学习案例：
1. GPIO驱动 2. RTC时钟驱动 3.
WatchDog驱动 4. Udev移植 5. 触摸屏输入设备驱动
6. LCD显示设备驱动 7. DMA驱动 8.
音频设备驱动 9. Nand Flash块设备驱动 10. 网络设备驱动
有不明白的可以到尚观嵌入式研究室咨询，或者听听免费的网络公开课，希望对你有帮助
㈤ 如何学习嵌入式系统
先讲一讲需要掌握的基本技能。
答：
（1）C语言是所有编程语言中的王者（单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定），因此必须非常熟练的掌握，大学本科教学中的C语言是远远不够的，有两个非常重要的内容没有讲“文件的操作”和“IO的操作”，其中“IO的操作”是必须掌握的技术。
（2）操作系统原理，是必需的，如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了，如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看，把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚
（3）计算机原理应该指的是x86的微机原理吧，但是在嵌入式领域x86处理器只是冰山的一小角，还有很多叫做ARM、XScale、SuperH、68K、PowerPC等等等等，无数的其它处理器，有一些我也叫不上名字。但是，X86总规是基础，万变不离其宗，深入学一下还是非常有必要的（尤其对于想要学习Linux的朋友，想要读核的话就必须要深入学习以下x86系统架构）。
如何学习嵌入式开发呢？
答：
大家都知道这个领域人才非常稀缺，但是，学习周期比较长，需要的知识面也比较广，所以不要心急。先看看下面的几个问题，了解一下你现在的知识水平：
（1）你用VC++或BC++编写过应用程序吗？
如果编写过应用程序，那就做好了，如果你没有做过上层应用程序，那么又如何能够去理解更深的更高深的底层程序呢，那就赶快补上这一课吧！！！
（2）你曾经编写过单片机或者DSP的程序吗？
我们把类似51单片机或者DSP上面跑的没有操作系统的程序叫做“代码裸奔”，我们也都曾经编写过裸奔的代码。因为有的时候比如我们编写一个简单的程序，就只需要点几个LED检测几个按钮的状态，那么“代码裸奔”弄一个while(1)的死循环就足够了，杀鸡何必用牛刀。
编写这种裸奔的代码，也是学习嵌入式的必由之路，因为，你将会用C语言去对寄存器写控制字，这就是以后写驱动程序的基础呀。
另外需要说明的是，从概念上说，“代码裸奔”也已经属于嵌入式开发的范畴。
（3）到了最后一个阶段，你就可以开始找一个方向（uCos、Linux、VxWorks、WindowsCE、Palm等等等等），学习有操作系统的嵌入式开发了。
嵌入式操作系统的种类也是无法计数的，有一些我连名字也叫不上来，太多太多了。但是值得庆幸的是，这些操作系统大同小异，相通的。
你正在在读书，建议学习uCos操作系统（看邵贝贝的《UC/OS操作系统》）；如果你不喜欢这么Basic的操作系统，VxWorks也是一个不错的选择，VxWorks进入中国已经好多年了，国内出版的书也都很好，尤其推荐陈智育的《VxWorks程序开发实践》和周启平的《VxWorks下设备驱动程序及BSP开发指南》；Linux简直是恶梦，但是如果你能够走出这个噩梦，你也就成了高手了。
就说这么多吧，路漫漫其修远，祝你成功！！！
㈥ 麦可网的android嵌入式开发教程怎么样sundy出品的那一套教程
麦可网的android嵌入式开发教程还是比较不错的。
适合的人群：
熟悉.NET,J2EE应用开发，希望往嵌入式底层学习的工程师
熟悉Android应用和框架开发，希望从上到下走通Android系统的工程师
不希望局限在上层，希望做驱动，做系统移植的工程师
基础良好的在读研究生或者即将毕业的应届毕业生
有手机硬件维修基础，希望走向软件开发的特殊爱好者
㈦ android嵌入式开发教程一般去哪里下载！
对的。华清远见的论坛里也有。网站上也有。视频教程、电子书、还有讲师写的博文。都是免费的。
㈧ 零基础如何学习嵌入式
嵌入式学习路线图
原文链接：网页链接
我是1999年上的大学，物理专业。在大一时，我们班里普遍弥漫着对未来的不安，不知道学习了物理后出去能做什么。你当下的经历、当下的学习，在未来的一天肯定会影响到你。毕业后我们也各自找到了自己的职业：出国深造转行做金融、留校任教做科研、设计芯片、写程序、创办公司等等，这一切都离不开在校时学到的基础技能（数学、IT、电子电路）、受过煅炼的自学能力。
所以，各位正在迷茫的在校生，各位正在尝试转行的程序员，未来一定有你的位置，是好是坏取决于你当下的努力与积累。
我不能预言几年后什么行业会热门，也不能保证你照着本文学习可以发财。我只是一个有十几年经验的程序员，给对编程有兴趣的你，提供一些建议。
1.程序员的三大方向
程序员的方向，一般可以分为3类：专业领域、业务领域、操作系统领域。你了解它们后，按兴趣选择吧。
对于专业领域，我提供不了建议。
业务，也就是应用程序，它跟操作系统并不是截然分开的：
①开发实体产品时，应用程序写得好的人，有时候需要操作系统的知识，比如调度优先级的设置、知道某些函数可能会令进程休眠。
②写应用程序的人进阶为系统工程师时，他需要从上到下都了解，这时候就需要有操作系统领域的知识了，否则，你怎么设计整个系统的方案呢？
③做应用程序的人，需要了解行业的需求，理解业务的逻辑。所以，当领导的人，多是做应用的。一旦钻入了某个行业，很难换行业。
④而操作系统领域，做好了这是通杀各行业：他只负责底层系统，在上面开发什么业务跟他没关系。这行很多是技术宅，行业专家。
⑤操作系统和业务之间并没有一个界线。有操作系统经验，再去做应用，你会对系统知根知底，碰到问题时都有解决思路。有了业务经验，你再了解一下操作系统，很快就可以组成一个团队自立门户，至少做个CTO没问题。
1.1 专业领域
它又可以分为下面2类。
1.1.1 学术研究
比如语音、图像处理、人工智能，这类工作需要你有比较强的理论知识，我倾向于认为这类人是“科学家”，他们钻研多年，很多时候是在做学术研究。
在嵌入式领域，需要把他们的成果用某种算法表达出来，针对某种芯片进行优化，这部分工作也许有专人来做。
1.1.2 工程实现
也有这样一类人，他们懂得这些专业领域的概念，但是没有深入钻研。可以使用各类开源资料实现某个目标，做出产品。比如图像处理，他懂得用opencv里几百个复杂函数来实现头像识别。有时候还可以根据具体芯片来优化这些函数。
“专业领域”不是我的菜，如果你要做这一块，我想最好的入门方法是在学校学习研究生、博士课程。
1.2 业务领域
换句话说，就是应用程序，这又可以分为下面2类。
1.2.1 界面显示
做产品当然需要好的界面，但是，不是说它不重要，是没什么发展后劲。
现在的热门词是Android APP和IOS APP开发。你不要被Android、IOS两个词骗了，它们跟以前的VC、VB是同一路货色，只是、仅仅是一套GUI控件的实现。
希望没有冒犯到你，我有理由。
一个程序需要有GUI界面，但是程序的内在逻辑才是核心。Android、IOS的开发工具给我们简化了GUI的开发，并提供了这些控件的交互机制，封装并提供了一些服务(比如网络传输)。但是程序内部的业务逻辑、对视频图像声音的处理等等，这才是核心。另外别忘了服务器那边的后台程序：怎样更安全地保存数据、保护客户的隐私，怎样处理成千上万上百万的并发访问，等等，这也是核心。
但是，从Android、IOS APP入门入行，这很快！如果你是大四，急于找到一份工作，那么花上1、2个月去学习Android或IOS，应该容易找到工作，毕竟APP的需求永远是最大的，现在这两门技术还算热门。在2011、2012年左右，Android程序员的起薪挺高，然后开始下滑。Android APP的入门基本只要1个月，所以懂的人也越来越多。2013、2014年，IOS开发的工资明显比Android高了，于是各类IOS培训也火曝起来。中华大地向来不缺速成人才，估计再过一阵子IOS工程师也是白菜价了。
会Android、IOS只是基本要求，不信去51job搜搜Android或IOS，职位要求里肯定其他要求。
1.2.2 业务逻辑
举个简单例子，做一个打卡软件，你需要考虑这些东西：
①正常流程是上班下班时都要打卡
②有人忘记了怎么办？作为异常记录在案，推送给管理员
③请假时怎么处理？
④加班怎么处理？
对于更复杂的例子，视频会议系统里，各个模块怎么对接，各类协议怎么兼容，你不深入这个行业，你根本搞不清楚。
应用开发的职位永远是最多的，入门门槛也低。基本上只要你会C语言，面试时表现比较得体，一般公司都会给你机会。因为：
①你进公司后，还需要重新培训你：熟悉它们的业务逻辑。
②你要做的，基本也就是一个个模块，框架都有人给你定好了，你去填代码就可以了。
说点让你高兴的事：软件公司里，做领导的基本都是写应用程序的（当然还有做市场的）。写应用程序的人，对外可以研究市场接待客户，对内可以管理程序员完成开发，不让他做领导让谁做？
如果你的志向是写应用程序，那么我建议你先练好基本功：数据结构、算法是必备，然后凭兴趣选择数据库、网络编程等等进行深入钻研。
最后，选择你看好的、感兴趣的行业深耕个10年吧。做应用开发的人选择了某个行业，后面是很难换行业的，选行很重要！
1.3 操作系统领域
UCOS太简单，VxWorks太贵太专业，Windows不玩嵌入式了，IOS不开源，所以对于操作系统领域我们也只能玩Linux了。
在嵌入式领域Linux一家独大！
Android呢？Android跟QT一样，都是一套GUI系统。只是Google的实力太强了，现在Android无处不在，所以很多时候Linux+Android成了标配。注意，在这里我们关心的是Android的整个系统、里面的机制，而不是学习几个API然后开发界面程序。操作系统领域所包含的内容，简单地说，就是制作出一台装好系统的专用“电脑”，可以分为：
①为产品规划硬件：
按需求、性能、成本选择主芯片，搭配周边外设，交由硬件开发人员设计。
②给单板制作、安装操作系统、编写驱动
③定制维护、升级等系统方案
④还可能要配置、安装Android等GUI系统：
⑤为应用开发人员配置开发环境
⑥从系统角度解决疑难问题
这个领域，通常被称为“底层系统”或是“驱动开发”。
先解决2个常见误区：
①这份工作是写驱动程序吗？
看看上面罗列的6点，应该说，它包含驱动开发，但远远不只有驱动开发。
②我们还需要写驱动吗？不是有原厂吗？或者只需要改改就可以？
经常有人说，芯片原厂都做好驱动了，拿过来改改就可以了。如果，你的硬件跟原厂的公板完全一样，原厂源码毫无BUG，不想优化性能、削减成本，不想做一些有特色的产品，那这话是正确的。
但是在这个不创新就是找死的年代，可能吗？！原因有二：
①即使只是修改代码，能修改的前提是能理解；能理解的最好煅炼方法是从零写出若干驱动程序。
②很多时候，需要你深度定制系统。
以前做联发科手机只需要改改界面就可以出货了，现在山寨厂一批批倒下。大家都使用原厂的方案而不加修改时，最后只能拼成本。
举个例子，深圳有2家做交通摄像头、监控摄像头的厂家，他们曾经找我做过4个项目：
①改进厂家给的SD卡驱动性能，使用DMA。
②换了Flash型号后，系统经常出问题，需要修改驱动BUG。
③触摸屏点击不准，找原因，后来发现是旁路电容导致的。
④裁减成本，把4片DDR换为2片DDR，需要改bootloader对DDR的初始化。
这些项目都很急，搞不定就无法出货，这时候找原厂？除非你是中兴华为等大客户，否则谁理你？
我在中兴公司上班时，写驱动的时间其实是很少的，大部分时间是调试：系统调优，上帮APP工程师、下帮硬件工程师查找问题。我们从厂家、网上得到的源码，很多都是标准的，当然可以直接用。但是在你的产品上也许优化一下更好。比如我们可以把摄像头驱动和DMA驱动揉合起来，让摄像头的数据直接通过DMA发到DSP去。我们可以在软件和硬件之间起桥梁作用，对于实体产品，有可能是软件出问题也可能是硬件出问题，一般是底层系统工程师比较容易找出问题。
当硬件、软件应用出现问题，他们解决不了时，从底层软件角度给他们出主意，给他们提供工具。再比如方案选择：芯片性能能否达标、可用的BSP是否完善等等，这只能由负责整个方案的人来考虑，他必须懂底层。
在操作系统领域，对知识的要求很多：
①懂硬件知识才能看懂电路图
②英文好会看芯片手册
③有编写、移植驱动程序的能力
④对操作系统本身有一定的理解，才能解决各类疑难问题
⑤理解Android内部机制
⑥懂汇编、C语言、C++、JAVA
它绝对是一个大坑，没有兴趣、没有毅力的人慎选。
①这行的入门，绝对需要半年以上，即使全天学习也要半年。
②它的职位，绝对比APP的职位少
③并且你没有1、2年经验，招你到公司后一开始你做的还是APP。
优点就是：
①学好后，行业通杀，想换行就换行；想自己做产品就自己做产品。
②相比做应用程序的人，不会被经常变动的需求搞得天天加班。
③门槛高，当然薪水相对就高。
操作系统领域，我认为适合于这些人：
①硬件工程师想转软件工程师，从底层软件入门会比较好
②单片机工程师，想升级一下。会Linux底层的人肯定会单片机，会单片机的人不一定会Linux。
③时间充足的学生：如果你正读大二大三，那么花上半年学习嵌入式Linux底层多有益处。
④想掌握整个系统的人，比如你正在公司里写APP，但是想升为系统工程师，那么底层不得不学。
⑤想自己创业做实体产品的工程师，你有钱的话什么技术都不用学，但是如果没钱又想做产品，那么Linux底层不得不学。
⑥做Linux APP的人，没错，他们也要学习。
这部分人不需要深入，了解个大概就可以：bootloader是用来启动内核，Linux的文件系统(第1个程序是什么、做什么、各目录干嘛用)、APP跟驱动程序的调用关系、工具链，有这些概念就可以了
本文中，就把操作系统默认为Linux，讲讲怎么学习嵌入式Linux+Android系统。
1.4 嵌入式Linux+Android系统包含哪些内容
嵌入式Linux系统包含哪些东西？不要急，举一个例子你就知道了。
①电脑一开机，那些界面是谁显示的？
是BIOS，它做什么？一些自检，然后从硬盘上读入windows，并启动它。
类似的，这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核，并启动它。
②启动windows的目的是什么？
当然运行应用程序以便上网、聊天什么的了。
这些上网程序、聊天程序在哪？
在C盘、D盘上。
所以，windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下我们称之为根文件系统。
③windows能识别出C盘、D盘，那么肯定有读写硬盘的能力。
这个能力我们称之为驱动程序。当然不仅仅是操作硬盘，还有网卡、USB等等其他硬件。嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序，肯定也得有Flash的驱动程序啊，当然也不仅仅是Flash。
简单地说，嵌入式LINUX系统里含有bootloader、内核、驱动程序、根文件系统、应用程序这5大块。而应用程序，我们又可以分为：C/C++、Android。
所以，嵌入式Linux+Android系统包含以下6部分内容：
①bootloader
②Linux内核
③驱动程序
④使用C/C++编写的应用程序
⑤Android系统本身
⑥Android应用程序
Android跟Linux的联系实在太大了，它的应用是如此广泛，学习了Linux之后没有理由停下来不学习Android。在大多数智能设备中，运行的是Linux操作系统；它上面要么安装有Android，要么可以跟Android手机互联。现在，Linux+Android已成标配。
2. 怎么学习嵌入式Linux操作系统
本文假设您是零基础，以实用为主，用最快的时间让你入门；后面也会附上想深入学习时可以参考的资料。
在实际工作中，我们从事的是“操作系统”周边的开发，并不会太深入学习、修改操作系统本身。
①操作系统具有进程管理、存储管理、文件管理和设备管理等功能，这些核心功能非常稳定可靠，基本上不需要我们修改代码。我们只需要针对自己的硬件完善驱动程序
②学习驱动时必定会涉及其他知识，比如存储管理、进程调度。当你深入理解了驱动程序后，也会加深对操作系统其他部分的理解
③Linux内核中大部分代码都是设备驱动程序，可以认为Linux内核由各类驱动构成
但是，要成为该领域的高手，一定要深入理解Linux操作系统本身，要去研读它的源代码。
在忙完工作，闲暇之余，可以看看这些书：
①赵炯的《linux内核完全注释》，这本比较薄，推荐这本。他后来又出了《Linux 内核完全剖析》，太厚了，搞不好看了后面就忘记前面了。
②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代码情景分析》，此书分上下册，巨厚无比。当作字典看即可：想深入理解某方面的知识，就去看某章节。
③其他好书还有很多，我没怎么看，没有更多建议
基于快速入门，上手工作的目的，您先不用看上面的书，先按本文学习。
2.1 入门路线图
假设您是零基础，我们规划了如下入门路线图。前面的知识，是后面知识的基础，建议按顺序学习。每一部分，不一定需要学得很深入透彻，下面分章节描述。
2.2 学习驱动程序之前的基础知识
2.2.1 C语言
只要是理工科专业的，似乎都会教C语言。我见过很多C语言考试90、100分的，一上机就傻了，我怀疑他们都没在电脑上写过程序。
理论再好，没有实践不能干活的话，公司招你去干嘛？
反过来，实践出真知，学习C语言，必须练练练、写写写！
当你掌握基本语法后，就可以在电脑上练习一些C语言习题了；
当你写过几个C程序后，就可以进入下一阶段的裸机开发了。
①不需要太深入
作为快速入门，只要你会编写“Hello, world!”，会写冒泡排序，会一些基础的语法操作，暂时就够了。
指针操作是重点，多练习；
不需要去学习过多的数据结构知识，只需要掌握链表操作，其他不用学习，比如：队列、二叉树等等都不用学；不需要去学习任何的函数使用，比如文件操作、多线程编程、网络编程等等；这些知识，在编写Linux应用程序时会用，但是在操作系统特别是驱动学习时，用不着！
永往直前吧，以后碰到不懂的C语言问题，我们再回过头来学习。
在后续的“裸机开发”中，会让你继续练习C语言，那会更实战化。
C语言是在写代码中精进的。
②可以在Visual Studio下学习，也可以在Linux下学习，后者需要掌握一些编译命令，我们暂时没有提供C语言的教程，找一本C语言书，网上找找免费的C语言视频(主要看怎么搭建环境)，就可以自学了。
2.2.2 PC Linux基本操作：
对于PC Linux，我们推荐使用Ubuntu，在它上面安装软件非常简便。
我们的工作模式通常是这样：在Windows下阅读、编写代码，然后把代码上传到PC Linux去编译。实际上，Ubuntu的桌面系统已经很好用了，我们拿到各种智能机可以很快上手，相信Ubuntu的桌面系统也可以让你很快上手。为了提高工作效率，我们通常使用命令行来操作Ubuntu。
不用担心，你前期只需要掌握这几条命令就可以了，它们是如此简单，我干脆列出它们：
①cd : Change Directory（改变目录）
cd 目录名 // 进入某个目录cd .. // cd “两个点”：返回上一级目录cd - // cd “短横”：返回上一次所在目录
②pwd : Print Work Directory（打印当前目录 显示出当前工作目录的绝对路径）
③mkdir : Make Directory（创建目录）
mkdir abc // 创建文件夹abcmkdir -p a/b/c // 创建文件夹a，再a下创建文件夹b，再在b下创建文件夹c
④rm : Remove（删除目录或文件）
rm file // 删除名为file的文件rm -rf dir // 删除名为dir的目录
⑤ls : List（列出目录内容）
⑥mount : 挂载
mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mntmount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt
⑦chown : Change owner（改变文件的属主，即拥有者）
chown book:book /work -R //对/work目录及其下所有内容，属主改为book用户，组改为book
⑧chmod : Change mode（改变权限），下面的例子很简单粗暴
chmod 777 /work -R // 对/work目录及其下所有内容，权限改为可读、可写、可执行
⑨vi : Linux下最常用的编辑命令，使用稍微复杂，请自己搜索用法。
要练习这些命令，你可以进入Ubuntu桌面系统后，打开终端输入那些命令；或是用SecureCRT、putty等工具远程登录Ubuntu后练习。
2.2.3 硬件知识
我们学习硬件知识的目的在于能看懂原理图，看懂通信协议，看懂芯片手册；不求能设计原理图，更不求能设计电路板。
对于正统的方法，你应该这样学习：
①学习《微机原理》，理解一个计算机的组成及各个部件的交互原理。
②学习《数字电路》，理解各种门电路的原理及使用，还可以掌握一些逻辑运算（与、或等）。
③《模拟电路》？好吧，这个不用学，至少我在工作中基本用不到它，现在全忘光了。
就我个人经验来说，这些课程是有用的，但是：
①原理有用，实战性不强。
比如《微机原理》是基于x86系统，跟ARM板子有很大差别，当然原理相通。
我是在接触嵌入式编程后，才理解了这些课程。
②每本书都那么厚，内容都很多，学习时间过长，自学有难度。
针对这些校园教材的不足，并结合实际开发过程中要用到的知识点，我们推出了《学前班_怎么看原理图》的系列视频：
学前班第1课第1节___怎么看原理图之GPIO和门电路.wmv
学前班第1课第2.1节_怎么看原理图之协议类接口之UART.wmv
学前班第1课第2.2节_怎么看原理图之协议类接口之I2C.wmv
学前班第1课第2.3节_怎么看原理图之协议类接口之SPI.wmv
学前班第1课第2.4节_怎么看原理图之协议类接口之NAND Flash.wmv
学前班第1课第2.5节_怎么看原理图之协议类接口之LCD.wmv
学前班第1课第3节___怎么看原理图之内存类接口.wmv
学前班第1课第4.1节_怎么看原理图之分析S3C2410开发板.wmv
学前班第1课第4.2节_怎么看原理图之分析S3C2440开发板.wmv
学前班第1课第4.3节_怎么看原理图之分析S3C6410开发板.wmv
即使你只具备初中物理课的电路知识，我也希望能通过这些视频，让你可以看懂原理图，理解一些常见的通信协议；如果你想掌握更多的硬件知识，这些视频也可以起个索引作用，让你知道缺乏什么知识。
这些视频所讲到的硬件知识，将在《裸板开发》系列视频中用到，到时可以相互对照着看，加深理解。
2.2.4 要不要专门学习Windows下的单片机开发
很多学校都开通了单片机的课程，很多人都是从51单片机、AVR单片机，现在比较新的STM32单片机开始接触嵌入式领域，并且使用Windows下的开发软件，比如keil、MDK等。
问题来了，要不要专门学习Windows下的单片机开发？
①如果这是你们专业的必修课，那就学吧
②如果你的专业跟单片机密切相关，比如机械控制等，那就学吧
③如果你只是想从单片机入门，然后学习更广阔的嵌入式Linux，那么放弃在Windows下学习单片机吧！
理由如下：
①Windows下的单片机学习，深度不够
Windows下有很好的图形界面单片机开发软件，比如keil、MDK等。
它们封装了很多技术细节，比如：
你只会从main函数开始编写代码，却不知道上电后第1条代码是怎么执行的；
你可以编写中断处理函数，但是却不知道它是怎么被调用的；
你不知道程序怎么从Flash上被读入内存；
也不知道内存是怎么划分使用的，不知道栈在哪、堆在哪；
当你想裁剪程序降低对Flash、内存的使用时，你无从下手；
当你新建一个文件时，它被自动加入到工程里，但是其中的机理你完全不懂；
等等等。
②基于ARM+Linux裸机学习，可以学得更深，并且更贴合后续的Linux学习。实际上它就是Linux下的单片机学习，只是一切更加原始：所有的代码需要你自己来编写；哪些文件加入工程，需要你自己来管理。
在工作中，我们当然倾向于使用Windows下更便利的工具，但是在学习阶段，我们更想学习到程序的本质。
一切从零编写代码、管理代码，可以让我们学习到更多知识：
你需要了解芯片的上电启动过程，知道第1条代码如何运行；
你需要掌握怎么把程序从Flash上读入内存；
需要理解内存怎么规划使用，比如栈在哪，堆在哪；
需要理解代码重定位；
需要知道中断发生后，软硬件怎么保护现场、跳到中断入口、调用中断程序、恢复现场；
你会知道，main函数不是我们编写的第1个函数；
你会知道，芯片从上电开始，程序是怎么被搬运执行的；
你会知道，函数调用过程中，参数是如何传递的；
你会知道，中断发生时，每一个寄存器的值都要小心对待；
等等等。
你掌握了ARM+Linux的裸机开发，再回去看Windows下的单片机开发，会惊呼：怎么那么简单！并且你会完全明白这些工具没有向你展示的技术细节。
驱动程序=Linux驱动程序软件框架+ARM开发板硬件操作，我们可以从简单的裸机开发入手，先掌握硬件操作，并且还可以：
①掌握如何在PC Linux下编译程序、把程序烧录到板子上并运行它
②为学习bootloader打基础：掌握了各种硬件操作后，后面一组合就是一个bootloader
2.2.5 为什么选择ARM9 S3C2440开发板，而不是其他性能更好的？
有一个错误的概念：S3C2440过时了、ARM9过时了。
这是不对的，如果你是软件工程师，无论是ARM9、ARM11、A8还是A9，对我们来说是没有差别的。
一款芯片，上面有CPU，还有众多的片上设备(比如UART、USB、LCD控制器)。我们写程序时，并不涉及CPU，只是去操作那些片上设备。
所以：差别在于片上设备，不在于CPU核；差别在于寄存器操作不一样。
因为我们写驱动并不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的设备，只是读写这些设备的寄存器。
之所以推荐S3C2440，是因为它的Linux学习资料最丰富，并有配套的第1、2期视频。
2.2.6 怎么学习ARM+Linux的裸机开发
学习裸机开发的目的有两个：
①掌握裸机程序的结构，为后续的u-boot作准备
②练习硬件知识，即：怎么看原理图、芯片手册，怎么写代码来操作硬件
后面的u-boot可以认为是裸机程序的集合，我们在裸机开发中逐个掌握各个部件，再集合起来就可以得到一个u-boot了。
后续的驱动开发，也涉及硬件操作，你可以在裸机开发中学习硬件知识。
注意：如果你并不关心裸机的程序结构，不关心bootloader的实现，这部分是可以先略过的。在后面的驱动视频中，我们也会重新讲解所涉及的硬件知识。
推荐两本书：杜春蕾的《ARM体系结构与编程》，韦东山的《嵌入式Linux应用开发完全手册》。后者也许是国内第1本涉及在PC Linux环境下开发的ARM裸机程序的书，如果我说错了，请原谅我书读得少。
对于裸机开发，我们提供有2部分视频：
①环境搭建
第0课第1节_刚接触开发板之接口接线.wmv
第0课第2节_刚接触开发板之烧写裸板程序.wmv
第0课第3节_刚接触开发板之重烧整个系统.wmv
第0课第4节_刚接触开发板之使用vmwae和预先做好的ubuntu.wmv
第0课第5节_刚接触开发板之u-boot打补丁编译使用及建sourceinsight工程.wmv
第0课第6节_刚接触开发板之内核u-boot打补丁编译使用及建sourceinsight工程.wmv
第0课第7节_刚接触开发板之制作根文件系统及初试驱动.wmv
第0课第8节_在TQ2440,MINI2440上搭建视频所用系统.wmv
第0课第9节_win7下不能使用dnw烧写的替代方法.wmv
.................未完
原文链接：网页链接
㈨ 哪里有Android手机嵌入式开发实战视频教程
推荐你看看老夫子老师的《零基础Android手机嵌入式开发实战课程(网吧计费系统、多功能播放器、驱动开发)》 本套课程从最础的C语言和数据结构起步，一步步学习ARM裸机开发、Linux应用开发、Linux系统移植、Linux设备驱动开发、 Android应用开发、Android系统移植、Android设备驱动开发。 本套课程从最础的C语言和数据结构起步，一步步学习ARM裸机开发、Linux应用开发、Linux系统移植、Linux设备驱动开发、 Android应用开发、Android系统移植、Android设备驱动开发。 潘建蓝 18:34:01 以下是课程大纲： 第一部分 嵌入式C与数据结构篇 （20讲） 1)课程概述、变量与数据类型 2)运算符与嵌入式位运算 3)分支结构 4)循环结构 5)数组 6)指针 7)函数 8)字符串 9)结构体 10)文件 11)数据结构1--单链表1 12)数据结构2--单链表2 13)数据结构3--循环链表和双向链表 14)数据结构4--栈 15)数据结构5--队列 16)数据结构6--查找 17)数据结构7--排序 第二部分ARM裸机开发篇 （43讲） 21) 嵌入式系统概述 22) ARM硬件开发平台介绍 23) ARM体系结构 24) ARM工作状态、工作模式 25) ARM工作寄存器、异常处理 26) ARM指令集 27) ARM伪指令 28) ATPCS规则 29) ARM启动代码分析 30) GPIO原理 31) 流水灯实验 32) 按键实验 33) 蜂鸣器实验 34) 中断原理 35) 中断实验 36) 串口原理 37) 串口实验 38) PWM原理 39) PWM实验 40) RTC原理 41) RTC实验 42) ADC原理 43) ADC实验 44) 触摸屏原理 45) 触摸屏实验 46) LCD原理 47) Sony X35 LCD芯片规格书解读 48) LCD实验1、显示图像 49) LCD实验2、图像特效及显示文字 50) IIC原理 51) AT24c08芯片规格书解读 52) IIC实验 53) DMA原理 54) DMA实验第三部分 Linux应用开发 （28讲） 64) 课程介绍、VMware及Linux安装 65) Linux配置及vi使用 66) Linux shell命令及Shell脚本 67) Linux编程基础：gcc、g++、gdb、Makefile 68) 标准文件操作 69) 不带缓存IO操作 70) fcntl与select 71) Linux进程原理 72) Linux进程系统调用 73) 守护进程 74) 进程间通信IPC原理 75) 管道通信 76) 信号 77) 共享内存 78) 信息队列 79) Linux多线程原理 80) 线程同步与互斥锁 81) 线程同步与信号量 82) 生产者消费者模型 83) Linux网络编程原理 84) TCP网络通信 85) Linux并发网络服务器 86) UDP网络通信 87) Linux下MySQL数据库配置使用 88) Linux下C语言数据库操作 89) Linux应用开发综合项目：即时通信系统1 90) Linux应用开发综合项目：即时通信系统2 91) Linux应用开发综合项目：即时通信系统3 第四部分 Linux系统移植 （5讲） 92) 系统移植概述 93) UBoot移植 94) UBoot源码导读 95) 内核移植 96) 根文件系统移植 第五部分 Linux设备驱动 （13讲） 97) Linux设备驱动开发概述 98) 设备驱动开发的基本框架 99) 同步、互斥 100) 阻塞、睡眠机制 101) Poll和select操作 102) 异步通知机制 103) 中断处理程序编写 104) 驱动程序上/下半部处理与延缓执行机制 105) 内核定时器与延迟机制 106) 内核内存管理机制 107) 字符设备驱动实例 108) 块设备驱动实例 109) 网络设备驱动实例