linux驅動程序源碼

⑴ linux驅動中內核源碼樹和載入模塊的問題

恩? 理解不全，要重新編譯一個內核來使用，要注意兩點：
a，安裝 LKMs 到 /lib/moles 的子目錄下；
b，將新的內核映像拷貝到 /boot 分區中，並配置 grub/lilo；

centos/redhat 發行版中的內核版本有自己很多的補丁修改，不同於主流的
從 kernel.org 中下載下來的內核。你只是簡單的修改版本名稱那是不行的，
mod version 內部還是會被認為是兩個不同的內核(實際上也是不同的)。

在 centos/redhat 上為本機運行著的內核開發驅動，實際上可以不用去下載
任何版本的內核代碼樹，你只需要安裝 相對應的 kernel-devel rpm 包即可。
當然，為了更方便，你可以直接從 centos 官網下載合適的源碼包來重新編
譯後再開發你的驅動程序。

更多問題，可以上巨立安郵件列表中進行交流。
巨立安技術是你在arm/x86下學習 linux 開發的上佳指導。

⑵ 請問各位大神，做linux驅動移植時，內核沒有的一些外設的驅動源碼一般是去哪裡找呢

linux內核源碼，能支持的驅動已經是很豐富的了。
如果沒有具體型號的外設驅動，那麼，就參考linux內核已有的驅動源碼，來修改。
比如：網卡驅動
A板卡，網路晶元是DM9000，在linux-x.x.x/drivers/net目錄下有dm9000.c驅動；
現在要做網路晶元是CS8900，沒有驅動，就可以參考DM9000驅動，
對照晶元手冊，修改驅動，編譯通過，調試等。

⑶ linux內核源碼詳解

Linux的內核源代碼可以從很多途徑得到。一般來講，在安裝的linux系統下，/usr/src/linux目錄下的東西就是內核源代碼。
對於源代碼的閱讀，要想比較順利，事先最好對源代碼的知識背景有一定的了解。對於linux內核源代碼來講，我認為，基本要求是:1、操作系統的基本知識; 2、對C語言比較熟悉，最好要有匯編語言的知識和GNU C對標准C的擴展的知識的了解。
另外在閱讀之前，還應該知道Linux內核源代碼的整體分布情況。我們知道現代的操作系統一般由進程管理、內存管理、文件系統、驅動程序、網路等組成。看一下Linux內核源代碼就可看出，各個目錄大致對應了這些方面。Linux內核源代碼的組成如下(假設相對於linux目錄):
arch 這個子目錄包含了此核心源代碼所支持的硬體體系結構相關的核心代碼。如對於X86平台就是i386。
include 這個目錄包括了核心的大多數include文件。另外對於每種支持的體系結構分別有一個子目錄。
init 此目錄包含核心啟動代碼。
mm 此目錄包含了所有的內存管理代碼。與具體硬體體系結構相關的內存管理代碼位於arch/-/mm目錄下，如對應於X86的就是arch/i386/mm/fault.c 。
drivers 系統中所有的設備驅動都位於此目錄中。它又進一步劃分成幾類設備驅動，每一種也有對應的子目錄，如音效卡的驅動對應於drivers/sound。
ipc 此目錄包含了核心的進程間通訊代碼。
moles 此目錄包含已建好可動態載入的模塊。
fs Linux支持的文件系統代碼。不同的文件系統有不同的子目錄對應，如ext2文件系統對應的就是ext2子目錄。
kernel 主要核心代碼。同時與處理器結構相關代碼都放在arch/-/kernel目錄下。
net 核心的網路部分代碼。裡面的每個子目錄對應於網路的一個方面。
lib 此目錄包含了核心的庫代碼。與處理器結構相關庫代碼被放在arch/-/lib/目錄下。
scripts 此目錄包含用於配置核心的腳本文件。
Documentation 此目錄是一些文檔，起參考作用。

⑷ 怎麼將驅動源代碼編譯進linux系統

一、 驅動程序編譯進內核的步驟
在 linux 內核中增加程序需要完成以下三項工作：
1. 將編寫的源代碼復制到 Linux 內核源代碼的相應目錄；
2. 在目錄的 Kconfig 文件中增加新源代碼對應項目的編譯配置選項；
3. 在目錄的 Makefile 文件中增加對新源代碼的編譯條目。

bq27501驅動編譯到內核中具體步驟如下：
1. 先將驅動代碼bq27501文件夾復制到 ti-davinci/drivers/ 目錄下。
確定bq27501驅動模塊應在內核源代碼樹中處於何處。
設備驅動程序存放在內核源碼樹根目錄 drivers/ 的子目錄下，在其內部，設備驅動文件進一步按照類別，類型等有序地組織起來。
a. 字元設備存在於 drivers/char/ 目錄下
b. 塊設備存放在 drivers/block/ 目錄下
c. USB 設備則存放在 drivers/usb/ 目錄下。
注意：
(1) 此處的文件組織規則並非絕對不變，例如： USB 設備也屬於字元設備，也可以存放在 drivers/usb/ 目錄下。
(2) 在 drivers/char/ 目錄下，在該目錄下同時存在大量的 C 源代碼文件和許多其他目錄。所有對於僅僅只有一兩個源文件的設備驅動程序，可以直接存放在該目錄下，但如果驅動程序包含許多源文件和其他輔助文件，那麼可以創建一個新子目錄。
(3) bq27501的驅動是屬於字元設備驅動類別，雖然驅動相關的文件只有兩個，但是為了方面查看，將相關文件放在了bq27501的文件夾中。在drivers/char/目錄下增加新的設備過程比較簡單，但是在drivers/下直接添加新的設備稍微復雜點。所以下面首先給出在drivers/下添加bq27501驅動的過程，然後再簡單說明在drivers/char/目錄下添加的過程。

2. 在/bq27501下面新建一個Makefile文件。向裡面添加代碼：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此時，構建系統運行就將會進入 bq27501/ 目錄下，並且將bq27501.c 編譯為 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代碼：
menu "bq27501 driver"

config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回車符，否則make menuconfig編譯的時候會報錯。
4. 修改/drivers目錄下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一條語句『source drivers/bq27501/Kconfig』 對於驅動程序，Kconfig 通常和源代碼處於同一目錄。 若建立了一個新的目錄，而且也希望 Kconfig 文件存在於該目錄中的話，那麼就必須在一個已存在的 Kconfig 文件中將它引入，需要用上面的語句將其掛接在 drivers 目錄中的Kconfig 中。

5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加『obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/』。這行編譯指令告訴模塊構建系統在編譯模塊時需要進入 bq27501/ 子目錄中。此時的驅動程序的編譯取決於一個特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置選項。

6. 修改arch/arm目錄下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加語句
source "drivers/bq27501/Kconfig"

⑸ 如何查看linux系統源碼

一般在Linux系統中的/usr/src/linux*.*.*（*.*.*代表的是內核版本，如2.4.23）目錄下就是內核源代碼（如果沒有類似目錄，是因為還沒安裝內核代碼）。另外還可從互連網上免費下載。注意，不要總到http://www.kernel.org/去下載，最好使用它的鏡像站點下載。請在http://www.kernel.org/mirrors/里找一個合適的下載點，再到pub/linux/kernel/v2.6/目錄下去下載2.4.23內核。
代碼目錄結構
在閱讀源碼之前，還應知道Linux內核源碼的整體分布情況。現代的操作系統一般由進程管理、內存管理、文件系統、驅動程序和網路等組成。Linux內核源碼的各個目錄大致與此相對應，其組成如下（假設相對於Linux-2.4.23目錄）：
1.arch目錄包括了所有和體系結構相關的核心代碼。它下面的每一個子目錄都代表一種Linux支持的體系結構，例如i386就是Intel CPU及與之相兼容體系結構的子目錄。PC機一般都基於此目錄。
2.include目錄包括編譯核心所需要的大部分頭文件，例如與平台無關的頭文件在include/linux子目錄下。
3.init目錄包含核心的初始化代碼（不是系統的引導代碼），有main.c和Version.c兩個文件。這是研究核心如何工作的好起點。
4.mm目錄包含了所有的內存管理代碼。與具體硬體體系結構相關的內存管理代碼位於arch/*/mm目錄下。
5.drivers目錄中是系統中所有的設備驅動程序。它又進一步劃分成幾類設備驅動，每一種有對應的子目錄，如音效卡的驅動對應於drivers/sound。
6.ipc目錄包含了核心進程間的通信代碼。
7.moles目錄存放了已建好的、可動態載入的模塊。
8.fs目錄存放Linux支持的文件系統代碼。不同的文件系統有不同的子目錄對應，如ext3文件系統對應的就是ext3子目錄。
Kernel內核管理的核心代碼放在這里。同時與處理器結構相關代碼都放在arch/*/kernel目錄下。
9.net目錄里是核心的網路部分代碼，其每個子目錄對應於網路的一個方面。
10.lib目錄包含了核心的庫代碼，不過與處理器結構相關的庫代碼被放在arch/*/lib/目錄下。
11.scripts目錄包含用於配置核心的腳本文件。
12.documentation目錄下是一些文檔，是對每個目錄作用的具體說明。
一般在每個目錄下都有一個.depend文件和一個Makefile文件。這兩個文件都是編譯時使用的輔助文件。仔細閱讀這兩個文件對弄清各個文件之間的聯系和依託關系很有幫助。另外有的目錄下還有Readme文件，它是對該目錄下文件的一些說明，同樣有利於對內核源碼的理解。
在閱讀方法或順序上，有縱向與橫向之分。所謂縱向就是順著程序的執行順序逐步進行；所謂橫向，就是按模塊進行。它們經常結合在一起進行。對於Linux啟動的代碼可順著Linux的啟動順序一步步來閱讀；對於像內存管理部分，可以單獨拿出來進行閱讀分析。實際上這是一個反復的過程，不可能讀一遍就理解。

⑹ 怎麼編譯目標機linux設備驅動

在宿主機上安裝開發工具和下載linux源碼（要求版本號和目標機上的linux內核版本一致）。開發工具主要有gcc、gdb、make等，這些工具在redhat或fc中默認就安裝了，在debian或Ubuntu中可以通過下面這個命令安裝：
apt-get install build-essential
linux源碼可以通過以下幾種途徑獲得：
將源碼解壓到/usr/src/目錄後，進入linux-source-(版本號)目錄中執行下面幾個命令：
make oldconfig
make prepare
make scripts
直接去www.kernel.org下載
通過包管理工具下載源碼，在debian和Ubuntu中可以通過下面這個命令下載，
apt-get install linux-source-(版本號) ，下載後的文件在/usr/src目錄中，解壓到該目錄即可
編寫Linux驅動程序，以一個最簡單的hello.c為例，hello.c的內容如下：

#include "linux/init.h"
#include "linux/mole.h"

static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World linux_driver_mole\n");
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbey linux_driver_mole\n");
}

mole_init(hello_init);
mole_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("lpj");

寫Makefile文件，一個示例如下，裡面各項參數根據實際情況更改：

#sample driver mole
obj-m := hello.o
KDIR = /usr/src/linux-source-2.6.24/

all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)

.PHONY:clean
clean:
rm -f *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions

編譯，在hello.c和Makefile所在目錄下執行 make 即可，編譯後在當前目錄生成hello.ko文件
載入並測試：載入使用insmod或modprobe命令來實現，如在當前路徑執行如下代碼：
insmod hello.ko 或 modprobe hello
注意，如果在虛擬終端載入內核的話，將看不到內核列印信息，因為內核列印信息不會輸出到虛擬終端，而是輸出到/proc/kmsg文件中，所以可以通過以下方式查看內核信息：
cat /proc/kmsg 會一直列印，需要Ctrl－C手動終止
dmesg 或 dmesg | tail -N ，N為一數字，表示顯示最後N行
卸載：使用rmmod命令卸載驅動模塊，如 rmmod hello

⑺ linux的U盤驅動源碼

根據你的描述，估計FUSE不適合你。

參考以下幾個文件吧（我的系統是DEBIAN LENNY）

localhost:/home/aaa/program# apt-cache search libusb
libusb-0.1-4 - userspace USB programming library
libusb-1.0-0 - userspace USB programming library
libusb-1.0-0-dev - userspace USB programming library development files
libusb-dev - userspace USB programming library development files

用apt-get source libusb下載過來的內如如下所示：
total 1688
-rw-r--r-- 1 500 500 2661 2005-02-14 acinclude.m4
-rw-r--r-- 1 500 500 244051 2006-03-04 aclocal.m4
drwxrwxrwx 2 500 500 4096 2006-03-04 apidocs
-rw-r--r-- 1 500 500 130 2004-04-22 AUTHORS
-rw-r--r-- 1 500 500 16833 2006-03-04 bsd.c
-rw-r--r-- 1 500 500 189 2004-01-28 ChangeLog
-rwxr-xr-x 1 500 500 3642 2004-03-12 compile
-rwxr-xr-x 1 500 500 42037 2004-04-12 config.guess
-rw-r--r-- 1 500 500 2467 2006-03-04 config.h.in
-rwxr-xr-x 1 500 500 30221 2004-04-12 config.sub
-rwxr-xr-x 1 500 500 746195 2006-03-04 configure
-rw-r--r-- 1 500 500 6777 2006-03-04 configure.in
-rw-r--r-- 1 500 500 26428 2004-01-28 COPYING
-rw-r--r-- 1 500 500 35685 2006-03-04 darwin.c
drwxr-xr-x 3 root root 4096 02-19 18:51 debian
-rwxr-xr-x 1 500 500 14841 2004-03-12 depcomp
-rw-r--r-- 1 500 500 15021 2006-03-04 descriptors.c
drwxrwxrwx 2 500 500 4096 02-19 18:49 doc
-rw-r--r-- 1 500 500 44099 2006-03-04 Doxyfile
-rw-r--r-- 1 500 500 44154 2006-02-07 Doxyfile.in
-rw-r--r-- 1 500 500 759 2004-01-28 error.c
-rw-r--r-- 1 500 500 716 2004-01-28 error.h
-rw-r--r-- 1 500 500 2043 2006-03-04 INSTALL.libusb
-rw-r--r-- 1 500 500 2063 2004-01-28 INSTALL.libusb.in
-rwxr-xr-x 1 500 500 9208 2004-03-12 install-sh
-rw-r--r-- 1 500 500 1267 2004-01-28 libusb-config.in
-rw-r--r-- 1 500 500 196 2005-02-15 libusb.pc.in
-rw-r--r-- 1 500 500 1290 2006-03-04 libusb.spec
-rw-r--r-- 1 500 500 1293 2006-03-04 libusb.spec.in
-rw-r--r-- 1 500 500 2248 2004-01-28 LICENSE
-rw-r--r-- 1 500 500 19148 2006-03-04 linux.c
-rw-r--r-- 1 500 500 3146 2005-02-03 linux.h
-rw-r--r-- 1 500 500 183730 2004-04-12 ltmain.sh
-rw-r--r-- 1 500 500 2220 2006-03-04 Makefile.am
-rw-r--r-- 1 500 500 34139 2006-03-04 Makefile.in
-rwxr-xr-x 1 500 500 10678 2004-03-12 missing
-rw-r--r-- 1 500 500 8 2004-01-28 NEWS
-rw-r--r-- 1 500 500 2546 2006-03-04 README
-rw-r--r-- 1 500 500 2556 2006-03-04 README.in
drwxrwxrwx 2 500 500 4096 2006-03-04 tests
-rw-r--r-- 1 500 500 6443 2006-03-04 usb.c
-rw-r--r-- 1 500 500 8367 2006-03-04 usb.h.in
-rw-r--r-- 1 500 500 1771 2006-03-04 usbi.h
-rw-r--r-- 1 500 500 13511 2006-03-04 usbpp.cpp
-rw-r--r-- 1 500 500 24428 2005-02-10 usbpp.h
可以從usb.c, usb.h.in入手來研究。

⑻ 如何查看 linux 內核源代碼

Linux的內核源代碼可以從很多途徑得到。一般來講，在安裝的linux系統下，/usr/src/linux目錄下的東西就是內核源代碼。

對於源代碼的閱讀，要想比較順利，事先最好對源代碼的知識背景有一定的了解。對於linux內核源代碼來講，我認為，基本要求是:1、操作系統的基本知識;2、對C語言比較熟悉，最好要有匯編語言的知識和GNU C對標准C的擴展的知識的了解。另外在閱讀之前，還應該知道Linux內核源代碼的整體分布情況。我們知道現代的操作系統一般由進程管理、內存管理、文件系統、驅動程序、網路等組成。看一下Linux內核源代碼就可看出，各個目錄大致對應了這些方面。Linux內核源代碼的組成如下(假設相對於linux目錄):

arch 這個子目錄包含了此核心源代碼所支持的硬體體系結構相關的核心代碼。如對於X86平台就是i386。

include 這個目錄包括了核心的大多數include文件。另外對於每種支持的體系結構分別有一個子目錄。

init 此目錄包含核心啟動代碼。

mm 此目錄包含了所有的內存管理代碼。與具體硬體體系結構相關的內存管理代碼位於arch/*/mm目錄下，如對應於X86的就是arch/i386/mm/fault.c 。

drivers 系統中所有的設備驅動都位於此目錄中。它又進一步劃分成幾類設備驅動，每一種也有對應的子目錄，如音效卡的驅動對應於drivers/sound。

ipc 此目錄包含了核心的進程間通訊代碼。

moles 此目錄包含已建好可動態載入的模塊。

fs Linux支持的文件系統代碼。不同的文件系統有不同的子目錄對應，如ext2文件系統對應的就是ext2子目錄。

kernel 主要核心代碼。同時與處理器結構相關代碼都放在arch/*/kernel目錄下。

net 核心的網路部分代碼。裡面的每個子目錄對應於網路的一個方面。

lib 此目錄包含了核心的庫代碼。與處理器結構相關庫代碼被放在arch/*/lib/目錄下。

scripts此目錄包含用於配置核心的腳本文件。

Documentation 此目錄是一些文檔，起參考作用。

俗話說:「工欲善其事，必先利其器」。 閱讀象Linux核心代碼這樣的復雜程序令人望而生畏。它象一個越滾越大的雪球，閱讀核心某個部分經常要用到好幾個其他的相關文件，不久你將會忘記你原來在干什麼。所以沒有一個好的工具是不行的。由於大部分愛好者對於Window平台比較熟悉，並且還是常用Window系列平台，所以在此我介紹一個Window下的一個工具軟體:Source Insight。這是一個有30天免費期的軟體，可以從www.sourcedyn.com下載。安裝非常簡單，和別的安裝一樣，雙擊安裝文件名，然後按提示進行就可以了。安裝完成後，就可啟動該程序。這個軟體使用起來非常簡單，是一個閱讀源代碼的好工具。它的使用簡單介紹如下:先選擇Project菜單下的new，新建一個工程，輸入工程名，接著要求你把欲讀的源代碼加入(可以整個目錄加)後，該軟體就分析你所加的源代碼。分析完後，就可以進行閱讀了。對於打開的閱讀文件，如果想看某一變數的定義，先把游標定位於該變數，然後點擊工具條上的相應選項，該變數的定義就顯示出來。對於函數的定義與實現也可以同樣操作。別的功能在這里就不說了，有興趣的朋友可以裝一個Source Insight，那樣你閱讀源代碼的效率會有很大提高的。怎麼樣，試試吧!

⑼ 如何讀懂linux內核源碼

Linux的內核源代碼可以從很多途徑得到。一般來講，在安裝的linux系統下，/usr/src/linux目錄下的東西就是內核源代碼。

對於源代碼的閱讀，要想比較順利，事先最好對源代碼的知識背景有一定的了解。對於linux內核源代碼來講，我認為，基本要求是:1、操作系統的基本知識; 2、對C語言比較熟悉，最好要有匯編語言的知識和GNU C對標准C的擴展的知識的了解。
另外在閱讀之前，還應該知道Linux內核源代碼的整體分布情況。我們知道現代的操作系統一般由進程管理、內存管理、文件系統、驅動程序、網路等組成。看一下Linux內核源代碼就可看出，各個目錄大致對應了這些方面。Linux內核源代碼的組成如下(假設相對於linux目錄):

arch 這個子目錄包含了此核心源代碼所支持的硬體體系結構相關的核心代碼。如對於X86平台就是i386。
include 這個目錄包括了核心的大多數include文件。另外對於每種支持的體系結構分別有一個子目錄。
init 此目錄包含核心啟動代碼。
mm 此目錄包含了所有的內存管理代碼。與具體硬體體系結構相關的內存管理代碼位於arch/-/mm目錄下，如對應於X86的就是arch/i386/mm/fault.c 。
drivers 系統中所有的設備驅動都位於此目錄中。它又進一步劃分成幾類設備驅動，每一種也有對應的子目錄，如音效卡的驅動對應於drivers/sound。
ipc 此目錄包含了核心的進程間通訊代碼。
moles 此目錄包含已建好可動態載入的模塊。
fs Linux支持的文件系統代碼。不同的文件系統有不同的子目錄對應，如ext2文件系統對應的就是ext2子目錄。
kernel 主要核心代碼。同時與處理器結構相關代碼都放在arch/-/kernel目錄下。
net 核心的網路部分代碼。裡面的每個子目錄對應於網路的一個方面。
lib 此目錄包含了核心的庫代碼。與處理器結構相關庫代碼被放在arch/-/lib/目錄下。
scripts 此目錄包含用於配置核心的腳本文件。
Documentation 此目錄是一些文檔，起參考作用。

⑽ linux設備驅動程序 為什麼沒有源碼

找到你要的程序所在文件夾。。直接make....不過，八成會報錯。。ldd2太老了

ldd2基於2.4的，很老了。。看ldd3吧，也有代碼。。。