支持庫卡源碼

⑴ 庫卡機器人工具包在哪找

首先需要把u盤插入控制器usb介面上。1. 可以直接在文件菜單里選擇備份所有，把所有程序及設置都拷貝到u盤里，這就會生成一個壓縮包。 2. 庫卡機器人基於windows的，你選中程序，選擇復制，到你的優盤里粘貼也可以

⑵ 庫卡機器人程序裡面必須有main嗎

不是，main是自己命名的，KUKA的主程序是CELL，這個必須有

⑶ 庫卡RDC未連接在匯流排上

庫卡RDC未連接在匯流排上的表現為指示燈不亮。重新連接24號介面的控制系統匯流排RDC1。
RDC連不上通過指示燈的判斷是最簡單快捷的，如果是RDC壞了可以直接提示RDC的故障，如果燈不亮可判斷是RDC壞了或者是線沒連上。
RDC電路板卡正常運行的時候指示燈是綠色的。如果出現網路中斷，無論是KPP還是KSP的連線出現中斷，就不會在與RDC進行連接，並不會讀取數據，使得出現RDC數據讀取不上來的故障提示。

⑷ 有沒有採用庫卡數控系統的數控機床啊，如果有的話，是不是用G代碼編程的啊

編輯本段庫卡（KUKA）公司
庫卡（KUKA）及其德國母公司是世界工業機器人和自動控制系統領域的頂尖製造商，它於1898年在德國奧格斯堡成立，當時稱「克勒與克納皮赫奧格斯堡（Keller und KnappichAugsburg）」。公司的名字KUKA，就是Keller undKnappich Augsburg的四個首字母組合。在1995年KUKA公司分為KUKA機器人公司和KUKA庫卡焊接設備限司（即現在的KUKA製造系統）。 KUKA產品廣泛應用於汽車、冶金、食品和塑料成形等行業。KUKA 機器人公司在全球擁有20 多個子公司,其中大部分是銷售和服務中心。 KUKA在全球的運營點有：美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國, 台灣, 印度 和歐洲各國。 庫卡工業機器人的用戶包括通用汽車、克萊斯勒、福特汽車、保時捷、寶馬、奧迪、賓士（Mercedes-Benz）、大眾（Volkswagen）、哈雷-戴維森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西門子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃爾瑪（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及 可口可樂（Coca-Cola）等眾多單位。
編輯本段KUKA的代表機器人
1973 KUKA 研發其第一台工業機器人, 即名為 FAMULUS.這是世界上第一台機電驅動的6軸機器人. 今天該公司四軸和六軸機器人有效載荷范圍達 3 – 570 公斤、機械臂展達350 – 3700 mm，機型包括：SCARA、碼垛機、門式及多關節機器人，皆採用基於通用PC控制器平台控制。 2001年，KUKA開發的「Robocoaster」是世界上第一台客運工業機器人。該機可提供兩名乘客的類似於過山車式的運動序列，其行使實現了程序化。目前進行的「Robocoaster」開發針對軌道行程，開發目的是實現過山車，以及其它如主題公園與娛樂等沿預定路徑運行的目標。
編輯本段KUKA機器人系統
每個機器人都有一個解析度達640x 480象素，同時配置有一個集成的6D滑鼠的控制面板，操縱滑鼠，便可控制機械手臂的運動，同時，機器人移動的位置可被儲存下來；功能，模塊，以及所有相應的數據列表均也可通過它得以創建編輯。 舊版的控制器使用的是Windows 95 運行操作系統的軟體。現如今，新版的控制器採用Windows XP 操作系統。
編輯本段KUKA機器人應用
KUKA的機器人產品最通用的應用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動化作業，同時還適用於醫院，比如腦外科及放射造影。 KUKA 工業機器人在多部好萊塢電影中出現過。在電影「新鐵金剛之不日殺機」中，在冰島的一個冰宮，國家安全局特工受到激光焊接機器人的威脅。在電影「達·芬奇密碼」中，一個機械人遞給羅伯特·蘭登一個裝有密碼筒的箱子等，都是使用的KUKA機器人。

⑸ 庫卡機器人如何手動運行程序

庫卡機器人手動運行程序步驟：

1、使用示教編程器選擇目標程序；

2、可以通過啟動鍵可啟動程序；可以用逆向啟動鍵可以逆向啟動程序，程序將逐步運行；用停止鍵可以暫停運行中的程序。

庫卡示教編程器按鍵說明

⑹ 庫卡機器人編程指令有哪些

對KUKA機器人編程時，使用的是表示邏輯指令的輸入端和輸出端信號。

（1）OUT-在程序中的某個位置上關閉輸出端

（2）WAIT FOR -與信號有關的等待功能：控制系統在此等待信號：

輸入端IN

輸出端OUT

定時信號TIMER

控制系統內部的存儲地址FLAG或者CYCFLAG

（3）WAIT-與時間相關的等待功能：控制器根據輸入的時間在程序中的該位置上等待。

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等待功能的編程

計算機預進：

計算機預進時預先讀入運動語句，以便控制系統能夠在有軌跡逼近指令時進行軌跡設計。但處理的不僅僅是預進運動數據，而且還有數學的和控制外面設備的指令。

▲計算機預進▲

（1）主運行指針

（2）觸發預進停止的指令語句

（3）可能的預進指針位置

某些指令將觸發一個預進停止。其中包括影響外圍設備的指令，如OUT指令（抓爪關閉，焊鉗打開）。如果預進指針暫停，則不能進行軌跡逼近。

等待功能

運動程序中的等待功能可以很簡單地通過聯機表格進行編程。在這種情況下，等待功能被區分為與時間有關的等待功能和與信號有關的等待功能。

用WAIT可以使機器人的運動按編程設定的時間暫停。WAIT總是觸發一次於進停止。

邏輯連接

在應用與信號相關的等待功能時也會用到邏輯連接。用邏輯連接可將對不同信號或狀態的查詢組合起來：例如可定義相關性，或排除特定的狀態。

一個具有邏輯運算符的函數始終以一個真值為結果，即最後始終給出「真」或「假」。

邏輯連接的運算符為：

（1）NOT-該運算符用於否定，即使值逆反（由「真」變為「假」）；

（2）AND-當連接的兩個表達式為真時，該表達式的結果為真；

（3）OR-當連接的兩個表達式中至少一個為真時，該表達式的結果為真；

（4）EXOR-當由該運算符連接的命題有不同的真值時，該表達式的結果為真。

有預進和沒有預進的加工：

與信號有關的等待功能在有預進或者沒有預進的加工下都可以進行編程設定。沒有預進表示，在任何情況下都會將運動停在某點。

有預進編程設定的與信號有關的等待功能允許在指令行前創建的點進行軌跡逼近。但預進指針的當前位置卻不唯一，因此無法明確確定信號檢測的准確時間。除此之外，信號檢測後也不能識別信號更改。

操作步驟：

（1）將游標放到其後應插入邏輯指令的一行上；

（2）選擇菜單序列指令＞邏輯＞WA

⑺ 易語言卡死問題

把可視=假 改為銷毀() 試試。。

⑻ 易語言進度條和卡的問題。

.版本 2
.支持庫 PBShell

進度條1.位置 ＝ 進度條1.位置 ＋ 25
.如果 (進度條1.位置 ＝ 100)
關閉系統 (2, 真)
結束 ()