畸變修正演算法
1. 什麼是全自動數字畸變校正演算法
全自動就是不需要人工參與；數字畸變校正一般是針對攝像機的鏡頭（也包括其他的鏡頭）進行的；因為校正需要用到很多優化演算法，而一般的優化演算法並非是萬能的，針對某些問題時，需要調節一些參數才能得到較好的校正結果，此時就需要人工的參與（其實還有很多，譬如採集特徵點坐標，等等，一般都需要人工參與，這樣精度高些），但是如果演算法很好，或者做一些其他的措施，可以實現全自動校正。不知這樣的解釋你是否認同？
2. 數碼相機和單反相機是如何矯正畸變的
1、相機畸變是鏡頭設計原因造成的；
2、目前所有的鏡頭都存在畸變，只是程度不同；
3、相對來說，變焦鏡頭畸變大，定焦鏡頭畸變小，廣角鏡頭畸變最大；
4、修正相機畸變有兩種方法，一是機內矯正，二是後期矯正；
5、機內矯正是廠商預先在圖像處理器中植入軟體，只能用於JPG格式照片；
6、後期矯正一般用於RAW格式，通過原廠軟體或第三方軟體在電腦操作中進行矯正；
3. 如何利用opencv計算圖像畸變系數，並進行校正與攝像機標定
如果知道圖像，不知道相機還怎麼通過相機來標定畸變。
1：只給定一張圖片可以根據圖像中相關特徵進行標定，簡單講就是利用： line is straight 這個原理。
2：目前最常用的方法，是通過二維標定板，通過對 reprojection error 最小化進行非線性優化，來實現對相機的標定。並非根據看似高大上的訓練集來標定。
3：畸變參數只是標定法所求參數的一部分，即：兩個徑向畸變系數和兩個切向畸變系數。消除畸變的目的是讓相機盡量地逼近針孔相機模型，這樣相機成像時直線才會保持其直線性。
4：一般常見的畸變校正演算法都是根據這一原理來實現的。當然，還有二般的情況。
4. python opencv怎麼去除圖像畸變
計算機視覺——使用OpenCV進行攝像機標定
攝像機標定程序中用到的OpenCV函數
使用OpenCV進行攝像機標定
攝像頭標定
攝像機標定(Cameracalibration)筆記
OPENCV的攝像機標定
OPENCV版本的攝像機標定
圖像畸變校正OPENCV
鏡頭桶形失真校正演算法
基於OpenCV的非線性圖像畸變校正研究
攝像機標定和圖像徑向畸變校正
圖像處理中消除相機透鏡畸變和視角變換
opencv鳥瞰圖變化實例
LearningOpenCV
關於圖像透射變換的一點總結
關於透視變換與標定的問題請教
PerspectiveTransform+CropiniOSwithOpenCV
code：
5. 怎麼不讓相機畸變
1、相機畸變是鏡頭設計原因造成的；
2、目前所有的鏡頭都存在畸變，只是程度不同；
3、相對來說，變焦鏡頭畸變大，定焦鏡頭畸變小，廣角鏡頭畸變最大；
4、修正相機畸變有兩種方法，一是機內矯正，二是後期矯正；
5、機內矯正是廠商預先在圖像處理器中植入軟體，只能用於JPG格式照片；
6、後期矯正一般用於RAW格式，通過原廠軟體或第三方軟體在電腦操作中進行矯正；
7、矯正比較好的軟體是佳能DPP、尼康NX2、第三方的PS-CS6、CC、LR、飛思、DXO等軟體，業余軟體光影魔術手也可以。
希望對樓主有幫助。
6. 關於振鏡的"枕形"畸變...
振鏡掃描系統的枕形畸變校正演算法
Experimental Research of Doughnut, a New Kind of Laser Trap
趙毅 盧秉恆
摘 要:
振鏡掃描系統在快速成型系統中被廣泛採用.由於掃描鏡片的偏轉角和平面坐標之間存在著本質的非線性映射關系, 如果用簡單的線性對應關系來控制振鏡的偏轉,則會產生枕形誤差.分析了枕形畸變的產生機理,並給出了軟體校正演算法.
關鍵詞: 激光技術 快速成型 振鏡掃描
Abstract:
Galvanometric scanner is widely used in rapid prototyping systems. Due to the intrinsical nonlinear relationship between the deflection angles and the corresponding �xy� coordinates, the pillow shaped field distortion would be introced. In the paper, the aberration mechanism is analyzed and the correction algorithm to compensate for the field distortion is proposed.
Keywords: laser technique rapid prototyping galvanometric scanning
中圖分類號: TN249 TG665
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所屬欄目: 實驗技術與元件
基金項目: 國家"九五"攻關項目:激光快速成形製造研究開發.
收稿日期: 2001-11-30
修改稿日期: 2002-1-24
作者單位:查看
趙毅:上海交通大學塑性成形系,上海,200030
盧秉恆:西安交通大學機械工程學院,陝西,西安,710049
聯系人作者:趙毅
作者簡介:趙毅(1968-),男,湖南湘潭人,博士,上海交通大學塑性成型系副教授.研究方向為光機電一體化,激光快速成型.
被引情況:
【1】何寧,周田華, "激光掃描技術在水下光通信中的應用",中國激光 33, 128-130(2006)
【2】於殿泓,李琳,盧秉恆, "立體成型中掃描誤差的分析",光子學報 35, 464-467(2006)
參考文獻:
【1】D. P. Jablonowski, J. Raamot. Beam deflection at high accuracy and precision [C]. SPIE, 1976, 84:69～76
【2】Wang Ben, Shen Shuqun. Laser Scanning and Compact Disk Techniques [M]. Beijing: Beijing Posts and Telecommunications Publishing Company, 1990. 91～113 (in Chinese)
【3】Jonathan S. Ehrmann. Optics for vector scanning [C]. SPIE, 1991, 1454:245～254
【4】Zhao Yi. Research on the Control of Laser Scanning and the Stereolithography Process [D]. Doctoral dissertation, Xi'an Jiaotong Univ., 1997 (in Chinese)
7. 如何利用ZEMAX的畸變數據進行魚眼鏡頭的矯正
是探測雲量的新型武器呢。里眼鏡頭的鏡面好像金魚凸起的眼睛,比廣角鏡頭拍攝的范圍更大。它可以把全天空的雲都拍進一張照片,相當於給全天空的雲彩來了張「集體照」!這張「集體照」被自動發往資料庫進行分析,科學家就能輕松、准確地計算出雲彩佔全天空的百分比,也就是雲量了。雲彩有多高?它們有的彷彿遠在天邊,有的好像一伸手就能摸到。過去,氣象學家用肉眼估測雲高,難免有誤差。於是,一把擎天「巨尺」出現了,它就是激光雲高儀。激光和普通燈光不一樣,它們更團結,即使距離很遠,也能保持光點的清晰和集中。發現了這個秘密後,科學家將激光從地面垂直射向天頂,激光遇到雲會發生反射回到地面,科學家就可以計算雲高了。激光雲高儀可以探測的雲層多達3層以上。
8. 為什麼我用matlab處理桶形畸變的圖像
如果用在一些還原性要求較高的場景是不行的，需要對圖像做畸變矯正。
由於很多時候我們並不知道攝像頭的物理參數和其他一些信息，只是拿到一個可以輸出畫面的攝像頭，因而比較常採取的桶形畸變矯正演算法為多項式修正演算法。
9. 遠心鏡頭畸變校正是什麼
由於遠心鏡頭是現實世界中的對象，它們有一定的剩餘畸變，這會影響測量精度。通過一個二階多項式能接近，畸變的計算公式為實際和預計的圖像高度的不同百分比。如果我們定義從圖像中心的徑向距離如下:
Ra = 實際半徑
Re = 預計半徑
實際半徑的功能是計算畸變:
dist (Ra) = (Ra - Re)/Ra = c*Raˆ2 + b*Ra + a
其中a, b和c 是恆定值，它定義畸變曲線的表現; 注意"a"通常表示零畸變，它通常是在圖像的中心。在有些情況下，三階多項式可以得到曲線完美契合。除了徑向畸變外，梯形畸變也必須考慮。這種情況可以被 認為是由於光學和機械部件偏離角度的錯誤，其後果是圖像空間和對象空間的平行線轉化為會聚（或發散）。這樣的狀況，也稱為"梯形畸變"或"薄棱鏡"，可以 很容易地通過相當常見的演算法，計算會聚束線相互交叉的點。有趣的是，徑向和梯形畸變是兩個完全不同的物理現象，因此，他們可以通過兩個獨立的空間轉換功 能，通過數學方法來隨後校正。另一種方法是馬上校正到合適的畸變：網格的圖案是用來定義畸變的誤差值，它們有區帶。最終的結果是一個向量場關聯到一個具體 的圖像區，每個向量定義修正已被應用到的x, y坐標的圖像范圍內來進行測量。
有點復雜，看不懂的朋友可以找崑山慕藤光的技術工程師，他們就是做遠心鏡頭的，知道的機器視覺知識都很全面，希望這個回答對你有幫助。
10. 雙目標定後對圖像校正，畸變很大，請問原因是什麼
如果知道圖像，不知道相機還怎麼通過相機來標定畸變？
1、只給定一張圖片可以根據圖像中相關特徵進行標定，比如：圖像中的某個物體具有直線性特點。一般是找出本來應當是直線的物體邊緣，在其上取若干點，根據這些點將圖像中的物體邊緣重新校正為直線。簡單講就是利用： line is straight 這個原理。
2、目前最常用的張正友在1998年提出的一種標定方法，是通過二維標定板（平面標定板），根據小孔成像的原理，通過對 reprojection error 最小化進行非線性優化，來實現對相機的標定。並非根據看似高大上的訓練集來標定。
當然他寫這篇文章的目的不單單是為了校正畸變。畸變參數只是張正友相機標定法所求參數的一部分，即：兩個徑向畸變系數和兩個切向畸變系數。
消除畸變的目的是讓相機盡量地逼近針孔相機模型，這樣相機成像時直線才會保持其直線性。一般常見的畸變校正演算法都是根據這一原理來實現的。
當然，還有二般的情況。比如：圖像中壓根就沒有直線性物體存在。我們該怎麼辦？還能進行標定嗎？
答案是肯定的。可以利用對極約束，對圖像畸變進行標定。不過，這需要至少兩幅圖像，而且這兩幅圖像必須是同一相機在短時間內拍攝得到。