視頻跟蹤演算法研究

A. 若對一個視頻圖像中的人物進行跟蹤,會用到哪些圖像處理技術請用流程圖將之間

錄像監控人物活動時通常需要對人物進行跟蹤。人物的行為信息可以從他們運動產生軌跡線的特點以及他們之間的相互作用中推得。對單個對象的位置或者軌跡線進行分析，可以檢測出人物是否處在禁區、在跑、在跳或是在躲藏。把兩個人或是更多人的信息聯系在一起，就可以得到他們之間的互動信息。從採集的圖像獲取其中包含的物體信息的過程中，兩個步驟顯得尤為重要：前景檢測和目標跟蹤。本文中，我們提出了一種簡單的基於亮度對比度的前景檢測方法和一種僅僅依賴於對象匹配信息的跟蹤演算法，而不需要對模型進行統計學描述或是運動特性預測那麼麻煩。用到的追蹤器是英國工程和自然科學研究委員會在PerSer[14]項目中研發的軟體中的一部分。最初計劃與倫敦地鐵站（室內）的CCTVfootage合作，但相比獲得目標的精確軌跡，他們更側重於實時性和對象間相互作用的研究。雖然沒用到背景更新技術，這個演算法已經經過了PETS2001圖像集的測試，證明它能夠提供簡單的運動軌跡。建議事件監測的進一步研究要基於對象重心和運動軌跡

B. 關於計算機學院的畢業設計。"基於Camshift的視頻目標跟蹤的設計與實現"這個畢業設計難不難

計算機視覺中的物體識別及特徵提取演算法實現 這個相對比較不難，但是整體全都很難

C. 視頻顏色的識別與跟蹤實驗問題產生的原因

摘要 實際環境中光照變化、目標運動復雜性、遮擋、目標與背景顏色相似、雜亂背景等都會增加目標檢測與跟蹤演算法設計的難度，其難點問題主要在以下幾個方面：

D. 視覺追蹤的研究意義

視覺是人類認知世界的重要途徑之一，人類獲取外部信息的80%來自視覺系統。計算視覺就是在了解人類視覺基礎上，用成像系統代替人類視覺器官，用計算級代替人腦完成對輸入圖像的處理與理解。同時，隨著信息技術與智能科學的發展，計算機視覺是人工智慧領域熱門學科之一和物聯網感知層重要技術之一。
視覺跟蹤技術作為計算機視覺領域的熱門課題之一，是對連續的圖像序列進行運動目標檢測、提取特徵、分類識別、跟蹤濾波、行為識別，以獲得目標准確的運動信息參數（如位置、速度等），並對其進行相應的處理分析，實現對目標的行為理解。
視覺跟蹤是指對圖像序列中的運動目標進行檢測、提取、識別和跟蹤，獲得運動目標的運動參數，如位置、速度、加速度和運動軌跡等，從而進行下一步的處理與分析，實現對運動目標的行為理解，以完成更高一級的檢測任務。
國外在視頻目標檢測與跟蹤領域的研究起步較早，美國軍方及美國自然科學基金委員會都非常關注復雜環境下目標的檢測、跟蹤與識別演算法研究與應用。1991年，美國國防高級研究項目署DARPA就資助卡內梅隆大學進行視覺信息在無人機中的應用研究。1997年，DARPA再次邀請多所美國高校參與了視頻監控系統重大項目VSAM(videosurveillance and monitoring)的研發工作。美國國防部DAPRA和JSG&CC聯合發起成立了自動識別工作組ATRWG。之後，國外知名大學與研究機構也對視頻目標的檢測與跟蹤演算法進行深入研究，J.Davis等人提出了一種適用於人體檢測的背景相減演算法，它首先採用傳統幀相減演算法得到感興趣區域，之後通過梯度信息在感興趣區域中尋找目標輪廓，通過目標輪廓確定目標位置，S.Huwer等人深入研究了背景模型問題，提出了一種自適應的背景模型，該模型可以很好的解決光照變化等問題。
1999年後，國內一些高校和科研機構也開始視頻目標檢測與跟蹤方面的研究。中科院自動化所的模式識別國家重點實驗室圖像和視頻分析研究組研發的交通行為事件分析系統；2001年，清華大學開發的適用於野外環境的視覺偵查系統。
視覺跟蹤發展已經比較成熟，出現了許多方法。開始時，視覺跟蹤研究主要集中在目標運動模型研究，如kalman預測跟蹤，meanshift跟蹤，粒子濾波跟蹤等。視覺跟蹤更多集中在目標表現模型研究上，Tracking by detection 成為視覺跟蹤比較多的話題，如Ensemble Tracking、Support vectortracking、Incremental Leaningfor visual tracking及TLD等。

E. 視覺追蹤的面臨的挑戰

視頻目標跟蹤技術理論研究雖然已經取得了很大的發展，並且已經有部分成果進入實用化階段，但是當前仍然面臨著巨大的挑戰，還有許多問題有待進一步解決，對此本節從以下幾個方面進行闡述：
1、跟蹤目標的多樣性
根據應用需求的不同，視頻跟蹤的對象多種多樣，從而導致跟蹤演算法的設計復雜多樣。視頻跟蹤的對象可能是不同外觀的行人、或人的臉部、眼部等局部區域，也可能是具有不同形狀、顏色的車輛或車輛的局部區域等等。針對不同的跟蹤目標，需要建立不同的描述目標外觀的特徵模型。例如，在跟蹤車輛這類剛體目標時所採用的描述目標的特徵模型，往往不能夠直接用於跟蹤例如衣物等變形表面這類非剛體目標；其次，通常的跟蹤對象的運動具有不確定性，例如車輛的行駛過程，可能是勻速運動，也可能是加、減速運動，或是直線運動，或是轉向等等，針對不同的跟蹤對象要設計合適的運動預測模型；另外，在目標運動過程中，目標運動本身會造成跟蹤對象外觀特徵發生變化，例如在頭部跟蹤過程中，頭部的旋轉會造成頭部區域的顏色分布發生變化，此時會導致目標有些特徵地消失，新特徵出現；當然，還有跟蹤目標之間可能存在遮擋現象，在單一目標跟蹤中，目標本身可能會發生自遮擋情況，例如行人的部分區域，在多目標中，目標之間也可能發生相互遮擋，這些情況都增加了跟蹤難度。以上描述的跟蹤目標的多樣性都需要對跟蹤演算法進行合理的設計和建模描述，從而有效應對目標的變化。
2、跟蹤環境的復雜性
實際應用當中，室內外環境要素的變化對於目標跟蹤演算法有很大的影響。室內外的光照變化，能夠影響到可見光圖像數據，進而影響跟蹤目標的外觀特徵。例如在室內黑暗的環境當中，開關燈會嚴重影響目標與周圍環境的對比度；室外環境光照的變化、雨雪天氣等的影響，也會對跟蹤目標造成嚴重干擾。此外，實際的環境當中，不斷變化的背景要素也會對跟蹤目標造成影響。例如，在室外密集的人流或車流當中，周圍不斷運動的人或車會對指定的目標行人或車輛造成嚴重的影響，道路兩旁的樹木、建築等同樣會對跟蹤目標造成干擾。還有捕獲數據的攝像頭設備，在室內外的環境中都可能受到干擾，例如有些場景會發生攝像頭抖動問題：如在小區監控中，由於周圍車輛的行使、刮風等因素都可能會導致攝像頭晃動、移位等；攝像頭出現視野模糊現象：在長期在惡劣情況下使用，導致攝像頭老化，焦距產生漂移，或者攝像頭落上大量灰塵等情況下，都可能導致視野模糊的問題。為此，如何在種種復雜干擾的條件下准確可靠地提取目標，是衡量跟蹤演算法性能的一項重要指標。
3、應用需求的多樣性
視頻目標跟蹤演算法是諸多視覺應用的基礎，而各類應用對目標跟蹤演算法各類性能指標的要求不盡相同。跟蹤演算法的主要指標包括跟蹤的准確性、穩定性、抗干擾性以及計算的實時性等。對於視頻監控系統等應用，需要演算法能夠在各種復雜的外界環境條件下（如地鐵站、火車站等公共交通系統中），准確地分析目標行為，甚至能准確報警並盡可能減少虛警誤警，這類應用對跟蹤演算法的抗干擾性以及計算實時性要求很高；對於網路智能交互等應用，例如網路視頻會議等，需要跟蹤演算法准確提取目標的全部區域，對演算法跟蹤的准確性有很高的要求，而由於網路傳輸可能出現的延時等情況，演算法的實時性可以有所折中。各類視頻應用系統通常來說涉及的方面比較多且復雜，對於目標跟蹤演算法需要在跟蹤精度、運行速度以及其他性能指標之間進行權衡，是跟蹤演算法研究需要考慮的一個重要內容。許多跟蹤演算法復雜度高、跟蹤精度受參數設置的影響嚴重，適應性和抗干擾性有局限性，如何將視頻跟蹤演算法在實際環境中可靠穩定運行，需要進一步的研究。
如今，雖然已提出了多種視頻目標跟蹤演算法，但是大多數演算法一般只適用於一些特定的目標、特定的環境或者具有其它一些應用約束條件，並且存在著這樣或那樣的不足有待進一步優化和完善，而一些更為優秀的無環境約束下的視頻目標跟蹤演算法也有待去進一步研究開發。

F. 視覺追蹤的分類

（1）單攝像頭與多攝像頭
在視頻跟蹤的過程中，根據使用的攝像頭的數目，可將目標跟蹤方法分為單攝像頭跟蹤方法（Monocular camera）與多攝像頭跟蹤方法（Multiple cameras）。由於單攝像頭視野有限，大范圍場景下的目標跟蹤需要使用多攝像頭系統。基於多個攝像頭的跟蹤方法有利於解決遮擋問題，場景混亂、環境光照突變情況下的目標跟蹤問題。
（2）攝像頭靜止與攝像頭運動
在實際的目標跟蹤系統中，攝像頭可以是固定在某個位置，不發生變化，也可以是運動，不固定的。例如，對於大多數的視頻監視系統而言，都是在攝像機靜止狀態下，對特定關注區域進目標的識別跟蹤；而在視覺導航等的應用系統中，攝像頭往往隨著無人汽車、無人機等載體進行運動。
（3）單目標跟蹤與多目標跟蹤
根據跟蹤目標的數量可以將跟蹤演算法分為單目標跟蹤與多目標跟蹤。相比單目標跟蹤而言，多目標跟蹤問題更加復雜和困難。多目標跟蹤問題需要考慮視頻序列中多個獨立目標的位置、大小等數據，多個目標各自外觀的變化、不同的運動方式、動態光照的影響以及多個目標之間相互遮擋、合並與分離等情況均是多目標跟蹤問題中的難點。
（4）剛體跟蹤與非剛體跟蹤
根據被跟蹤目標的結構屬性，可將跟蹤目標分為剛體與非剛體。所謂剛體，是指具備剛性結構、不易形變的物體，例如車輛等目標；非剛體通常指外形容易變形的物體，例如布料表面、衣服表面等。針對剛體目標的跟蹤一直得到廣泛深入的研究，而非剛體目標的跟蹤，由於目標發生變形以及出現自身遮擋等現象，不能直接應用基於剛體目標的跟蹤演算法針對非剛體目標的跟蹤一直是非常困難並且具有挑戰性的課題。
（5）可見光與紅外圖像的目標跟蹤
根據感測器成像的類型不同，目標跟蹤還可以分為基於可見光圖像的跟蹤和基於紅外圖像的跟蹤。目標的紅外圖像和目標的可見光圖像不同，它不是人眼所能看到的可見光圖像，而是目標表面溫度分布的圖像。紅外圖像屬於被動式成像，無需各種光源照明，全天候工作，安全隱敝，使用方便；紅外光較之可見光的波長長得多，透煙霧性能較好，可在夜間工作。可見光圖像具有光譜信息豐富、解析度高、動態范圍大等優點，但在夜間和低能見度等條件下，成像效果差。
比較常用的目標跟蹤演算法有以下幾種：基於目標運動特徵的跟蹤演算法，如：幀差分法、基於光流的跟蹤方法等；基於視頻序列前後相關性的目標跟蹤演算法，如：基於模板的相關跟蹤演算法、基於特徵點的相關跟蹤演算法等；基於目標特徵參數的跟蹤演算法，如基於輪廓的跟蹤演算法、基於特徵點的跟蹤演算法等。另外，很多研究者將小波、人工智慧、神經網路等相關知識應用於目標跟蹤領域，並取得了很好的效果。以上這些演算法各有其優缺點，應該根據應用場合進行選擇。

G. 重慶郵電大學光電工程學院的學術研究

為加強產學研合作和國際交流，2011年，成立了重慶國際半導體學院。學院還與中國科學院、中國電子科技集團、四聯集團、重慶渝德科技公司、西南集成電路設計公司、重慶神州龍芯科技公司等知名科研院所和企業開展了廣泛的合作和交流，建立了人才培養、科學研究和學生實習實訓基地。
基於這樣的教育理念，學院建設了數門各級精品課程和重點課程。積極推動教學改革，強化素質教育，各級各類的教改項目總數達到20項。重視學生實踐教學環節的鍛煉培養，狠抓實習基地建設。學院現有專業實驗中心實驗教學單位，還有中央與地方共建的光信息技術實驗室、微電子技術實驗室、集成電路設計實驗室和射頻技術實驗室；此外，還先後與重慶普天通信設備有限公司、西南集成電路設計有限責任公司、重慶航偉光電科技有限公司、重慶萬道光電科技有限公司等多家單位聯合建立了學生實習基地。 科研項目
2007年至2012年，先後承擔省部級以上項目66項，科研項目經費累計愈4039萬元。
截至2012年，主要承擔的國家及國務院各部門項目 序號 項目名稱 項目來源 立項時間 主要完成人 1. 基於拓撲馬蹄的低維混沌不變集的研究 國家自然科學基金項目 2009-01 李清都 2. 光脈沖驅動與全光纖檢測的哥氏振動微陀螺關鍵技術研究 國家自然科學基金項目 2011-08 劉宇 3. 基於正Davio判決圖的可逆邏輯綜合理論及其實現方法的研究 國家自然科學基金項目 2011-08 龐宇 4. 不對稱體模迴旋管高效准光模式變換的理論及關鍵技術研究 國家自然科學基金項目 2011-08 王斌 5. 基於異構計算的混合系統混沌判定及其轉變研究 國家自然科學基金項目 2011-08 李清都 6. 基於分形的MEMS動態測量理論及方法研究 國家自然科學基金項目 2010-12 羅元 7. 基於溫度效應的光學薄膜吸收高解析度成像技術研究 國家自然科學基金項目 2010-01 郝宏剛 8. 混合系統的若干動力學問題研究 國家自然科學基金項目 2010-01 李清都 9. 國家物聯網發展專項資金項目——面向醫療物聯網應用的RFID和BAN共性關鍵技術研發 國務院各部門項目 2011-07 林金朝 10. 智能康復系統中混合Camshift和Kalman濾波的單目視頻跟蹤演算法研究 國務院各部門項目 2010-09 羅元 11. 血液凈化設備遠程監控系統研發 國務院各部門項目 2009-09 林金朝 12. DAB數字多媒體廣播接收機核心模塊開發和生產 國務院各部門項目 2009-07 王國裕 13. 國家科技重大專項——TD-SCDMA增強型多媒體手機終端的研發和產業化 國務院各部門項目 2009-05 申敏 14. 國家支撐計劃——LTE TDD終端基帶科研樣片研究開發 國務院各部門項目 2009-01 申敏 15. 國家科技重大專項——TD-SCDMA增強型多媒體終端基帶晶元的研發和產業化 國務院各部門項目 2009-01 申敏 16. 國家火炬計劃——TD－SCDMA(LCR)手機基帶晶元和無線模塊 國務院各部門項目 2006-09 申敏 17. 國家863計劃——TD-SCDMA終端射頻晶元開發 國務院各部門項目 2005-07 陳明 專利發明 序號 專利名稱 發明人 授權時間 1. 異構多機器人系統的任務分配方法 羅元(2) 2011-07 2. 一種產生多環繞線卷波的混沌電路及實現方法 羅小華(1) 2011-02 3. 基於微石英角速率感測器的隨鑽方位測量誤差補償方法 劉宇(1) 2010-09 4. 仿生機器魚無半徑轉彎的控制方法 羅元(2) 2010-07 5. Means for implementing a DAB receiver channel decoder 陸明瑩(1) 2010-04 6. LED通用驅動電路 吳貴能(1) 2010-03 7. HARQ技術數據緩存的設計方法及其電路 畢敏(1) 2009-12 8. 一種下行同步導頻時隙的搜索方法 申敏(2) 2009-12 9. 一種基於信息融合到無線定位多演算法增強方法 羅元(2) 2009-11 10. HSDPA中16QAM定點解調方法 王茜竹(1) 2009-09 11. 一種用戶終端小區初始搜索中實現碼片級精確同步的方法 譚舒(1) 2009-08 12. TD－SCDMA系統中小區初始搜索時的精準接入方法 沈靜(1) 2009-06 13. 一種復位值可控的數字電路設計方法 楊小勇(1) 2009-06 14. 一種降低大規模集成電路漏電功耗的設計方法 楊小勇(2) 2009-04 15. 移動通信系統中估計移動終端用戶數的方法 申敏(1) 2008-05 16. 一種手機基帶晶元的省電同步方法 楊小勇(1) 2007-10 17. 一種基於TD-SCDMA無線定位來波方向的估計方法 羅元(3) 2006-10 科技獎勵
1. 「血液凈化系統監測與控制系列關鍵技術及整機設備」，林金朝（2），國家科技進步獎，二等獎，2012-02
2. 「超大規模集成電路刻蝕工藝控制關鍵技術研究」，王巍、羅元等，重慶市科技進步獎，三等獎，2011-05
3. 「振動角速率感測器研製及在無線隨鑽導向定位中的應用」，劉宇，重慶市科技進步獎，三等獎，2011-05
4. 「血液凈化系統系列監控技術及整機設備」，林金朝（2），重慶市科技進步獎，二等獎，2010-05
5. 「短距離無線通信技術與應用」，林金朝，重慶市科技進步獎，二等獎，2009-03
6. 「非線性系統復雜行為分析與控制」，李清都，重慶市自然科學獎，三等獎，2009-03
7. 「TD-SCDMA終端核心晶元平台關鍵技術及應用」，申敏（2），國家技術發明獎，二等獎，2008-12
8. 「數字多媒體廣播DMB接收機和基帶晶元」，陸明瑩、王國裕、張紅升等，重慶市科技進步獎，三等獎，2008-03
9. 「TD-SCDMA手機關鍵技術的研究與實現」，申敏（2），重慶市技術發明獎，一等獎，2007-03
10. 「硅基MEMS設計與加工技術研究」，潘武（2），重慶市科技進步獎，二等獎，2007-03
11. 「智能系統分析與控制中的關鍵問題研究」，李清都（6），重慶市自然科學獎，二等獎，2007-03
12. 「暗能量的研究」，龔雲貴、段昌奎等，重慶市自然科學獎，二等獎，2006-03
13. 「通信系統中光WDM與光傳輸機理的研究」，毛幼菊、黨明瑞等，重慶市自然科學獎，三等獎，2005-03
14. 「混沌控制及其在通信理論中的應用」，楊曉松、周平、李清都等，重慶市自然科學獎，三等獎，2004-03
15. 「通信－廣播電視共網傳輸實用技術的研究」，毛幼菊等，重慶市科學技術獎，一等獎，2002-03
教材專著
專著 序號 專著名稱 作者 出版社名稱 出版時間 1. MIMO技術原理與應用 林雲(1) 人民郵電出版社 2010-11 2. 固態振動陀螺與導航技術 劉宇(1) 中國宇航出版社 2010-09 3. 半導體器件完全指南 李秋俊(1) 科學出版社 2009-07 4. 移動機器人技術及其應用 羅元(2) 電子工業出版社 2007-09 5. 混沌系統與混沌電路 李清都(2) 科學出版社 2007-08 6. 計算機網路中的擁塞控制與流量控制 徐昌彪(1) 人民郵電出版社 2007-01 7. 藍牙協議及其源代碼分析 林金朝(2) 國防工業出版社 2006-09 教材 序號 教材名稱 排名 出版社 出版時間 1. 數字電路與邏輯設計習題指導 鄒虹(1) 人民郵電出版社 2010-09 2. 光纖通信系統與網路 張德民(2) 電子工業出版社 2010-08 3. 射頻通信電路 林雲(1) 華中科技大學出版社 2009-08 4. 數字信號處理 張德民(2) 高等教育出版社 2009-02 5. AutoCAD 2008中文版機械制圖實用教程 王巍(2) 清華大學出版社 2008-08 6. 數字電路與邏輯設計 鄒虹(1) 人民郵電出版社 2008-03 7. 信號與系統 何豐(2) 科學出版社 2008-02 8. 信號與系統分析 張德民(1) 高等教育出版社 2006-09 9. 現代通信系統與信息網 張德民(2) 高等教育出版社 2005-08 10. 通信光纜與電纜工程 張德民(2) 人民郵電出版社 2005-02 11. 電信傳輸原理 張德民(3) 電子工業出版社 2004-08 12. 現代通信系統 張德民(2) 西安電子科技大學出版社 2003-02 集成電路設計與集成系統
（本科，標准學制四年，授予工學學士學位，招收類別：理工類）
培養目標：本專業以集成電路及各類電子信息系統設計能力為目標，培養掌握集成電路基本理論、集成電路設計基本方法，掌握集成電路設計的EDA工具，熟悉電路、計算機、信號處理、通信等相關系統知識，可從事集成電路及各類電子信息系統的研究、設計、教學、開發及應用，具有一定創新能力的高層次應用型技術人才。
主要課程：半導體器件物理、微電子器件、模擬與數字集成電路設計原理、數字集成電路設計技術及應用、現代通信系統、通信集成電路設計、數模混合集成電路設計、數字信號處理FPGA設計導論、片上系統設計、數字系統模擬與驗證等。
專業優勢和特色：專業方向選擇性大，從業口徑寬；高水平科研項目為基礎的專業實踐和創新平台；依託省級重點學科、重慶市微電子工程重點實驗室、中央與地方共建的微電子工程中心，與集成電路設計企業合作共建校外實踐實習基地；
畢業去向：可從事數字集成電路系統設計與開發、片上系統（SoC）、嵌入式系統、計算機控制技術、通信、消費類電子等信息技術領域的研究、教學、科研開發、生產管理和行政管理工作。
電子信息科學與技術
（本科，標准學制四年，授予理學學士學位，招生類別：理工類）
培養目標：培養同時具備電子技術、信息技術、計算機技術及通信技術領域內寬廣理論基礎、實踐能力和專業知識的，能在包括信息的產生、獲取、存儲、處理、傳輸、控制、顯示等技術為主體的各類通信與電子信息系統從事相應研究、設計、教學、開發、應用、生產管理等方面工作，且在信息理論與信息系統、信號與信息處理及片上系統（SoC）設計、無線與移動通信技術等方向形成鮮明特色的高級科學與技術人才。
主要課程：電路與電子技術、計算機技術系列課程、信號與系統、通信原理、信息理論與編碼、數字信號處理、DSP原理及應用，單片機原理及應用、可編程邏輯器件與硬體描述語言、片上系統（SoC）設計、模擬及數字系統設計、感測器與檢測技術、無線通信原理、移動通信技術等。
專業優勢和特色：（1）方向選擇性大，從業口徑寬。同時具備電子技術、信息技術、計算機技術及通信技術知識。（2）師資力量雄厚。有國內外知名學者及省部級優秀教學團隊，有中央地方共建實驗室、電工電子「省部級示範實驗中心」等基礎和專業實踐教學平台。（3）沿襲我校信息學科優勢，在信息理論與信息系統、信號與信息處理及片上系統（SoC）設計、無線與移動通信技術等方向上特色鮮明。（4）與全國電子信息類高科技企業有良好合作關系。
就業去向：電信設備製造商、通信運營商及廣播電視、遙控與遙測、雷達、聲納、電子對抗、測量、控制、導航、航空航天等領域相關企業，從事通信與電子信息系統相關研究、設計、開發、應用、生產管理等方面工作，同時也可在電子科學與技術、通信與信息系統等學科領域繼續深造或從事研究和教學工作。
微電子科學與工程
（本科，標准學制四年，授予工學學士學位，招收類別：理工類）
培養目標：培養適應國內外行業發展，具有國際視野，掌握扎實的理論基礎，具備良好半導體器件分析能力，在集成電路製造工藝、封裝測試和模擬集成電路設計方面具有創新精神和綜合競爭力的高素質復合人才。
主要課程：半導體器件物理、微電子器件、模擬集成電路設計、射頻集成電路設計、現代電子材料與元器件、現代半導體工藝、半導體封裝與測試技術等。
專業優勢和特色：（1）國家級特色專業，師資力量雄厚。（2）擁有省部級重點實驗室，省部級教學實驗示範中心，與多個知名半導體企業共建校外實訓基地。（3）採用全新的「國際半導體學院人才培養模式」，經驗成熟。
就業去向：能在國內外半導體相關企業及科研院所從事半導體工藝研究、模擬集成電路設計、電子產品設計及半導體設備維護等方面的工作。
電磁場與無線技術
（本科，標准學制四年，授予工學學士學位，招生類別：理工類）
培養目標：培養基礎理論扎實、知識面寬，實踐能力強，能夠在無線傳播環境分析和電磁兼容領域從事科學研究、產品研發、技術服務和管理工作的「研究開發型」和「工程應用型」技術人才。
主要課程：數理基礎、電路與電子、計算機基礎與應用以及通信課程等系列課程，電磁場與電磁波技術、無線傳播分析以及電磁兼容技術系列課程等。
專業優勢和特色：（1）國家特設專業，依託電子科學與技術省級重點學科。（2）具有「電子工程大類實驗班」、「大學生科研訓練計劃」、「專業科研訓練計劃」等多種人才培養模式。（3）側重無線傳播環境分析、電磁兼容技術、微波射頻系統等特色，注重厚基礎、強能力的研發型、工程應用型人才的培養。
就業去向：通信、廣播電視、航空航天、儀器儀表等信息產業和電信設備製造商、通信運營商及天線系統製造等企業，從事無線傳播環境分析、電磁兼容等方面的研究、設計和開發等工作，也可在電磁場與微波技術、電子科學與技術、通信與信息系統等學科領域繼續深造或從事研究和教學工作。
電子科學與技術
本科（標准學制四年，授予工學學士學位，招生類別：理工類）
培養目標：培養具備物理電子、光電子與微電子學領域內寬廣理論基礎、實驗能力和專業知識的，能從事各種電子材料、元器件、集成電路、乃至集成電子系統和光電子系統設計、製造和相應新產品、新技術、新工藝研究、開發等方面工作，在電路理論與系統、電子技術及其應用等方向形成特色，並能在相關領域從事相應器件及系統研究、設計、開發、生產管理等方面工作的高級人才。
主要課程：數理基礎、電路理論、電子技術、計算機基礎與技術、通信基礎系列課程，單片機原理及應用、半導體物理及器件、電子材料與元器件、電磁場與電磁波、可編程邏輯器件、模擬及數字系統設計等。
專業優勢和特色：（1）校級品牌專業。依託電子科學與技術重點學科（截至2012年為博士點建設學科），為學生進一步深造提供良好條件。（2）師資力量雄厚。以重慶高校實驗教學示範中心電工實驗中心、中央地方共建射頻實驗室和電磁場與微波技術實驗中心等為基礎和專業實踐教學平台。（3）服務電子信息產業和地方經濟，在電路理論與系統、電子技術及其應用等領域特色鮮明。
就業去向：電信設備製造商、通信運營商及廣播電視、航空航天等企業，從事電路設計、電子元器件研製、測控儀器軟硬體設計和電子企業的生產管理等工作，也可在電子科學與技術、通信與信息系統等學科領域繼續深造或從事研究和教學工作。
光電信息科學與技術
（本科，標准學制四年，授予工學學士學位，招生類別：理工類）
培養目標：培養德才兼備、基礎扎實、知識面寬、創新能力強，具備本專業的基本理論和專業技能，強化「光機電算」結合。可從事光通信系統設計及開發、光電系統及工程、通信工程、光電器件及信息處理、顯示與照明及相關的電子信息技術、計算機科學、儀器儀表等領域的科研、開發、生產或管理工作的科學與工程技術人才。
主要課程：數理基礎、基礎光學、電路、計算機及通信系列課程，光電技術、光纖技術、光信息處理和顯示與照明等系列專業課程，光電領域前沿技術課程。
專業優勢和特色：（1）重慶市特色專業，重慶郵電大學品牌專業。（2）專業方向選擇性大，從業口徑寬，截至2012年，來本專業畢業生就業率保持在95%以上。（3）擁有國內外知名學者，師資力量雄厚。（4）依託市級光纖通信技術重點實驗室，擁有中央與地方共建專業實驗室，與全國電子信息類高科技企業等有良好的合作關系。
就業去向：通信設備製造商、通信營運商、光機電設備製造商、以及顯示與照明技術及相關領域內從事產品開發、生產技術或管理工作，攻讀碩士學位或從事科研與教學工作。 電工理論與新技術
本學科以電工理論為基礎，突出電工理論與新技術相結合的前沿理論與技術研究。截至2012年，本學主要從事電子新技術及其應用、電工理論與通信技術、物聯網技術應用、智能電網等方面的研究工作。截至2012年，本學科在電子技術與信息技術和通信技術結合等領域取得了較好的成績，出版專著10部，發表高水平論文100餘篇，承擔十餘項國家、部省級以上科研項目，獲省部級以上科學進步獎多項，特別是在通信電子新技術等研究方面成績顯著。本學科的主要學位與專業課程有：現代電路理論及技術、現代信號處理、現代感測技術與系統、高等電磁場理論、現代電力電子技術、智能電網技術、物聯網技術與應用、射頻識別原理與系統設計等。
集成電路工程
集成電路工程技術包含了當今電子技術、計算機技術、材料技術和精密加工等技術的最新發展。集成電路高密度、小尺度、高性能的特點，使得集成電路工程技術成為當今最具有滲透性和綜合性的工程技術領域之一。集成電路的應用涉及網路通信、計算系統、信息家電、汽車電子、控制儀表、生物電子等眾多方面。設計並製造集成電路作為應用產品的核心，是現代電子系統面向用戶、面向產品、面向應用贏得競爭力的要求，同時也是傳統產業升級和改造的關鍵。
我院與中國電子科技集團公司第24、44、26研究所、四聯集團、重郵信科公司、西南集成電路設計公司等國內外許多科研院所、公司企業在集成電路工程領域展開了廣泛的人才培養和科研合作，實現了資源共享、優勢互補。本專業聘請了具有豐富科研和實際工作經驗的科研院所及企業高級專家擔任兼職導師，為其提供了良好的應用型支撐。
本專業的主要課程有：半導體器件物理、固體電子學、電子信息材料與技術、電路優化設計、數字集成電路、模擬集成電路、集成電路CAD、微處理器結構及設計、集成電路測試方法學、微電子封裝技術、微機電系統（MEMS）、VLSI數字信號處理等。
光學工程
「光學工程」是一門歷史悠久而又年輕的學科，是以光學為主的，並與信息科學、能源科學、材料科學、生命科學、空間科學、精密機械與製造、計算機科學及微電子學等學科交叉與滲透的學科，包括激光技術、光通信、光存儲與記錄、光學信息處理、光電顯示、全息和三維成像、薄膜和集成光學、光電子和光子技術、激光材料處理和加工、弱光與紅外成像技術、光電測量、光纖光學、現代光學和光電子儀器及器件、光學遙感技術及綜合光學工程技術等學科分支，成為現代光學產業和光電子產業迅速發展的重要基礎。
本學科擁有一支教授、研究員、副教授和講師組成的結構合理的學術梯隊，依託工信部和重慶市光纖通信技術重點實驗室、重慶市微電子工程重點實驗室，在光電子技術及應用、光纖通信系統、光電材料與器件以及紅外成像與圖像處理技術等領域已經形成穩定的、特色鮮明的學術方向，2009年至2012年來承擔國家級、省部級科研項目以及橫向項目等20餘項，獲得省部級科技成果獎5項，國家級/省部級教學成果獎8項，在國內外學術刊物和國際學術會議上發表論文100餘篇，其中SCI/EI/ISTP檢索50餘篇。
本學科的主要學位與專業課程有：數學物理方法、隨機過程及其應用、激光物理與技術、光電子技術、光電材料與器件、光纖通信原理、高等光學、集成光學、數字成像技術、機器視覺、光纖感測與檢測技術、非線性光學、微機電系統技術、微弱信號檢測技術。
電子科學與技術
電子科學與技術是信息科學與技術的基礎。本學科和信息與通信工程、計算機科學與技術以及控制科學與工程3個學科共同構成我校電子信息大類的主幹學科。經過多年的建設，本學科在學科方向、學術團隊、科研平台、研究成果和人才培養方面取得了良好發展。
本學科擁有重慶市重點學科微電子學與固體電子學和微電子工程重慶高校市級重點實驗室，和光纖通信技術重慶高校市級重點實驗室。截至2012年，本學科已經在微電子系統與集成電路設計、半導體材料、器件與工藝、光電子技術及應用和通信與測控中的電路系統與電磁理論等方向上形成明顯的特色和優勢，初步形成了一支結構合理的學術團隊，取得了一系列學術成果。截至2012年，先後承擔省部級及其以上項目57項，其中國家自然科學基金項目14項；近五年發表論文525篇，其中被SCI、EI、ISTP收錄149篇；共獲得省部級以上科技獎11項，特別是微電子系統與集成電路設計研究團隊參與的「TD-SCDMA終端核心晶元平台關鍵技術及應用」項目獲得了國家技術發明二等獎，半導體材料研究團隊完成的「稀土體系光譜的理論研究」項目獲得重慶市自然科學一等獎。同時，本學科還獲國家級和重慶市高等教育教學成果獎6項。近五年招收碩士研究生299人，授予碩士學位156人，並與西安交通大學、電子科技大學等高校聯合培養博士研究生。
本專業的主要學位與專業課程有：數學物理方法、隨機過程及其應用、高等代數與矩陣分析、半導體器件物理、晶體管原理、高等電磁場理論、光波導理論、光通信新技術、微機電系統技術、非線性電路與系統、射頻集成電路設計、非線性系統的混沌與控制、集成電路設計與製造技術、微波電路等。 截至2014年，在職教職工92人，其中教授14人，副教授36人，講師42人；專業教師中，25人具有博士學位，46人具有碩士學位；博士生導師6人，享受政府特殊津貼專家2人，重慶市優秀中青年骨幹教師3人。2001年以來，教師共發表論文552篇，其中186篇被SCI收錄、EI、ISTP收錄；共承擔包括863重大項目、國家自然科學基金在內的科研項目88項，獲省部級科技進步獎9項，國家專利4項；教師中4人次獲省部級先進個人。圍繞「光纖通信技術重點實驗室」與「微電子工程重點實驗室」兩個省部級重點實驗室，以及「微電子學與固體電子學」省部級重點學科的建設，截至2014年已經在光纖通信技術、TD-SCDMA手機核心晶元的研發、DAB/DMB技術、納米光電子材料的理論研究等領域形成特色。

H. 計算機視覺中，目前有哪些經典的目標跟蹤演算法

第一章介紹運動的分類、計算機視覺領域中運動分析模型、計算機視覺領域運動檢測和目標跟蹤技術研究現狀、計算機視覺領域中運動分析技術的難點等內容；
第二章介紹傳統的運動檢測和目標跟蹤演算法，包括背景差分法、幀間差分法、光流場評估演算法等；
第三章介紹具有周期性運動特徵的低速目標運動檢測和跟蹤演算法，並以CCD測量系統為例介紹該演算法的應用；
第四章介紹高速運動目標識別和跟蹤演算法，並以激光通信十信標光捕獲和跟蹤系統為例介紹該演算法的應用；
第五章介紹具有復雜背景的目標運動檢測過程中採用的光流場演算法，包括正規化相關的特性及其改進光流場評估演算法，並介紹改進光流場演算法的具體應用；
第六章介紹互補投票法實現可信賴運動向量估計。