嵌入式linux3

A. 學嵌入式linux需要先學什麼

韋東山：6000字長文告訴你如何學習嵌入式linux

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第1章 單片機和Linux的區別

1.1 有哪些產品使用單片機或Linux

所有的電子產品，所用技術都可以認為要麼是單片機，要麼是Linux；GUI方面主要是QT/Android，它們都是運行於Linux之上的。

下面我們用類比和邏輯推導出嵌入式Linux系統的組成，沒錯，「推導」。

從上圖可以知道：

① 組成：

嵌入式Linux系統

= bootloader + linux內核 + 根文件系統(裡面含有APP)。

② bootloader：

它的目的是啟動內核，去哪等讀內核？讀到哪裡？去Flash等外設讀內核，存到內存里去。所以需要有Flash里外設的驅動能力，為了調試方便還會有網路功能。

所以，可以認為 booloader = 裸機集合，它就是一個復雜的單片機程序。

③ Linux內核

Linux內核的最主要目的是去啟動APP，APP保存在哪裡？保存在「根文件系統」里。「根文件系統」又保存在哪裡？在Flash、SD卡等設備里，甚至可能在網路上。所以Linux內核要有這些Flash、SD卡里設備的驅動能力。

不僅如此，Linux內核還有進程調度能力、內存管理等功能。

所以：Linux內核 = 驅動集合 + 進程調度 + 內存管理等。

2.3 要學習bootloader嗎

Bootloader有很多種，常用的叫作u-boot。

在實際工作中，對於u-boot基本上是修修改改，甚至不改。但是u-boot本身是很復雜的，比如為了便於調試，它支持網路功能；有些內核是保存在FAT32分區里，於是它要能解析FAT32分區，讀FAT32分區的文件。

花那麼多精力去學習u-boot，但是工作中基本用不到，這對初學者很不友善。

所以，對於初學者，我建議：理解u-boot的作用、會使用u-boot的命令，這就可以了。

如果你的工作就是修改、完善bootloader，那麼再去研究它吧。

2.4 要學習Linux內核、要學習驅動程序嗎

之前我們說過Linux內核 = 驅動集合 + 進程調度 + 內存管理等，如果要學習Linux內核，從驅動程序入手是一個好辦法。

但是人人都要學習Linux內核、人人都要學習Linux驅動嗎？顯然不是。

作為初學者，懂幾個簡單的驅動程序，有利於工作交流；理解中斷、進程、線程的概念，無論是對驅動開發、應用程序開發，都是很有好處的。

所以對於初學者，建議前期只學習這幾個驅動：LED、按鍵、中斷。

① LED驅動程序：

這是最簡單的驅動程序。

② 按鍵驅動程序：

它也比較簡單，從它引入「中斷」。

③ 中斷：

從「中斷」它可以引入：休眠-喚醒、進程/線程、POLL機制、非同步通知等概念。這些概念無論是對驅動開發，還是對應用開發，都很重要。

所以，對於初學者，我建議必須學習這幾個驅動：LED、按鍵、中斷。

入門之後，如果你想從事內核開發、驅動開發，那麼可以去鑽研幾個驅動程序(輸入系統、I2C匯流排、SPI匯流排等)，掌握若干個大型驅動程序後，你對內核的套路就有所了解了，再去研究其他部分(比如進程管理、文件系統)時你會發現套路是如此通用。

攝像頭(VL42)、音效卡ALSA驅動是Linux中比較復雜的2類驅動，它們是很難的，如果工作與此相關再去研究。

2.5，要學習Linux應用程序嗎？先學一些基礎技能

要學，即使以後你只想研究內核，一些基本的應用開發編寫能力也是需要的：

① 基本設備的訪問，比如LCD、輸入設備

② 進程、線程、進程通信、線程同步與互斥

③ 休眠-喚醒、POLL機制、信號

④ 網路編程

①②③部分的知識，跟驅動有密切的關系，它們是相輔相承的。

掌握了基本驅動開發能力、基本應用開發能力之後，在工作中你就可以跟別人友好溝通了，不至於一臉懵逼。

2.6，應用程序是怎麼啟動的？要了解一下根文件系統

你辛辛苦苦寫出了應用程序，怎麼把它放到板子上，讓它開機就自動啟動？

你寫的程序，它依賴於哪些庫，這些庫放到板子上哪個目錄？

怎麼做一個可升級的系統？即使升級中途斷電了，也要保證程序至少還可以運行老的版本？

這些都需要我們了解一下根文件系統。

先了解一下init進程：它要讀取配置文件，根據配置文件啟動各個APP。

了解了init進程，你就了解了根文件系統的組成，就可以隨心所欲裁剪系統，為你的項目製作出最精簡的系統。

第3章 學習方法

3.1，先不要打破砂鍋問到底

嵌入式涉及的東西太多太雜了，如果心裡沒有主線，碰到什麼都要去研究個透徹，最終反而忘記自己要學什麼了。

嵌入式涉及硬體知識、軟體知識，軟體里涉及匯編、ARM架構、c語言、Makefile、Shell；又分為bootloader、內核、驅動、基本的APP、GUI。

比如我們會用到Makefile，了解它的基本規則，會用我們提供的Makefile就可以。

不需要深入研究那些make函數，因為在工作中都有現成的Makefile給你使用，不需要自己去編寫一套Makefile。何必花上好幾天去深入研究它呢？

比如我們會用到bootloader，難道又要花上幾個月來深入研究u-boot嗎？工作中基本不需要改u-boot，會用那幾個命令就可以。

甚至有些學員先去買本shell的書來學習shell命令，何必？我們在視頻中用到什麼命令，你不懂時再去網路一下這些命令就可以了。

不要脫離初學者的主線：應用基礎、驅動基礎。有了這2個基礎後，你想深入研究某部分時，再去花時間吧。

3.2，思路要清晰，不怕抄代碼

視頻里的代碼，請你一定要自己去寫一次、寫多次。為什麼我現在寫驅動那麼熟？我2009年在華清遠見上課時，

每次上課我都要給學生寫一次那些驅動，十幾次下來閉著眼睛都知道內核的套路了。

記不住那些函數？我也記不住，我都是去參考同類的驅動程序，這又不是閉卷考試。

但是要理清楚思路，你寫這個程序要完成什麼功能、怎麼實現這些功能？這個要弄清楚。

有了思路後再寫代碼，不知道怎麼寫？沒關系，看看視頻，看看示例，然後關閉視頻看看能否自己寫出來。

3.3，對自己的方向很了解，我只能帶你到這里了

我的專長是操作系統，是快速地帶領大家掌握一些項目開發的基礎知識。

如果你決定深入研究某方面時，我並不能帶你多久。你要去看源碼，去看這方面的專業書籍。

比如想深入鑽研內核的內存管理時，它有頁表映射(你需要閱讀ARM架構的手冊)、SLAB分配器、vmalloc/malloc實現、mmap實現、缺頁中斷、父進程子進程之間的頁面管理等等，內容非常多。有時候連書籍都沒有，你需要直接啃代碼。

當你想從事某個行業時，就需要深入研究行業相關的知識。

比如CAN匯流排，它可以寫成一本書：CAN協議、CAN報文、Socket CAN、車身網路拓撲結構，CAN應用報文，CAN網路管理報文，CAN診斷報文。

想做物聯網網關，需要深入研究MQTT，MQTT協議相對簡單，但是MQTT英文原版協議有130多頁，中文版有近100頁，是一本小書了。

每個行業都有自己的業務邏輯，在掌握基本的編程能力之一，你需要結合具體的業務去深入學習。

-☆ END ☆-

B. 嵌入式linux系統移植包含哪三部分內容

嵌入式Linux系統的移植主要有U-Boot、Linux內核、文件系統這三部分。
Uboot是在系統上電時開始執行，初始化硬體設備，准備好軟體環境，然後才調用Linux操作系統內核。文件系統是Linux操作系統中用來管理用戶文件的內核軟體層。文件系統包括根文件系統和建立於Flash內存設備之上文件系統。根文件系統包括系統使用的軟體和庫，以及所有用來為用戶提供支持架構和用戶使用的應用軟體，並作為存儲數據讀寫結果的區域。
可將Linux系統移植過程大致需要分成6個步驟：
1) 准備工作，包括下載源碼、建立交叉編譯環境等。交叉開發是指在開發主機上安裝開發工具，編輯、編譯目標板的引導程序、內核和文件系統，使其能在目標板上運行。
2) 配置和編bootloader（引導裝載程序）。通過這段小程序，可以初始化硬體設備、建立內存空間的映射表，從而建立適當的系統硬體環境，為最終調用操作系統內核做好准備。
3) 配置和編譯Linux內核，對其進行相應的裁剪，修改內核以支持相關的硬體設備。
4) 為大容量NAND Flash移植YAFFS文件系統，並將該文件系統加入Linux內核中；
5) 製作RAMdisk來掛載根文件系統。Linux系統中的文件和設備是通過文件系統來組織的。文件系統的存在使得數據和設備可以被有效而透明地存取訪問。一個linux的最簡根文件系統應該包括支持linux系統正常運行的基本內容，包括系統使用的軟體和庫，以及所有用來為用戶提供基本支持的架構和指令。
6) 燒寫、調試系統；如果調試出錯，則需要重新配置，返回上述步驟（2）。

C. 嵌入式Linux系統需要哪些基本元素分別是什麼呢

嵌入式Linux系統需要下面三個基本元素：系統引導工具（用於機器加電後的系統定位引導）、Linux微內核（內存管理、 程序管理）、初始化進程。但如果要它成為完整的操作系統並且繼續保持小型化，還必須加上硬體驅動程序、硬體介面程序和應用程序組。
Linux是基於GNU的C編譯器，作為GNU工具鏈的一部分，與gdb源調試器一起工作的。它提供了開發嵌入式Linux系統的所有軟體工具。
在選擇硬體時，常由於缺乏完整或精確的信息而使硬體選擇成為復雜且困難的工作。硬體開發成本常是我們很關心的。當考慮硬體成本時，須要考慮產品的整個成本而不僅是CPU的成本。因為合適的CPU，一旦加上匯流排邏輯和延時電路使之與外設一起工作，硬體系統就可能變得非常昂貴。如果要尋找嵌入式軟體系統，那麼，應首先確定硬體平台，即確定微處理器CPU的型號。
現在比較流行的硬體平台有Intel公司的StrongARM 系列，Motorola公司的DragonBall系列，NEC公司的VR系列，Hitachi公司的SH3、SH4系列等等。選定硬體平台前，首先要確定系統的應用功能和所需要的速度，並制定好外接設備和介面標准。這樣才能准確地定位所需要的硬體方案，得到性價比最高的系統。
如果你還有不懂的可以到卓越網站上去了解下詳情。。

D. linux與嵌入式系統的關系

linux和嵌入式系統是相互於相互交叉使用的。

嵌入式系統的定義就是軟硬體可裁剪，在實際項目中，對產品的功耗、存儲等要求嚴格，所以就會涉及將完整的Linux系統進行精簡瘦身，節約存儲提高效率，這就是所謂的系統移植、裁剪。此工作需要對Linux內核極其熟悉。

Linux驅動開發：嵌入式產品上面的各種外設的驅動開發，不僅要懂軟體、還需要熟悉Linux內核代碼、了解硬體相關知識。

嵌入式應用開發：調用Linux的系統調用介面，進行基於Linux系統的應用開發，只需要有Linux C語言知識的積累即可完成。

(4)嵌入式linux3擴展閱讀

嵌入式linux的特點

1、嵌入式linux既繼承了Internet上無限的開放源代碼資源，又具有嵌入式操作系統的特性。

2、嵌入式Linux的特點是版權費免費;購買費用媒介成本技術支持全世界的自由軟體開發者提供支持網路特性免費。

3、一些嵌入式系統設計成具有附加的功能，如存儲在非易失性存儲器中的程序，並且具有運行可以完成原始設計范圍之外的任務的多任務操作系統的能力。

E. 嵌入式linux怎麼學學習嵌入式linux有什麼方法

個人總結的嵌入式學習步驟：
嵌入式學習步驟分為三個階段
1.:基礎與理論階段
主要包括一些理論知識，你至少了解這行業吧，基本的Linux系統使用;其次就是嵌入式核心開發語言C語言(必須精通);了解c語言數據結構及經典演算法編程;最後就是要了解嵌入式產品的一個基本的開發流程，這對後續的開發有很大的幫助，不至於是那麼的迷茫。
2.:嵌入式系統核心開發
整理了下，至少這些是你要學會的，當前企業招人，應用層的開發挺多，特別剛入行前期，神馬驅動的、移植的相關的可能你還不熟練，找工作就靠下面這些知識點了。
嵌入式 linux應用編程;
嵌入式 Linux並發程序設計;
嵌入式 Linux網路編程;
嵌入式資料庫開發;
嵌入式 Linux應用綜合項目;
ARM處理器編程;
ARM硬體介面開發;
3.:底層
嵌入式底層一般會涉及到，如何把你寫的程序移植到開發板上運行，那麼就會接觸到系統移植、內核驅動開發等等，這是嵌入式工程師最高境界。主要要學以下這些：
嵌入式Linux系統開發;
嵌入式Linux內核開發;
嵌入式Linux驅動開發基礎;
嵌入式Linux驅動高級開發;
嵌入式學習步驟就是這么多，除以上相關學習內容外，對於嵌入式學習者來講還應該具備一些學習態度和學習方法。
1.在學習和工作中要腳踏實地
在對所學內容有一定了解之後，在任何項目進行中就保留自己的想法，如果自己能夠解決更好，如果不能可以找其他朋友幫忙，共同探討遇到的問題，如果只懂執行過程，沒有自己的想法，即使人家把代碼給咱，咱又能了解多少?
2.多看代碼、多寫代碼
3.及時對自己的知識進行充電。來華清遠見星創客精英訓練營，是一個不錯的進階提升的培訓班。
建議現在打算學習嵌入式的朋友們一定要多看、多練，見多識廣，熟能生巧。
以上嵌入式學習步驟主要涉及的內容有嵌入式專業知識的學習和學習態度的一些小建議，希望以上內容對你會有所幫助
米奇 2017-10-23 17:26:57查看前後消息
首先介紹一下什麼是嵌入式，嵌入式學習是以計算機技術為基礎，軟硬體可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統。由於嵌入式系統通常具有低功耗、體積小、集成度高等等特點，嵌入式系統在我們日常生活中形成了非常大的應用領域。
嵌入式要學什麼：
1.嵌入式學習之基礎篇階段：
這部分內容主要是能夠看得懂硬體工作原理，特別是操作系統級軟體，這部分內容主要有C語言基礎，嵌入式Linux操作系統使用，嵌入式LinuxC語言高級編程，數據結構以及經典演算法，java語言基礎，java語言高級編程等內容，這些科目內容眾多，但相對來講都是一些比較簡單的基礎，容易掌握。
2.嵌入式學習之linux學習階段：
這部分內容能夠更好地深入掌握Linux系統，主要內容包括嵌入式Linux文件I/O，嵌入式Linux庫的製作和使用，嵌入式Linux開發程序設計，嵌入式Linux網路編程，嵌入式資料庫開發，嵌入式Linux綜合案例等基礎相關內容。
3.嵌入式學習之底層開發階段：
嵌入式學習第三階段需要掌握嵌入式系統及底層開發相關內容，學習內容主要包括ARM處理器編程，ARM硬體介面編程，物聯網基礎等ARM相關內容，此外，還包括嵌入式Linux系統移植/內核開發/驅動開發等必備內容。
4.嵌入式學習之拓展與實踐階段：
拓展與實踐內容主要包括攜帶型智能醫療系統，網路機頂盒項目，倉儲物聯網系統以及智能農業綜合實訓系統等內容，把所學內容和知識點更好地應用於實踐工作中。
以上就是我總結的嵌入式要學什麼，要說嵌入式進階提升，華清遠見星創客精英訓練營是非常好的修煉場，有最新的項目實戰和職場老鳥的帶領，對未來就業很有幫助。總之，嵌入式就是要努力用心的學習，就可以學得好。

F. 嵌入式linux和linux有什麼不同.linux的作用是什麼

Linux作為開源免費操作系統，以其作為系統的應用可以較方便的進行系統功能的裁剪和跨體系結構移植。

在不同的目標體系結構下（x86,ARM,PowerPC etc.），由於匯編指令集的不同，同一段代碼利用不同的編譯器和庫文件生成的可執行代碼是不同的。不同體系的Linux其開發工具是不同的。

嵌入式linux屬於高度裁剪過的Linux，他將桌面Linux所具有的大部分應用功能（如GUI 工具，計算器，電子郵件 etc.）和部分系統功能省略，但集成了開發者希望嵌入式產品所具有的特殊應用功能（比如 一款以Linux為系統的觸摸式海事導航儀可以根據功能需要去除不需要的功能塊，但加入GPS定位，航速航向計算，航線規劃，觸摸檢測和對應功能實現等功能）。

嵌入式系統往往是指系統的資源（如DRAM/FLASH ROM,功耗，工作頻率 etc.）有較大限制且系統的工作環境相對多變和惡劣（如溫濕度變化大，酸鹼度腐蝕，外部撞擊和振動，外部電磁干擾，靜電導致的高壓損壞電路 etc.）。這也就需要開發人員更多的發現和假想可能的突發情況並採取相應預防措施。大部分嵌入式系統對響應的時間限制和正確性也有極高的要求。

G. 嵌入式系統linux3.0.1如何吧自己的驅動編譯進內核

下面以uClinux為例，介紹在一個以模塊方式出現的驅動程序test.c基礎之上，將其編譯進內核的一系列步驟：
（1） 改動test.c源帶代碼
第一步，將原來的：
#include
#include
char kernel_version[]=UTS_RELEASE.
改動為：
#ifdef MODULE
#include
#include
char kernel_version[]=UTS_RELEASE.
#else
#define MOD_INC_USE_COUNT
#define MOD_DEC_USE_COUNT
#endif
第二步，新建函數int init_test（void）
將設備注冊寫在此處：
result=register_chrdev(254,"test",&.test_fops).
（2） 將test.c復制到/uclinux/linux/drivers/char目錄下，並且在/uclinux/linux/drivers/char目錄下mem.c中，int chr_dev_init（ ）函數中增加如下代碼：
#ifdef CONFIG_TESTDRIVE
init_test().
#endif
（3） 在/uclinux/cinux/drivers/char目錄下Makefile中增加如下代碼：
ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)
L_OBJS =test.o
Endif
（4） 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目錄下config.in中字元設備段里增加如下代碼：
bool support for testdrive CONFIG_TESTDRIVE y
（5） 運行make menuconfig（在menuconfig的字元設備選項里你可以看見我們剛剛添加的support for testdrive選項，並且已經被選中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin.
（6） 在 /uClinux/romdisk/romdisk/dev/目錄下創建設備：
mknod test c 254 0
並且在/uclinux/appsrc/下運行make，生成新的Romdisk.s19文件。
到這里，在uClinux中增加設備驅動程序的工作可以說是完成了，只要將新的linux.bin與Romdisk.s19燒入目標板中，你就可以使用自己的新設備test了。

H. 什麼是嵌入式LINUX

atingSystem）是一種用途廣泛的系統軟體，過去它主要應用於工業控制和國防系統領域。EOS負責嵌人系統的全部軟、硬體資源的分配、調度工作，控制協調並發活動；它必須體現其所在系統的特徵，能夠通過裝卸某些模塊來達到系統所要求的功能。目前，已推出一些應用比較成功的EOS產品系列。隨著Internet技術的發展、信息家電的普及應用及EOS的微型化和專業化，EOS開始從單一的弱功能向高專業化的強功能方向發展。嵌人式操作系統在系統實時高效性、硬體的相關依賴性、軟體固態化以及應用的專用性等方面具有較為突出的特點。EOS是相對於一般操作系統而言的，它除具備了一般操作系統最基本的功能，如任務調度、同步機制、中斷處理、文件功能等外，還有以下特點：
(1)可裝卸性。開放性、可伸縮性的體系結構。
(2)強實時性。EOS實時性一般較強，可用於各種設備控制當中。
(3)統一的介面。提供各種設備驅動接日.
(4)操作方便、簡單、提供友好的圖形GUI，圖形界面，追求易學易用.
(5)提供強大的網路功能，支持TCP門P協議及其它協議，提供TCP／UDP／IP／PPP協議支持及統一的MAC訪問層介面，為各種移動計算設備預留介面.
(6)強穩定性，弱交互性。嵌入式系統一旦開始運行就不需要用戶過多的干預，這就要負責系統管理的EOS臭有較強的穩定性。嵌入式操作系統的用戶接日一般不提供操作命令，它通過系統調用命令向用戶程序提供服務。
(7)固化代碼。在嵌入系統中，嵌入式操作系統和應用軟體被固化在嵌入式系統計算機的ROM中。輔助存儲器在嵌入式系統中很少使用，因此，嵌入式操作系統的文件管理功能應該能夠很容易地拆卸，而用各種內存文件系統.
(8)更好的硬體適應性，也就是良好的移植性.
國際上用於信息電器的嵌入式操作系統有40種左右。現在，市場上非常流行的EOS產品，包括3Corn公司下屬子公司的Palm OS，全球佔有份額達50％，MicroS。fi公司的Wind。ws CE不過29％。在美國市場，Palm OS更以80％的佔有率遠超Windows CE。開放源代碼的Linux很適於做信息家電的開發.
比如：中科紅旗軟體技術有限公司開發的紅旗嵌入式Linux和美商網虎公司開發的基於Xlinux的嵌人式操作系統「誇克」。「誇克」是目前全世界最小的Linux，它有兩個很突出的特點，就是體積小和使用GCS編碼。
常見的嵌入式系統有:Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive .
嵌入式操作系統的發展也必將帶動新一輪的科技競爭
另外,團IDC網上有許多產品團購,便宜有口碑

I. 嵌入式Linux是由哪幾個部分組成

嵌入式
linux系統主要由以下四部分組成:
bootloader
kernel
rootfs
usrfs
Bootloader
(vivi):在操作系統內核運行之前運行的一段小程序，初始化硬體設備和建立內存空間的映射圖,將系統軟硬體環境帶到一個合適的狀態,以便為最終調用操作系統內核准備好正確的環境.
Kernel
(內核):Linux操作系統的核心,管理所有的系統線程/進程/資源/和資源分配.
Rootfs
(busybox):內核掛載的第一個文件系統,放有內核運行的第一個初始化程序init,命令,設備節點,配置文件以及共享文件.系統只能有一個根文件系統,通常用busybox工具來構建根文件系統,以減少系統體積.