機械手源碼

⑴ 求電銷機器人源碼，預算不高。哪些平台找或渠道便宜實惠

杭州智語吧，還不錯

⑵ lol原計劃和源代碼的區別

1、英雄不同

原計劃：亞索、易、菲奧娜、雷歐娜、劫、盧錫安、艾希、艾克、卡特琳娜、薇恩、燼、蔚。

源代碼：布里茨、索拉卡、麗桑卓、卡蜜爾。

2、構造不同

原計劃：是半機械化，可以看出來源計劃是在原英雄基礎上做的機械化升級，能看出來有肉體。

源代碼：是完全機械化，無法辨別是否為英雄本身，有可能是純機器。

原計劃

3、背景故事不同

原計劃：

（1）源計劃風，亞索：亞索從一次高科技戰斗中歸來，卻被指控一項他不曾犯下的罪行，他知道源計劃的管理層一定牽連其中，於是亞索與基因動力叛軍並肩作戰，用自己的等離子鍛壓戰刃斬斷科技的謊言。

（2）源計劃林，易：作為最初的概念原型之一，易被源計劃囚禁並淪為試驗對象，最後終於被基因動力叛軍解救，他的心智或許依然存在故障，但他的實驗級超光「阿爾法」劍刃以其精準的平衡為反抗軍貢獻力量。

（3）源計劃火，菲奧娜：增強改造只為速度的菲奧娜，手持零度脈沖劍刃，與艾希和其他基因動力的成員並肩作戰，完整長度的能量劍刃是為了完美無瑕的攻擊速度 和最大限度擊打強度，空間受控的原子針鍍層能最大程度地兼容單目標作戰。

（4）源計劃山，雷歐娜：重裝戰斗人員雷歐娜曾見證過源計劃霓虹燈光背後的真相，現在她與艾希和基因動力叛軍並肩作戰，她拿著離子火花護盾，利用能量變數輸出阻擋並擊暈目標。

（5）源計劃陰，劫：在體系內新晉崛起的劫是源計劃反間諜小組的首領，他使用一雙高頻能量戰刃「固態煙」投影裝置搜尋基因動力的叛軍，擅長近距離多角度的目標割裂。

（6）源計劃雷，盧錫安：盧錫安曾在體系內擔任哨兵，所以見證過源計劃的真正面目。他的粒子核心光束手槍現在為基因動力和人類的反叛而戰，用殘酷的高效摧毀科技的壓迫者。

（7）源計劃聯合，艾希：艾希曾在一場集團戰爭的前線上見證了源計劃以人類作為代價實現自己的野心。現在她是反抗組織基因動力的領袖，艾希的目標就是要顛覆這個最強大的集團。

（8）源計劃自由，艾克：艾克是一個黑客奇才，艾希在下城收編了他，並沒有費多大口舌就說服了艾克幫她扳倒源計劃。憑借強力的秘鑰解密裝置和擅長干擾的思維，艾克總是能夠繞道訪問核心編碼。

（8）源計劃雄心，卡特琳娜：曾在基因動力叛軍中擔任中尉的卡特琳娜，在與艾希本尊當面對質以後回到了體系內。她的超刃匕首現在重新新為源計劃而戰，但那些了解她的叛軍依然心存希望，認為她會從內部為叛軍而戰。

（9）源計劃凈化，薇恩：裝備了機密級增強科技的薇恩曾是源計劃反間謀小組的一員。她被自己效命的集團出賣以後，如今潛伏在黑影中扮演義警，不斷尋求新方式破壞源計劃，破壞侵擾她靈魂的科技。

（10）源計劃升華，燼：一次拙劣的手術過後，燼從一個黑市增強體黑客變為一個機械化僱傭殺手，他的程序依然嗜好高許可權升級組件， 但燼從獵物身上得來的部件讓他出現嚴重的人格分裂，而且對源計劃和整個人類的未來產生了一種黑暗願景。

（11）源計劃裁決，蔚：街頭智慧，魯莽無禮而且永遠都不懂委婉的蔚，是一名中心區的警探，負責這座霓虹城市的治安和秩序。在下城執法的日子鍛煉了她，蔚捍衛和平的工具是對阿特拉斯拳套，還有一記狠毒的右勾拳。

源代碼：

（1）蘋果機器人，布里茨：蘋果機器人布里茨最初的設計是家用服務機械體，但後來上千個布里茨在一次日常軟體更新時被源代碼攻破。 他們的人類主人對此毫不知情，而他們繼續忙裡忙外，耐心地等待著新命令初始化。

（2）源代碼，索拉卡：源代碼索拉卡的創造是作為支援機器人保護人類的脆弱本質，以機械天使之手帶來科技的救贖。如今被損壞代瑪入侵的她，不知道是否還以這仁慈的使命作為自己的首要指令。

（3）源代碼，麗桑卓：源代碼麗桑卓的設計意圖是作為目視一切的安保機器人，但她超越了自己的初始代碼，成為了有自我生成力的人工智慧。她通過自己的擬態指令玩弄人類增強改造技術，所有人都會在她面前崩塌。

（4）源代碼，卡蜜爾：源代碼卡密爾是為了鎮壓基因動力反叛而生的人形兵器，任何試圖使用未授權技術的人類都會成為她的暗殺目標，她擁有高度適應性的執行規程和激光般的集中，直接聽命於源代瑪的頂層人工智慧。

⑶ C語言中已知機器碼如何求原碼

數值在計算機中表示形式為機器數,計算機只能識別0和1,使用的是二進制,而在日常生活中人們使用的是十進制,"正如亞里士多德早就指出的那樣,今天十進制的廣泛採用,只不過我們絕大多數人生來具有10個手指頭這個解剖學事實的結果.盡管在歷史上手指計數(5,10進制)的實踐要比二或三進制計數出現的晚."(摘自<<數學發展史>>有空大家可以看看哦~,很有意思的).為了能方便的與二進制轉換,就使用了十六進制(2 4)和八進制(23).下面進入正題. 數值有正負之分,計算機就用一個數的最高位存放符號(0為正,1為負).這就是機器數的原碼了.假設機器能處理的位數為8.即字長為1byte,原碼能表示數值的范圍為 (-127~-0 +0~127)共256個. 有了數值的表示方法就可以對數進行算術運算.但是很快就發現用帶符號位的原碼進行乘除運算時結果正確,而在加減運算的時候就出現了問題,如下: 假設字長為8bits ( 1 ) 10- ( 1 )10 = ( 1 )10 + ( -1 )10 = ( 0 )10 (00000001)原 + (10000001)原 = (10000010)原 = ( -2 ) 顯然不正確. 因為在兩個整數的加法運算中是沒有問題的,於是就發現問題出現在帶符號位的負數身上,對除符號位外的其餘各位逐位取反就產生了反碼.反碼的取值空間和原碼相同且一一對應. 下面是反碼的減法運算: ( 1 )10 - ( 1 ) 10= ( 1 ) 10+ ( -1 ) 10= ( 0 )10 (00000001) 反+ (11111110)反 = (11111111)反 = ( -0 ) 有問題. ( 1 )10 - ( 2)10 = ( 1 )10 + ( -2 )10 = ( -1 )10 (00000001) 反+ (11111101)反 = (11111110)反 = ( -1 ) 正確 問題出現在(+0)和(-0)上,在人們的計算概念中零是沒有正負之分的.(印度人首先將零作為標記並放入運算之中,包含有零號的印度數學和十進制計數對人類文明的貢獻極大). 於是就引入了補碼概念. 負數的補碼就是對反碼加一,而正數不變,正數的原碼反碼補碼是一樣的.在補碼中用(-128)代替了(-0),所以補碼的表示範圍為: (-128~0~127)共256個. 注意:(-128)沒有相對應的原碼和反碼, (-128) = (10000000) 補碼的加減運算如下: ( 1 ) 10- ( 1 ) 10= ( 1 )10 + ( -1 )10 = ( 0 )10 (00000001)補 + (11111111)補 = (00000000)補 = ( 0 ) 正確 ( 1 ) 10- ( 2) 10= ( 1 )10 + ( -2 )10 = ( -1 )10 (00000001) 補+ (11111110) 補= (11111111)補 = ( -1 ) 正確 所以補碼的設計目的是: ⑴使符號位能與有效值部分一起參加運算,從而簡化運算規則. ⑵使減法運算轉換為加法運算,進一步簡化計算機中運算器的線路設計 所有這些轉換都是在計算機的最底層進行的，而在我們使用的匯編、C等其他高級語言中使用的都是原碼。

⑷ 跪求light-bot（機器人點燈）游戲的源代碼或者C#高手

消滅零回復

⑸ 如何製作三維空間vb

三維模型的顯示

目前對三維圖形程序的開發大多是基於OpenGL來實現的，OpenGL實際上是一個獨立於窗口系統和操作系統的開放式三維圖形標准，得到了眾多計算機廠商的支持。作為一個優秀的三維圖形介面，OpenGL提供了豐富的繪圖命令，利用這些命令能夠開發出高性能、互動式的三維圖形應用程序。它與VC有著緊密的開發介面，但由於VC對於一般非計算機專業的工程技術人員來說難以掌握，因而給工程領域的模擬程序設計帶來了很大的不便。但目前支持VB等開發工具的OpenGL開發庫也開始出現。本文就是基於VBOpenGL（vbogl.tlb）庫來實現的，這是一個可免費使用的第三方庫，它封裝了大量的底層OpenGL庫函數，很大程度上簡化了開發工作。

在VB中建立三維圖形環境之前，首先要在「工程」菜單下通過「引用」子菜單下加入VBOpenGL庫，然後在窗體上加入一個PictureBox控制項作為三維模型的顯示和操作區域。

[[[[作為工程應用的虛擬設計或模擬程序，其三維模型可通過一般的三維造型軟體如Solidworks來設計，然後通過軟體提供的圖形介面輸出為中性文件。目前主流的三維造型軟體都支持多種標准文件格式，其中STL 文件是一種可讀性較強的文件格式，適合在工程模擬程序中使用。STL 文件格式最早是作為快速成型領域中的介面標准，已被廣泛應用於各種三維軟體中，很多主流的商用三維軟體都支持STL 文件的輸入輸出。STL模型是以三角形集合來表示物體外輪廓形狀的幾何模型，其中每個三角形面片有四個數據項表示，即三角形的三個頂點坐標和三角形面片的外法線矢量，STL 文件即為多個三角形面片的集合。

因此在VB環境中可通過讀入STL 文件並在繪圖空間中重現的方法來顯示三維模型。首先對讀入的STL 文件按行分解，從中解析出每個面元，並存儲到結構體數組中，接下來的工作就是通過VBOpenGL中的glColor3d函數對每個面元進行渲染和著色，並把渲染的結果以圖形的形式填充到PictureBox控制項的繪圖區中，最終實現整個模型的顯示。需要說明的是在顯示三維模型之前，必須對VBOpenGL中的初始環境進行定義。]]]]]]

+++++++++++我現在看了後 有很多的不明白 一個是 保存後的 STL文件怎麼導入 還有在正確導入OPENGL後 怎麼做 才能讓做好 模型進行運動？？？？

我目的是做個 機械手的 運動模擬 [我打算做個獨立程序]

我個人的思路是 在 SOLIDWORKS 中建立好模型 並裝配好
然後把他保存成 STL 文件 導入 VB中進行編輯
最後 做 菜單等

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⑹ 如何實現工業機器人編程抓取

機器人編程語言詳解

計算機視覺程序員會給出不同於認知機器人的答案。每個人都不同意什麼是「最好的編程語言」，語言首先學習，即使這是最現實的答案，因為它取決於您要開發的應用程序類型以及您正在使用的系統。

機器人十大流行編程語言

世界上有超過1500種編程語言，這是目前機器人技術中十種最流行的編程語言。每種語言對機器人有不同的優勢：

10.BASIC/帕斯卡

BASIC和Pascal，它們是幾種工業機器人語言的基礎，如下所述。BASIC是為初學者設計的（它代表初學者通用符號指令代碼），這使它成為一個非常簡單的語言開始。帕斯卡爾旨在鼓勵良好的編程習慣小號，並介紹構造，如指針，它一個很好的「敲門磚」，從普通版使一個更復雜的語言。這幾天，這兩種語言都有點過時，有利於「日常使用」。但是，如果要進行大量的低級編碼，或者想要熟悉其他工業機器人語言，可以學習它們。

9.工業機器人語言

幾乎每個機器人製造商都開發了自己的專有機器人編程語言。您可以通過學習Pascal熟悉其中的幾個。但是，您每次開始使用新的機器人時，仍然需要學習新的語言。

ABB擁有RAPID編程語言。Kuka有KRL（Kuka Robot Language）。Comau使用PDL2，安川使用INFORM和川崎使用AS。然後，Fanuc機器人使用Karel，Stäubli機器人使用VAL3和Universal Robots使用URScript。

近年來，像ROS Instrial這樣的編程選項開始為程序員提供更多的標准化選項。但是，如果您是技術人員，則您更有可能使用製造商的語言。

8.LISP

LISP是世界上第二大最古老的編程語言（FORTRAN年齡較大，但只有一年）。它不像這個列表上許多其他編程語言那麼廣泛使用;然而，在人工智慧編程中仍然非常重要。ROS的一部分是用LISP編寫的，盡管你不需要知道使用ROS。

7.硬體描述語言（HDL）

硬體描述語言基本上是描述電子設備的編程方式。這些語言對於一些機器人專家來說是相當熟悉的，因為它們用於編程現場可編程門陣列（FPGA）。FPGA允許您開發電子硬體，而無需實際生產硅晶元，這使得它們成為更快更容易的一些開發選擇。

如果你不是電子原型，你可能永遠不會使用HDL。即使如此，重要的是知道它們存在，因為它們與其他編程語言完全不同。一方面，所有操作都是並行執行的，而不是依照基於處理器的語言進行。

6.裝配

大會允許您以「一級和零級」進行編程，這是最低級別（或多或少）的編程，最近大多數低級別的電子設備都需要編程，隨著Arino等的興起微控制器，您現在可以使用C / C ++輕松地在這個級別進行編程，這意味著大部分機器人可能不那麼必要。

5.MATLAB

MATLAB及其開放源碼的親戚，如Octave，是非常受歡迎的一些機器人工程師分析數據和開發控制系統。還有一個非常受歡迎的機器人工具箱用於MATLAB。我知道使用MATLAB開發整個機器人系統的人。如果要分析數據，生成高級圖形或實現控制系統，您可能需要學習MATLAB。

4.C＃/.NET

C＃是Microsoft提供的專有編程語言。我在這里包括C＃/ .NET，主要是因為使用它作為主要語言的Microsoft Robotics Developer Studio。如果你要使用這個系統，你可能要使用C＃。但是，首先學習C / C ++可能是長期發展編碼技巧的好選擇。

3.Java的

一些計算機科學學位將Java教學作為他們的第一種編程語言。Java從程序員「隱藏」底層的內存功能，這使得它比C更容易編程，但這也意味著你對代碼實際做的不太了解。如果您從計算機科學的背景（許多人，特別是在研究中）來到機器人，你可能已經學會了Java。像C＃和MATLAB一樣，Java是一種解釋語言，這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反，Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java的理論是，由於Java虛擬機，您可以在許多不同的機器上使用相同的代碼。在實踐中，這並不總是奏效，有時會導致代碼運行緩慢。然而，Java在機器人的某些部分非常受歡迎，因此你可能需要它。

2.Python的

Python近年來尤其在機器人技術方面出現了巨大的復甦。其中一個原因可能是Python（和C ++）是ROS中發現的兩種主要的編程語言。像Java一樣，它是一種解釋語言。與Java不同，語言的主要重點是易用性。許多人都認為這樣做非常好。

Python節省了許多常規的事情，這些事情在編程中花費時間，例如定義和轉換變數類型。此外，還有大量免費的圖書館，這意味著當您需要實現一些基本功能時，您不必「重新發明」。並且由於它允許使用C / C ++代碼進行簡單的綁定，這意味著代碼的性能很重的部分可以用這些語言來實現，以避免性能下降。

1.C / C ++

最後，我們達到機器人技術的第一編程語言！許多人都同意C和C ++是新機器人的好起點。為什麼？因為很多硬體庫都使用這些語言。它們允許與低級硬體進行交互，允許實時性能和非常成熟的編程語言。這些天，您可能會使用C ++多於C，因為該語言具有更多的功能。C ++基本上是C的擴展。首先學習至少一點C可能是有用的，以便您可以在找到以C編寫的硬體庫時識別它。C / C ++並不像以前那樣簡單，比如Python或者MATLAB。使用C實現相同的功能可能需要相當長的時間，並且需要更多的代碼行。然而，由於機器人非常依賴於實時性能，

機器人的主要特點之一是其通用性，是機器人具有可編程能力是實現這一特點的重要手段。機器人編程必然涉及機器人語言。機器人語言是使用符號來描述機器人動作的方法，它通過對機器人的描述，使機器人按照編程者的意圖進行各種操作。

機器人語言的產生和發展是與機器人技術的發展以及計算機編程語言的發展緊密相關的。編程系統的核心問題是操作運動控制問題。

機器人編程系統以及方法

機器人編程是機器人運動和控制問題的結合點，也是機器人系統最關鍵的問題之一。當前實用的工業機器人常為離線編程或示教，在調試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進行，調試成功後可投入正式運行。

機器人語言操作系統包括3個基本的操作狀態：

• 監控狀態

• 編程狀態

• 執行狀態

監控狀態：用來進行整個系統的監督控制。

編輯狀態：提供操作者編製程序或編輯程序

執行狀態：用來執行機器人程序

把機器人源程序轉換成機器碼，以便機器人控制櫃能直接讀取和執行，編譯後的程序運行速度將大大加快。

根據機器人不同的工作要求，需要不同的編程。編程能力和編程方式有很大的關系，編程方式決定著機器人的適應性和作業能力。隨著計算機在工業上的廣泛應用，工業機器人的計算機編程變得日益重要。

編程語言也是多種多樣的，目前工業機器人的編程方式有以下幾種：

• 順序控制的編程

  在順序控制的機器中，所有的控制都是由機械或者電氣的順序控制來實現，一般沒有程序設計的要求。順序控制的靈活性小，這是因為所有的工作過程都已編輯好，由機械擋塊，或其他確定的辦法所控制。大量的自動機都是在順序控制下操作的，這種方法的主要優點是成本低、易於控制和操作。

• 示教方式編程

  目前，大多數工業機器人都具有採用示教方式來編程的功能。示教方式編程一般可分為手把手示教編程和示教盒示教編程兩種方式：

• 手把手示教編程：主要用於噴漆、弧焊等要求實現連續軌跡控制的工業機器人示教編程中。具體的方法是利用示教手柄引導末端執行器經過所要求的位置，同時由感測器檢測出工業機器人個關節處的坐標值，並由控制系統記錄、存儲下這些數據信息。實際工作中，工業機器人的控制系統會重復再現示教過的軌跡和操作技能。

  手把手示教編程也能實現點位控制，與CP控制不同的是它只記錄個軌跡程序移動的兩端點位置，軌跡的運動速度則按各軌跡程序段應對的功能數據輸入。

• 示教盒示教編程方式是人工利用示教盒上所具有的各種功能的按鈕來驅動工業機器人的各關節軸，按作業所需要的順序單軸運動或多關節協調運動，完成位置和功能的示教編程。示教盒示教一般用於大型機器人或危險條件作業下的機器人示教。

• 離線編程或預編程

離線編程和預編程的含義相同，它是指用機器人程序語言預先用示教的方法編程，離線編程的優點：

• 編程可以不使用機器人，可以騰出機器人去做其他工作

• 可預先優化操作方案和運行周期

• 以前完成的過程或子程序可結合到代編的程序中去

• 可以用感測器探測外部信息，從而使機器人做出相應的響應。這種響應使機器人可以在自適應的方式下工作

• 控制功能中，可以包含現有的計算機輔助設計（CAD）和計算機輔助製造（CAM）的信息

• 可以用預先運行程序來模擬實際運動，從而不會出現危險，以在屏幕上模擬機器人運動來輔助編程

• 對不同的工作目的，只需替換一部分待定的程序

在非自適應系統中，沒有外界環境的反饋，僅有的輸入是關節感測器的測量值，從而可以使用簡單的程序設計手段。

• 對機器人的編程要求

• 能夠建立世界模型

• 能夠描述機器人的作業

• 能夠描述機器人的運動

• 允許用戶規定執行流程

• 有良好的編輯環境

• 機器人編輯語言的類型

• 動作級

  （AL語言系統、LUNA語言及其特徵）

• 對象級

  （AUTOPASS語言及其特徵、RAPT語言及其特徵）

• 任務級

⑺ 最近想弄個機械臂玩玩.用步進電機,步進電機驅動器,51單片機完成.誰可以給出源碼.十分感激.....

關鍵是你對機械臂的了解有多少?你想做個串聯機械臂還是並聯機械臂,並聯機械臂是各軸強偶合,演算法較復雜,不過六軸的串聯機械臂演算法也不簡單,你想在三維空間達到任意位置的話,至少需要3個轉動軸,還需要姿態變化的話就需要5軸,6軸了.
你如果只要玩玩的話,你是指讓各個軸分別點動是吧(手動控制),那你網上隨便搜搜步進電機的上位控制的源代碼就有了.

⑻ 穿戴式智能設備的產品介紹

iwatch 蘋果智能手錶

雖然人們已經見識過很多藍牙智能手錶，蘋果公司出品的智能手錶將會對人們的生活和蘋果的未來造成深遠影響。
這款設備採用曲面玻璃設計，可以平展或彎曲，內多多部擁有通信模塊，用戶可通過它完成多種工作，包括調整播放清單、查看通話記錄和回復簡訊等。當然，它內部採用的自然是本家的iOS系統。
正如iPhone重新定義了手機，iPad開啟了平板電腦時代一樣。iWatch被認為很可能是蘋果的下一個顛覆性產品。不過有分析人士指出iWatch並不會取代iPhone，更多的只是作為iPhone的補充以及擴展其他設備的功能，讓用戶使用蘋果設備變得更方便。例如當用戶不知道你的手機在哪時，可以通過iWatch的Siri功能，讓iPhone發出聲音並震動以讓用戶順利找到手機。
摩托羅拉智能手錶MOTO2011年10月19日全球首款基於Android系統的智能手錶MOTOACTV發布。 2014年3月18日摩托羅拉又一款智能佩戴設備MOTO360發布。
2015年9月摩托羅拉發布的新一代智能手錶已經越來越看不出腕式電腦的樣子，而是越發接近於傳統手錶的外觀，只是在其中整合了電腦元素而已。 新一代Moto 360新增了一組表耳，配以快速釋放機關，可以迅速更換表帶。 這種看似細微的變化實際卻使得Moto 360與傳統手錶的外觀更加接近。
華為智能手錶Huawei Watch
在2015年，華為推出其首款智能手錶Huawei Watch。 該設備採用了最接近於傳統手錶直徑的尺寸42mm，同時採用了傳統圓形手錶最富造型的3個元素：錶冠，表耳和表圈。
華為的智能手錶採用的是ClearPad電容式觸摸控制器，該控制器成熟可靠、功耗很低，而且具備高度靈敏的人機交互性能，用濕的手指觸控，效果依然良好。 華為設計師還要求實現經典的圓形表盤，而Synaptics是惟一能夠提供完全圓形觸控界面的提供商。 在配色上，華為Huawei Watch為了滿足更多用戶的需求，提供了銀、黑、金三種顏色供用戶選擇，並有不同材質的表帶可選。
智能情趣用品 EFEELINK
EFEELINK有一款女用情趣產品Abby，你可以在任何地方，任何時間，享受私密的情趣安慰和性福體驗。
EFEELINK配合智能手機APP應用，可隨時遠程式控制制情趣用品的震動，並提供聊天、視頻、游戲等附加體驗，EFEELINK將徹底顛覆傳統情趣用品的認知和看法。
智能手環 智能手環是新興起的一個科技領域，它可以跟蹤用戶的日常活動、睡眠情況和飲食習慣等，並可將數據與iOS、Android設備同步，幫助用戶了解和改善自己的健康狀況。
谷歌眼鏡
人們可利用語音指令拍攝照片、攝制視頻、與他人在網上互動。不會在手機屏幕上提供搜索或導航結果，而是會將地圖疊加到用戶的視野中。
2012年4月，Google正式發布名為「Project Glass」的未來眼鏡概念設計。這款眼鏡將集智能手機、GPS、相機於一身，在用戶眼前展現實時信息，只要通過眼部動作就能拍照上傳、收發簡訊、查詢天氣路況等操作。
谷歌眼鏡本質上屬於微型投影儀+攝像頭+感測器+存儲傳輸+操控設備的結合體。它可以將眼鏡、智能手機、攝像機集於一身，通過電腦化的鏡片將信息以智能手機的格式實時展現在用戶眼前。另外它還是生活助手，可以為我們提供GPS導航、收發簡訊、攝影拍照、網頁瀏覽等功能。
它的工作原理其實很簡單，通過眼鏡中的微型投影儀先將光投到一塊反射屏上，而後通過一塊凸透鏡折射到人體眼球，實現所謂的「一級放大」，在人眼前形成一個足夠大的虛擬屏幕，可以顯示簡單的文本信息和各種數據。所以谷歌眼鏡看起來就像是一個可佩帶式的智能手機，可以幫助人們拍照、錄像、打電話，省去了從口袋中掏出手機的麻煩。
SONY頭盔顯示器
Sony公司開發了一款頭盔顯示器產品HMZ T1，能提供實時UDK（Unreal游戲引擎開發工具包）頭部動作跟蹤演示，利用UDK綁定外部DLL，獲得方位數據到Unreal只需幾行腳本程序和APIdll 。容易集成到現有的UDK項目。由麻省理工大學開發的免費和開源unrealscipt不受限制可以下載，API可通過開源許可獲得。
智能鞋
這款會說話的鞋由Google和創意設計機構YesYesNo合作完成，是Google「Art、Copy、Code」項目的一部分，旨在用比較詼諧的語言將運動數據傳達給用戶並且分享給朋友。
這款智能鞋是由谷歌和創意設計機構YesYesNo以及Studio 5050合作完成。它內部裝配了加速器、陀螺儀等裝置，通過藍牙與智能手機進行連接，從而可以監測到用戶的使用情況。另外，鞋子還配有一個揚聲器，將感測器收到的鞋子信息以語音評論的形式播放出來，這些評論或尖酸刻薄或幽默風趣，給人以深刻的印象，堪稱谷歌版「留幾手」。
BrainLink 智能頭箍
測測您的腦波訓練您大腦的專注力和放鬆力
BrainLink是由深圳市宏智力科技有限公司專為IOS系統研發的配件產品，它是一個安全可靠，佩戴簡易方便的頭戴式腦電波感測器。它可以通過藍牙無線鏈接手機、平板電腦、手提電腦、台式電腦或智能電視等終端設備。配合相應的應用軟體就可以實現意念力互動操控。Brainlink引用了國外先進的腦機介面技術，其獨特的外觀設計、強大的培訓軟體深受廣大用戶的喜愛。它能讓手機或平板電腦即時了解到您的大腦狀態，例如是否專注、緊張、放鬆或疲勞等。您也可以通過主動調節自己的專注度和放鬆度來給予手機平板電腦指令，從而實現神奇的「意念力操控」。
鼓點T恤 Electronic Drum Machine T-shirt
如果你是一位音樂愛好者的話，這件T恤想必你會非常喜愛的。在這件衣服上內置了鼓點控制器，用戶通過敲擊不同的發出不同的鼓點聲音，有點類似與平板電腦上的架子鼓軟體。如果你覺得還不過癮的話，消費者還可以搭配一條可以配置迷你擴音器的褲子，讓自己隨時隨地都能夠演奏音樂，隨時隨地的成為焦點。
太陽能比基尼 Solar Bikini
這款比基尼可以通過裝配的光伏薄膜帶，吸收太陽光並將能量為電能，然後為自己的智能手機或者其他小型數碼產品進行充電。而且它並非是一件擺設，它也是一件真實的泳衣，女性可以在水中游泳，待她們上岸後將泳衣曬干後便能充電。另外太陽能比基尼能直接地將能量傳輸，意味著它們並不存儲能量，使用起來將十分安全。該比基尼充電模式下有5伏電壓，是人體所察覺不到的。所以它是一件非常實用、安全、的產品。
手套式手機：Glove One
美國密爾沃基一位名叫布萊恩塞拉（Bryan Cera）的設計師，設計出一款頗具創意的Glove One手機，可以像手套一樣戴在手上。它的外形就像是未來派機械鎧甲的一部分，按鈕被設計在手指關節內側，之後將手擺成「六」的造型，拇指做聽筒，小指做話筒，即可實現通話。在手套手機Glove One的背部則擁有SIM卡插槽，並且擁有USB介面，手套電話Glove One充電則可以通過USB介面來完成。
Pebble智能手錶
Pebble智能手錶是由矽谷創業公司Pebble Technology公司設計的一款兼容iPhone和Android手機的智能手錶，用戶可以直接通過Pebble手錶查看iOS設備中的iMessage簡訊。它可以顯示來電信息，也可以上網瀏覽，實時提醒你郵件、簡訊、微博和社交網路信息。
充電靴：Orange Power Wellies
Oranqe推出了一款名為Power Welties的充電靴，可以使用腳部的熱量進行發電。這個雨靴的工作原理是靴子中的熱點模塊會把到的溫度差為電壓，從而產生電能為手機等數碼產品充電。
鞋子內部的熱敏部件由半導體材料製成，內嵌在長筒靴的靴底。這些部件與一系列溫差電偶或一個溫差電堆相連接，隨後被夾在兩層陶瓷薄片之間。腳底的熱量作用在上層薄片，較冷的地面作用在下層薄片，於是電就這樣產生了。你的腳越熱，靴子產生的電力就越大。
不過穿上這種長筒靴後，人們需要在地面踩12個小時左右，才能給手機充上足夠使用1小時的電力。
節拍手套：Beat Glove
跟前面介紹的鼓點T恤一樣，Beat Glove的節拍手套也是一件可以穿戴的樂器。手套採用了Lilypad Adruino控制器，每個手指的指尖都有觸摸式壓力感測器，你可以用它們來打節拍，能夠很方便的演奏音樂，怎麼樣，是不是看上去很方便，只是這個「機械手」看上去有些怪異。
社交牛仔褲：Social Denim
Replay推出了第一款具有社交功能的牛仔褲。這種牛仔褲支持藍牙功能，可以將牛仔褲跟智能手機進行連接，你只需要點擊前面口袋的小裝置就可以進行即時通訊，方便用戶更新Facebook上的信息，另外它還可以實時你的情緒，追蹤、分享個人的幸福感。
衛星導航鞋
《綠野仙蹤》給英國設計師多米尼克威爾考克斯帶來了靈感，發明了這款帶有GPS功能的皮鞋。這雙鞋的腳後跟擁有一個非常先進的無線全球定位系統，通過USB來設定目的地。這款能夠的皮鞋使用起來也非常方面，當需要的時候，鞋跟輕輕敲擊地面即可。而啟動後就能看見裝在鞋子前段的LED燈會亮起來，一隻鞋是表示距離目的地的遠近，而另一隻鞋為用戶指明方向。
Sixth Sense系統
麻省理工學院媒體實驗室的天才科學家普拉納·梅斯瑞（Pranav Mistry）發明的「Sixth Sense（第六感）」系統可以在人們的五種自然感官之外再添上一種新的感覺。初看上去，「Sixth Sens」並沒有太特別的地方。它由一個能夠讀懂手勢的攝像頭、一個微型投影儀和一個智能手機組成，用一根繩子掛在使用者胸前。攝像頭隨時拍攝出圖像，然後由手機中的軟體對其進行處理，並且用投影儀將結果投影到任何地方——手上、白牆上、紙上，甚至別人的衣服上。就是這樣看起來平平無奇的小東西，贏得了《大眾科學》雜志評選的2009年度創新獎。老牌雜志《計算機世界》在談到它的時候居然用上了《未來沖擊：2019年的計算機》的標題。
你必須帶上按顏色編碼的手指套，以使相機能夠讀懂你的手勢。使用「Sixth Sense」時，人們可以用最符合直覺的方式與虛擬世界互動。攝像頭拍攝一切——只需要用兩只手的食指和拇指比出一個取景框就可以拍照，只需要用手指指指點點就可以作畫，只需要拿起一本書就可以在封面上看到亞馬遜書店對這本書的評價，想把一段文字從書上輸入到計算機中只需要用手指比劃一下。
類似的東西，人們已經在科幻電影里看得太多，然而人們卻依然不得不依賴鍵盤和滑鼠這種生硬的界面，然後在其上建立起一種極為勉強的對應方式————這和我們在紙上書寫的體驗嚴重不符。這就是「Sixth Sense」如此吸引人的原因。它將真實與虛擬結合為一體，使用攝像頭將真實世界的東西拖到虛擬世界當中，加以識別、判斷，用一個攝像頭做為眼睛，讓軟體和互聯網成為大腦，並且用投影儀將其展示在任何平面上。它不像是我們熟知的計算機，更像是我們的第三隻眼睛，和被延伸了的大腦。幾部隨處都可以看到的設備，加上一點點軟體魔法，就成了一種潛力驚人的工具。
可佩戴式多點觸控投影機
微軟研究院推出了一款新的可佩戴式多點觸控投影機（Wearable Multitouch Projector），可將任一平面變成可觸控顯示器。
整合Kinect風格動作、深度感測相機和微型投影儀等功能，可佩戴式多點觸控投影機用戶可將核心內容投影到附近的任一平面上，並進行點擊、滑動以及縮放操作。該設備略顯笨拙、粗糙，但其觸摸式輸入的整體效果十分不錯。
Zephyr BioMole健身服
能夠檢測人身體狀況的感測器通常是粘附在人的皮膚上，或者內置於採用Zephyr技術製造的生物學甲胄（BioHarness）里。但很快，它將能夠被置入運動員的健身衣里。Zephyr BioMole健身服內胸部位置有一個圓形的生物學感測器（BioMole），重量不到一盎司，可以被置入像安德瑪（Under Armour）E39（2013年上市）這樣的的壓縮襯衫里。
這個生物學感測器中有一個能夠監測動作和速度的加速計，能夠測量使用者的心率、呼吸頻率和皮膚溫度。它能夠以極快的速度將數據傳輸到計算機上。
指套探測器
當人們使用普通計算機或者智能手機時，人們需要操作鍵盤、滑鼠或者觸摸顯示屏，這些動作需要耗費人們許多時間，但伊利諾伊大學烏爾班納-香檳（Urbana-Champaign）分校的約翰·羅傑斯（John Rogers）希望直接用手指來完成這一切。這就是羅傑斯發明這種被稱為「prototype finger tube（原始型指套探測器，PDF）」的指套探測器的初衷。這種指套探測器的表面裝有一些微小、極薄的感測器，能夠檢測被感知物的性質（如酸度），而內置於其超薄有機硅材料中的金屬電路則負責處理數據。
當它發現所尋找的東西時，內置電路就會發送一種微弱的電子信號，這種信號會使佩戴者的指尖皮膚感覺到一種微弱的刺痛感。羅傑斯正在試圖將這種指套探測器與外科手套整合，從而使它在核磁共振成像技術（MRI）或X光透視圖像的幫助下引導外科醫生尋找隱藏的腫瘤或身體損傷。
Epidermal electronics
彩繪紋身曾風靡一時，但美國聖地亞哥市加利福尼亞大學的科學家卻發明了一種具有實用功能的紋身。這個發明被稱為Epidermal electronics（表皮電子），如同在皮膚表面彎曲、伸展的電子紋路，它們能檢測患者的皮膚溫度、腦電波或心率，並以無線電波的方式將數據發送到醫院的計算機上。
在蓋茨基金會贈款的幫助下，科學家製造出了用於胎兒監護儀上的epidermal electronics，它能在懷孕媽媽的肚子上監測寶寶的心跳率和其他重要數據。
Flora kit電腦
Adafruit公司的Flora kit電腦可以為創新打開新的視野。Flora kit電腦的外形像一個圓形電路板，直徑只有1.75英寸，重量不到0.2盎司。它具有一個16MH的愛特梅爾ATmega32U4處理器和2.5KB內存。Flora kit還處於測試階段，採用開放式源代碼，能夠運行Macs、Windows PC和Linux系統。
通過一個GPS、一個加速度計和一個數字指南針，Flora kit可以指示你的所在位置，還能夠對你的動作作出反應。例如，如果你想在一個聚會上出風頭，你可以事先向Flora kit中輸入指令，讓它在你進入聚會房間的時候照亮你的襯衫。
Tacit Project手套
Tacit Project手套是一種用氯丁橡膠製造的無指手套，它使用聲納和虛擬觸覺幫助佩戴者迴避障礙物。通過一個可以發送和接受超聲波並記錄時間差的收發器，它可以探測到10英尺之內的障礙物，並告知佩戴者到達該障礙物所需的時間。
這種僅重3盎司的手套能夠將探測數據轉換成一種虛擬的地圖，並在佩戴者手腕上施加柔和的壓力，以提醒佩戴者前方存在障礙物。
Brainlink主要用於提高孩子的專注力和放鬆力，幫助孩子在高壓的學習環境中學會自我調整，促使孩子養成良好地學習習慣，培養孩子獨立思考的能力。
Ghost-S可穿戴運動攝像機
Foream Ghost-S通過了NASA所有的測試，測試表明，Ghost-S不僅支持防震和防刮，還可以處理超大的加速度、無重狀態和太空旅行所要面對的挑戰。值得一提的是，原本面向消費電子層級的Ghost-S並非為太空旅行而生，卻幾乎不需做任何的修改就可以升上太空。

⑼ 求電銷機器人源碼，預算不多，哪位大神指導哪種途徑或者渠道能找到便宜點的源碼謝謝

知道一個網站上，萬把塊左右。

⑽ 怎麼在MATLAB裡面控制機械手臂做指定的運動，或者按照預設的動作運動例如圖示

你仔細看PUMA機器人模擬的原代碼，有更新了的部分。根據代碼做修改。他這個Demos的隨機運動和費波拉茲軌跡都有了修改（增加了些軌跡）。這些軌跡都在你下載的文件包里（graphics.mat），可以參看做修改。所以你可以做同樣的軌跡點數據，也可以用滑鼠記錄軌跡並保存（我就是這樣試的）再添加進路徑下，修改源碼可以做到。附上一張圖為例。