linuxpci驅動
A. linux下怎麼實現兩塊PCIE板卡驅動
點系統菜單 > 首選項菜單 > NVIDIA X Server Settings (或者在終端打 nvidia-settings)。
打開以後,選擇
X Server Display Configuration欄目
就可以看到多屏幕選項了。
B. Linux系統下PCI轉串口卡驅動安裝方法
以下答案是我從我愛買電腦配件批發網上摘過來的,。
由於公司產品要做行業市場,而產品與行業用戶間PC的通訊為RS232串口方式。而行業用戶那裡的PC都沒有串列口,而且行業用戶PC操作系統為Turbo Linux。怎麼辦?
辦公室內有台機器是RedHat Linux 9.0 一個是 Fedora Core 5 。就先在這兩個系統上試驗吧。這兩台電腦上各自本身就有2個RS232串口。
一、PCI轉串口卡安裝 型號NetMos Nm9835CV
1、插入PCI卡到主機
2、啟動 Linux,打開終端
3、輸入命令:#setserial /dev/ttyS0 -a (COM-1)
顯示內容:/dev/ttyS0, Line 0, UART: 16550A, Port: 0x3f8, irq: 4
Baud_base: 115200, clos_delay: 50, divisor: 0
closing_wait: 3000, closing_wait2: infinite
Flags: spd_normal skip_test
4、輸入命令:#setserial /dev/ttyS2 -a (COM-3)
顯示內容:/dev/ttyS2, Line 2, UART: unknown, Port: 0x3e8, irq: 4
Baud_base: 115200, clos_delay: 50, divisor: 0
closing_wait: 3000, closing_wait2: infinite
Flags: spd_normal skip_test
第3、4步操作的目的主要是對主機自帶串口及PCI擴展串口的區別。區別在於4顯示的內容中UART:未unknow。不過若您檢測這一步的時候 UART為16550A而不是unknow,證明你的系統已經認識了擴展的串口,不需要進一步設置,直接跳入第8步測試就可以了。
5、需要輸入命令查看一下您當前PCI檢測的狀態,以便對擴展串口進行設置
#more /proc/pci
會顯示出一堆的信息,不要因為看不懂而嚇壞了。只要看到類似於這個PCI的信息,比如:PCI communication。。。或者Board with Nm9835CV part。。。 可能就是這個卡了,主要看看它的終端是多少,即irq多少及分配的地址是多少。例如:(不一定完全一樣)
Board with Nm9835CV part irq:11
I/O at 0xc000 [0xc001] serial port 1
I/O at 0xc400 [0xc401] serial port 2
I/O at 0xc800 [0xc801] not used
I/O at 0xd000 [0xd001] not used
I/O at 0xd400 [0xd401] not used
I/O at 0xd800 [0xd801] not used
6、知道PCI擴展卡的終端為11 串口1地址為0xc000 串口2地址為0xc400..
就可以設置擴展的串口了。輸入命令:
setserial /dev/ttyS2 port 0xc000 UART 16550A
irq 11 Baud_base 115200
另一個串口也類似的這么操作
7、設置完畢後,就可以看看設置的情況了,輸入第2步的命令看看,UART是否就是16500A 而不是 unknow了,如果是16500A恭喜,可能設置好咯,如果不是那就再檢查一下吧。
8、設置好了後是不是需要測試一下是否能夠通訊呢?最好的辦法是兩台pc相連。如果pc為windows操作系統就用超級終端,是linux呢就用minicom吧
9、裝有linux的機器,首先需要設置一下監聽的串口參數,輸入命令
#minicom -s
進入界面後有個框彈出來,如果你還認識點英文單詞的話,就回知道選擇哪個的。應該是第三個吧,串口設置。
將第一行更改為 /dev/ttyS2
波特率也更改您所需要的。
更改完後保存,保存的那個菜單應該是 save ... df1
最後 exit
10、在另外一台機器發送數據,這台機器minicom界面就能夠收到信息了,成功後覺得挺有意思。另外不要把兩個COM順序弄翻了,如果弄錯了哪個是COM3 COM4測試可就不靈便咯。
C. 如何寫linux pci設備驅動程序
Linux下PCI設備驅動開發
1. 關鍵數據結構
PCI設備上有三種地址空間:PCI的I/O空間、PCI的存儲空間和PCI的配置空間。CPU可以訪問PCI設備上的所有地址空間,其中I/O空間和存儲空間提供給設備驅動程序使用,而配置空間則由Linux內核中的PCI初始化代碼使用。內核在啟動時負責對所有PCI設備進行初始化,配置好所有的PCI設備,包括中斷號以及I/O基址,並在文件/proc/pci中列出所有找到的PCI設備,以及這些設備的參數和屬性。
Linux驅動程序通常使用結構(struct)來表示一種設備,而結構體中的變數則代表某一具體設備,該變數存放了與該設備相關的所有信息。好的驅動程序都應該能驅動多個同種設備,每個設備之間用次設備號進行區分,如果採用結構數據來代表所有能由該驅動程序驅動的設備,那麼就可以簡單地使用數組下標來表示次設備號。
在PCI驅動程序中,下面幾個關鍵數據結構起著非常核心的作用:
pci_driver
這個數據結構在文件include/linux/pci.h里,這是Linux內核版本2.4之後為新型的PCI設備驅動程序所添加的,其中最主要的是用於識別設備的id_table結構,以及用於檢測設備的函數probe( )和卸載設備的函數remove( ):
struct pci_driver {
struct list_head node;
char *name;
const struct pci_device_id *id_table;
int (*probe) (struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id);
void (*remove) (struct pci_dev *dev);
int (*save_state) (struct pci_dev *dev, u32 state);
int (*suspend)(struct pci_dev *dev, u32 state);
int (*resume) (struct pci_dev *dev);
int (*enable_wake) (struct pci_dev *dev, u32 state, int enable);
};
pci_dev
這個數據結構也在文件include/linux/pci.h里,它詳細描述了一個PCI設備幾乎所有的
硬體信息,包括廠商ID、設備ID、各種資源等:
struct pci_dev {
struct list_head global_list;
struct list_head bus_list;
struct pci_bus *bus;
struct pci_bus *subordinate;
void *sysdata;
struct proc_dir_entry *procent;
unsigned int devfn;
unsigned short vendor;
unsigned short device;
unsigned short subsystem_vendor;
unsigned short subsystem_device;
unsigned int class;
u8 hdr_type;
u8 rom_base_reg;
struct pci_driver *driver;
void *driver_data;
u64 dma_mask;
u32 current_state;
unsigned short vendor_compatible[DEVICE_COUNT_COMPATIBLE];
unsigned short device_compatible[DEVICE_COUNT_COMPATIBLE];
unsigned int irq;
struct resource resource[DEVICE_COUNT_RESOURCE];
struct resource dma_resource[DEVICE_COUNT_DMA];
struct resource irq_resource[DEVICE_COUNT_IRQ];
char name[80];
char slot_name[8];
int active;
int ro;
unsigned short regs;
int (*prepare)(struct pci_dev *dev);
int (*activate)(struct pci_dev *dev);
int (*deactivate)(struct pci_dev *dev);
};
2. 基本框架
在用模塊方式實現PCI設備驅動程序時,通常至少要實現以下幾個部分:初始化設備模塊、設備打開模塊、數據讀寫和控制模塊、中斷處理模塊、設備釋放模塊、設備卸載模塊。下面給出一個典型的PCI設備驅動程序的基本框架,從中不難體會到這幾個關鍵模塊是如何組織起來的。
/* 指明該驅動程序適用於哪一些PCI設備 */
static struct pci_device_id demo_pci_tbl [] __initdata = {
{PCI_VENDOR_ID_DEMO, PCI_DEVICE_ID_DEMO,
PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, 0, 0, DEMO},
{0,}
};
/* 對特定PCI設備進行描述的數據結構 */
struct demo_card {
unsigned int magic;
/* 使用鏈表保存所有同類的PCI設備 */
struct demo_card *next;
/* ... */
}
/* 中斷處理模塊 */
static void demo_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
/* ... */
}
/* 設備文件操作介面 */
static struct file_operations demo_fops = {
owner: THIS_MODULE, /* demo_fops所屬的設備模塊 */
read: demo_read, /* 讀設備操作*/
write: demo_write, /* 寫設備操作*/
ioctl: demo_ioctl, /* 控制設備操作*/
mmap: demo_mmap, /* 內存重映射操作*/
open: demo_open, /* 打開設備操作*/
release: demo_release /* 釋放設備操作*/
/* ... */
};
/* 設備模塊信息 */
static struct pci_driver demo_pci_driver = {
name: demo_MODULE_NAME, /* 設備模塊名稱 */
id_table: demo_pci_tbl, /* 能夠驅動的設備列表 */
probe: demo_probe, /* 查找並初始化設備 */
remove: demo_remove /* 卸載設備模塊 */
/* ... */
};
static int __init demo_init_mole (void)
{
/* ... */
}
static void __exit demo_cleanup_mole (void)
{
pci_unregister_driver(&demo_pci_driver);
}
/* 載入驅動程序模塊入口 */
mole_init(demo_init_mole);
/* 卸載驅動程序模塊入口 */
mole_exit(demo_cleanup_mole);
上面這段代碼給出了一個典型的PCI設備驅動程序的框架,是一種相對固定的模式。需要注意的是,同載入和卸載模塊相關的函數或數據結構都要在前面加上__init、__exit等標志符,以使同普通函數區分開來。構造出這樣一個框架之後,接下去的工作就是如何完成框架內的各個功能模塊了。
3. 初始化設備模塊
在Linux系統下,想要完成對一個PCI設備的初始化,需要完成以下工作:
檢查PCI匯流排是否被Linux內核支持;
檢查設備是否插在匯流排插槽上,如果在的話則保存它所佔用的插槽的位置等信息。
讀出配置頭中的信息提供給驅動程序使用。
當Linux內核啟動並完成對所有PCI設備進行掃描、登錄和分配資源等初始化操作的同時,會建立起系統中所有PCI設備的拓撲結構,此後當PCI驅動程序需要對設備進行初始化時,一般都會調用如下的代碼:
static int __init demo_init_mole (void)
{
/* 檢查系統是否支持PCI匯流排 */
if (!pci_present())
return -ENODEV;
/* 注冊硬體驅動程序 */
if (!pci_register_driver(&demo_pci_driver)) {
pci_unregister_driver(&demo_pci_driver);
return -ENODEV;
}
/* ... */
return 0;
}
驅動程序首先調用函數pci_present( )檢查PCI匯流排是否已經被Linux內核支持,如果系統支持PCI匯流排結構,這個函數的返回值為0,如果驅動程序在調用這個函數時得到了一個非0的返回值,那麼驅動程序就必須得中止自己的任務了。在2.4以前的內核中,需要手工調用pci_find_device( )函數來查找PCI設備,但在2.4以後更好的辦法是調用pci_register_driver( )函數來注冊PCI設備的驅動程序,此時需要提供一個pci_driver結構,在該結構中給出的probe探測常式將負責完成對硬體的檢測工作。
static int __init demo_probe(struct pci_dev *pci_dev, const struct
pci_device_id *pci_id)
{
struct demo_card *card;
/* 啟動PCI設備 */
if (pci_enable_device(pci_dev))
return -EIO;
/* 設備DMA標識 */
if (pci_set_dma_mask(pci_dev, DEMO_DMA_MASK)) {
return -ENODEV;
}
/* 在內核空間中動態申請內存 */
if ((card = kmalloc(sizeof(struct demo_card), GFP_KERNEL)) == NULL) {
printk(KERN_ERR "pci_demo: out of memory\n");
return -ENOMEM;
}
memset(card, 0, sizeof(*card));
/* 讀取PCI配置信息 */
card->iobase = pci_resource_start (pci_dev, 1);
card->pci_dev = pci_dev;
card->pci_id = pci_id->device;
card->irq = pci_dev->irq;
card->next = devs;
card->magic = DEMO_CARD_MAGIC;
/* 設置成匯流排主DMA模式 */
pci_set_master(pci_dev);
/* 申請I/O資源 */
request_region(card->iobase, 64, card_names[pci_id->driver_data]);
return 0;
}
4. 打開設備模塊
在這個模塊里主要實現申請中斷、檢查讀寫模式以及申請對設備的控制權等。在申請控制權的時候,非阻塞方式遇忙返回,否則進程主動接受調度,進入睡眠狀態,等待其它進程釋放對設備的控制權。
static int demo_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/* 申請中斷,注冊中斷處理程序 */
request_irq(card->irq, &demo_interrupt, SA_SHIRQ,
card_names[pci_id->driver_data], card)) {
/* 檢查讀寫模式 */
if(file->f_mode & FMODE_READ) {
/* ... */
}
if(file->f_mode & FMODE_WRITE) {
/* ... */
}
/* 申請對設備的控制權 */
down(&card->open_sem);
while(card->open_mode & file->f_mode) {
if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
/* NONBLOCK模式,返回-EBUSY */
up(&card->open_sem);
return -EBUSY;
} else {
/* 等待調度,獲得控制權 */
card->open_mode |= f_mode & (FMODE_READ | FMODE_WRITE);
up(&card->open_sem);
/* 設備打開計數增1 */
MOD_INC_USE_COUNT;
/* ... */
}
}
}
5. 數據讀寫和控制信息模塊
PCI設備驅動程序可以通過demo_fops 結構中的函數demo_ioctl( ),向應用程序提供對硬體進行控制的介面。例如,通過它可以從I/O寄存器里讀取一個數據,並傳送到用戶空間里:
static int demo_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int
cmd, unsigned long arg)
{
/* ... */
switch(cmd) {
case DEMO_RDATA:
/* 從I/O埠讀取4位元組的數據 */
val = inl(card->iobae + 0x10);
/* 將讀取的數據傳輸到用戶空間 */
return 0;
}
/* ... */
}
事實上,在demo_fops里還可以實現諸如demo_read( )、demo_mmap( )等操作,Linux內核源碼中的driver目錄里提供了許多設備驅動程序的源代碼,找那裡可以找到類似的例子。在對資源的訪問方式上,除了有I/O指令以外,還有對外設I/O內存的訪問。對這些內存的操作一方面可以通過把I/O內存重新映射後作為普通內存進行操作,另一方面也可以通過匯流排主DMA(Bus Master DMA)的方式讓設備把數據通過DMA傳送到系統內存中。
6. 中斷處理模塊
PC的中斷資源比較有限,只有0~15的中斷號,因此大部分外部設備都是以共享的形式申請中斷號的。當中斷發生的時候,中斷處理程序首先負責對中斷進行識別,然後再做進一步的處理。
static void demo_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
struct demo_card *card = (struct demo_card *)dev_id;
u32 status;
spin_lock(&card->lock);
/* 識別中斷 */
status = inl(card->iobase + GLOB_STA);
if(!(status & INT_MASK))
{
spin_unlock(&card->lock);
return; /* not for us */
}
/* 告訴設備已經收到中斷 */
outl(status & INT_MASK, card->iobase + GLOB_STA);
spin_unlock(&card->lock);
/* 其它進一步的處理,如更新DMA緩沖區指針等 */
}
7. 釋放設備模塊
釋放設備模塊主要負責釋放對設備的控制權,釋放佔用的內存和中斷等,所做的事情正好與打開設備模塊相反:
static int demo_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
/* ... */
/* 釋放對設備的控制權 */
card->open_mode &= (FMODE_READ | FMODE_WRITE);
/* 喚醒其它等待獲取控制權的進程 */
wake_up(&card->open_wait);
up(&card->open_sem);
/* 釋放中斷 */
free_irq(card->irq, card);
/* 設備打開計數增1 */
MOD_DEC_USE_COUNT;
/* ... */
}
8. 卸載設備模塊
卸載設備模塊與初始化設備模塊是相對應的,實現起來相對比較簡單,主要是調用函數pci_unregister_driver( )從Linux內核中注銷設備驅動程序:
static void __exit demo_cleanup_mole (void)
{
pci_unregister_driver(&demo_pci_driver);
}
小結
PCI匯流排不僅是目前應用廣泛的計算機匯流排標准,而且是一種兼容性最強、功能最全的計算機匯流排。而Linux作為一種新的操作系統,其發展前景是無法估量的,同時也為PCI匯流排與各種新型設備互連成為可能。由於Linux源碼開放,因此給連接到PCI匯流排上的任何設備編寫驅動程序變得相對容易。本文介紹如何編譯Linux下的PCI驅動程序,針對的內核版本是2.4。
D. linux系統下的pci驅動中,pci_dev數據結構中的內容
登錄lxr.linux.no,選擇內核版本,檢索pci_dev,謝謝
E. 求Linux下PCI-Epress的設備驅動程序~~可以直接運行的,設備驅動不了,後續沒法兒做啊==
去買的地方問問
F. linux下面pci設備驅動和pcie設備驅動的區別
PCI 設備上有三種地址空間: (1)PCI的I/O空間 (2)PCI的存儲空間 (3)PCI的配置空間。 CPU可以訪問PCI設備上的所有地址空間,其中I/O空間和存儲空間提供給設備驅動程序使用,而配置空間則由Linux內核中的PCI初始化代碼使用。內核在啟動時負...
G. linux下pcie驅動開發,該看些什麼資料
linux下pcie驅動開發大概可以分為4個階段,水平從低到高:
從安裝使用=>linux常用命令=>linux系統編程=>內核開發閱讀內核源碼
系統編程推薦《高級unix環境編程》;
還有《unix網路編程》;
內核開發閱讀內核源碼階段,從寫驅動入手逐漸深入linux內核開發
參考書如下:
1.《linux device drivers》
2.《linux kernel development》
3.《understading the linux kernel》
4.《linux源碼情景分析》
然後還需要看資料理解elf文件格式,連接器和載入器,cmu的一本教材中文名為《深入理解計算機系統》比較好。
H. 如何學習 Linux 下的 PCI 設備驅動有什麼書
首先,接觸linux操作系統,在你的電腦上裝一個linxu操作系統(建議ubuntu,比較友好),熟悉經常要用的命令,熟悉環境(建議看「鳥哥的linux私房菜」)。
其次,閱讀經典書籍是不可少的,建議先看ldd前四章,大概了解linux驅動的框架,驅動是做什麼的,該如何寫驅動,那本書上有一些例子,可以在你的電腦上編譯,執行看看。後面的章節在結合自己的情況而定。
第三,建議閱讀ulk(understanding the linux kernel)所有的內容,了解linux內核的一些基本知識,在心中建立一個框架,不必完全懂,深入了解就好,以後經常翻翻,受益無窮!
第四,別著急,這才是你真的進入linux驅動的第一步,花點錢買個開發板吧,然後了解代碼的編譯,下載,看看板子的datasheet,針對自己感興趣的深入研究。建議學習流程,led燈控制---tp---i2c匯流排-----lcd-----camera----flash----wifi/bt等。因為這個裡面牽涉了甚多內核的子系統(input,v4l2,fb等
),所以可能要多話時間看代碼,了解代碼的框架,設計的思想等,只要一步一個腳印,一定會有所成。
第五,因為現在的移動設備大多數都是android的了,所以你就要看看linux kernel在android的作用,然後往上看看,看看hal層的代碼,這些在調試中都是需要的,如果有興趣,更加可以看看framework的代碼了,學習android一些工作機制,類似於surfaceflinger,audioflinger等等
I. 關於linux 下的 PCI 驅動,求賜教。
PCI 設備上有三種地址空間:
(1)PCI的I/O空間
(2)PCI的存儲空間
(3)PCI的配置空間。
CPU可以訪問PCI設備上的所有地址空間,其中I/O空間和存儲空間提供給設備驅動程序使用,而配置空間則由Linux內核中的PCI初始化代碼使用。內核在啟動時負責對所有PCI設備進行初始化,配置好所有的PCI設備,包括中斷號以及I/O基址,並在文件/proc/pci中列出所有找到的PCI設備,以及這些設備的參數和屬性。
J. 怎麼讓linux重新枚舉pci設備
lspci(8) Linux PCI Utilities lspci(8)
NAME
lspci - 列出所有PCI設備
總覽 SYNOPSIS
lspci [options]
描述 DESCRIPTION
lspci 是一個用來顯示系統中所有PCI匯流排設備或連接到該匯流排上的所有設備的工具。
為了能使用這個命令所有功能,你需要有 linux 2.1.82 或以上版本,支持 /proc/bus/pci
介面的內核。在舊版本內核中,PCI工具必須使用只有root才能執行的直接硬體訪問,而且總是出現競爭狀況以及其他問題。
如果你要報告 PCI 設備驅動中,或者是 lspci 自身的 bugs,請在報告中包含 "lspci -vvx" 的輸出。
以上信息來自centos7 使用命令 man lscpi 可看到。
setpci(8) The PCI Utilities setpci(8)
NAME
setpci - configure PCI devices
SYNOPSIS
setpci [options] devices operations...
DESCRIPTION
setpci is a utility for querying and configuring PCI devices.
這個是setpci