柱坐標演算法
Ⅰ 大學高數,用柱坐標系計算三重積分,請問一下圖中的z的上下限是怎麼看的
對於三重積分來說,直角坐標系、柱面坐標系、球面坐標系這三種解法,本質上而言是對空間某點用不同的坐標系表示而已,所以你只要明白了這幾種坐標系的來源或者表示方法,自然而然就清楚了這個Z值的上下限。 對於柱面坐標系,它是在平面極坐標系的基礎上再增加了一個Z值方向的維度(通俗地講就是過立體的投影區域做一個平行與Z軸的直線,這樣就為Z值的取值范圍)
Ⅱ 高等數學中,計算三重積分的先一後二法和先二後一法有什麼區別比較常用哪個
常用的方法是柱坐標投影法,俗稱的先一後二,這種方法可以把三重積分換為二重積分,從而使得計算和理解起來較為簡便。
1、先一後二即柱坐標投影法:
因為這方法可直接變為二重積分先把z的積分算出來,然後計算xOy面的積分。
先一後二法投影法,先計算豎直方向上的一豎條積分,再計算底面的積分。
①區域條件:對積分區域Ω無限制;
②函數條件:對f(x,y,z)無限制。
2、先二後一即柱坐標截面法:
這個方法的原理就是把橫截面面積A(z)加起來,就形式體積元素了,橫截面面積會隨著z而變化
所以橫截面A(z)是關於x和y的二重積分。
先二後一法(截面法):先計算底面積分,再計算豎直方向上的積分。
①區域條件:積分區域Ω為平面或其它曲面(不包括圓柱面、圓錐面、球面)所圍成
②函數條件:f(x,y)僅為一個變數的函數。
(或另兩種形式)相關的項。
Ⅲ 高等數學 三重積分 請使用柱面坐標和球面坐標計算 給出詳細步驟 配圖
柱坐標法:
I = ∫<0,2π>dt∫<0,2>r^2*rdr∫<r^2/2, 2>dz
=∫<0,2π>dt∫<0,2>r^3(2-r^2/2)dr
= 2π∫<0,2>(2r^3-r^5/2)dr = 2π[r^4/2-r^6/12]<0,2> = 16π/3.
Ⅳ patran 計算結果怎麼由直角坐標系轉換為柱坐標系,或者球坐標系。麻煩把具體步驟說明下。謝謝。
Geometry->create->Coord->3point->Type---柱坐標選Cylindrical,球坐標spherical,直接apply。對應的
柱坐標的約束是x-徑向(r),y-周向(t),z-z軸,球面的是x 徑向(r),球面的yz我自己沒試過對應哪個角,自己去試試看就行了。
Ⅳ 三重積分什麼時候用柱坐標什麼時候用球坐標
這個題目球、柱都可
一般有球方程時可用球,但是有馬鞍面時不能用,所以結論是能用球坐標的必能用柱坐標,反之不然
Ⅵ 柱坐標計算積分
Ⅶ 將直角坐標點(1,1,根號2)轉換為球坐標與圓柱坐標,求解題過程(計算過程)謝謝
對於球坐標,首先計算三個坐標的平方和
即r²=1+1+2=4,半徑r=2
x=rcosθsinφ,y=rsinθsinφ,z=rcosφ
於是cosφ=z/r=√2/2
而x=y=z/√2
即sinθ=cosθ=√2/2,
於是球坐標(2,π/4,π/4)
而柱坐標則z不用動,r由xy得到
為(√2,π/4,√2)
Ⅷ 柱面坐標機器人要學什麼演算法
摘要 演算法的思路如下:取各障礙物頂點連線的中點為路徑點,相互連接各路徑點,將機器人移動的起點和終點限制在各路徑點上,利用Dijkstra演算法來求網路圖的最短路徑,找到從起點P1到終點Pn的最短路徑,由於上述演算法使用了連接線中點的條件,不是整個規劃空間的最優路徑,然後利用遺傳演算法對找到的最短路徑各個路徑點Pi (i=1,2,…n)調整,讓各路徑點在相應障礙物端點連線上滑動,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可確定相應的Pi,即為新的路徑點,連接此路徑點為最優路徑。本源碼由GreenSim團隊原創,轉載請註明,有意購買源碼或代寫相關程序,請與GreenSim團隊聯系(主頁http://blog.sina.com.cn/greensim)
Ⅸ 在柱面坐標系下計算,求詳解,謝謝
z=x²+y²的柱面坐標方程為
z=ρ²
原式=∫[0~2π]dθ∫[0~2]dρ∫[ρ²~4]ρzdz
=∫[0~2π]dθ∫[0~2]ρ/2·(16-ρ^4)dρ
=π∫[0~2](16ρ-ρ^5)dρ
=π·(8ρ²-1/6·ρ^6) |[0~2]
=64π/3