雷達信號處理演算法
Ⅰ 通信專業考研被錄取專業是 雷達信號處理
就是信號處理的,可能專業更細了。我之前是學信息對抗的,類這些有些了解。一般如果研究生期間自學其他東西的話畢業去IT很好,如果本行做研究可以去研究所,例如嘉興36所,或者南京的幾個所都有類似的研究方向。而且現在中國的北斗導航正在發展階段,以後的出路好事很好的。
Ⅱ 雷達信號處理演算法有哪些
你都不說你的作用 演算法多了去了。後面識別的 提取特徵的 都可以叫做信號處理
Ⅲ 特斯拉將新增 \"4D \"雷達,覆蓋范圍提升一倍
他們將自己的技術描述為可以製作完整的4D圖像,這也是特斯拉CEO埃隆-馬斯克一直在談論的特斯拉自動駕駛改版的事情。
馬斯克最近表示,「現在的圖像識別依然是來源於孤立的圖片,而實際上這些圖片在時間上有嚴酷的關聯性。因此,如果過渡到4D,它本質上就像視頻一樣,在三維空間里加入了時間的維度。這種架構上的變化,已經進行了一段時間,還沒有真正推廣到量產車隊中的任何車輛,但這才是完全自動駕駛真正重要的。
Arbe的雷達可以幫助特斯拉在識別系統中加入"時間"維度。該公司表示,其系統能夠"同時以高解析度評估距離、高度、深度和速度"。
本文來源於汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。
Ⅳ 雷達脈沖信號怎樣分析怎麼確定是屬於那種雷達信號
雷達系統中採用的脈沖信號難以定性分析,這是因為脈沖寬度和脈沖重復頻率不是常數,並在很大程度上依賴於雷達的模式,其有力地阻止了採用射頻功率計作為工具,通過平均功率來計算脈沖信號的峰值功率。此外,必須測量許多參數才能有效地表徵脈沖信號,包括峰值和平均功率、脈沖波形及脈沖外形,其中包括了上升時間、下降時間、脈沖寬度和脈沖周期。其他測量包括載波頻率、佔用頻譜、載波占空比、脈沖重復頻率和相位雜訊。頻譜分析儀為工程師提供了測量脈沖寬度、峰值功率、相位雜訊,以及許多其他重要參數的最佳解決方案。考察脈沖信號 脈沖信號包含了很多跨越廣泛頻率范圍的頻譜線(圖1)。結果可有三種顯示方式,這有賴於脈沖和分辨帶寬(RBW)等參數。如果RBW小於頻譜線間距,改變它不會改變其測量水平。帶寬窄於包絡中第一個無效間距(1/脈沖寬度)就可以顯示包絡頻譜。最後,如果帶寬寬於無效間距,帶寬內的整個頻譜下降,這意味著該信號的頻譜無法顯示。隨著帶寬的進一步增加,響應接近脈沖的時域函數。依靠脈沖參數,還可以計算出脈沖降敏因子,這減少了頻譜分析儀脈沖帶寬內的測量水平。在這種情況下,標記讀數加上降敏因子等於峰值功率。 RBW值對脈沖信號的測量很重要,這是因為在測量水平上RBW的改變產生變化。脈沖降敏因子取決於脈沖參數和RBW,如果帶寬大於頻譜線的間距,所測得的幅度依賴於帶寬和總信號帶寬內的頻譜線數目。儀器中的濾波器形狀決定著RBW校正因子,這是因為帶寬的形狀反映了濾波器帶寬內的功率。如果RBW太寬,頻譜線或包絡頻譜變成時域譜,並且RBW濾波器的脈沖響應變得很明顯。 在時域使用頻譜分析儀,就有可能獲得脈沖寬度的直接測量。峰值標記允許峰值功率的測量,而增量標記允許參數的測量,例如上升時間、下降時間、脈沖重復間隔及過沖。通過寬RBW和視頻帶寬(VBW),頻譜分析儀可以追蹤射頻脈沖的包絡,以便可以看到脈沖的沖擊響應。最高RBW/VBW限制了頻譜分析儀測量窄脈沖的能力,並且通用規則長期以來一直認為最短的脈沖是可測的,其脈沖寬度應大於或等於2/RBW 。 雷達系統通常在射頻脈沖內採用調制。了解這種調制的功率特性很重要,這是因為雷達范圍受到脈沖內可獲得功率的限制。反過來說,更長的脈沖長度將導致有限的解析度。調制制式可能的范圍從簡單的FM(調頻)到復雜的數字調制制式,其可以支持現代頻譜分析儀。頻譜分析儀也可以測量傳統的模擬調制脈沖(AM、FM、相位調制) 。此外,其還可以執行分析功能,這涉及許多數字調制制式的解調制,如射頻脈沖內的巴克碼BPSK調制、脈沖到脈沖的相位測量等。 脈沖功率測量和探測器 在雷達發射機中,測試輸出功率是一個重要的測量,並且可以採用幾種不同類型的測量。平均功率通常採用功率計作為均值功率測量。另一個重要的值是峰值功率,且如果脈沖重復頻率(PRF)和脈沖寬度已知,就可以計算出所測到的平均功率。 在頻譜分析儀上採用光柵掃描CRT顯示器(或LCD)來顯示時域信號波形。這些顯示器中的象素數目,在振幅軸以及在時間(或頻率)軸是有限的。這導致幅度和頻率或時間的有限解析度。為了顯示掃描到的全部測量數據,探測器被用來將數據采樣壓縮到顯示像素許可的數量。 對於峰值功率的測量,頻譜分析儀具有峰值檢測器,其可以顯示某個給定測量區間內的最高功率峰值。然而,對於調幅信號的平均功耗測量,如脈沖調制信號,頻譜分析儀中的峰值探測器是不適合的,這是因為峰值電壓與信號功率無關。然而,這些儀器也提供了抽樣探測器或rms探測器。 抽樣探測器每個測量點檢查包絡電壓一次,並顯示結果,但這可能引起信號信息的總損耗,這是因為可在屏幕x軸上獲得的像素數量是有限的。rms探測器在ADC的全采樣率下采樣包絡信號,並且單個像素范圍內的所有采樣被用於rms功率的計算。因此,rns探測器顯示了比抽樣檢測器更多的測量樣本。 通過將功率計算公式用於所有樣本,每個像素都代表了rms探測器測量的頻譜功率。對於高重復性,可以通過掃描時間來控制每個象素的樣本數量。越長的掃描時間,時間間隔上每個像素的功率積分也隨之增加。在脈沖信號下,可重復性依賴於像素內的脈沖數量。對平滑部分,穩定的rms追蹤結果,掃描時間必須設為足夠長的值,以便在一個像素內捕捉幾個脈沖。rms探測器計算所有樣本的rms值,這由屏幕上的一個單一像素來線性地代表。 為了精確測量脈沖調制信號的峰值和均值功率,該儀器的IF帶寬和ADC轉換器的采樣率必須足夠高,以便其不會影響脈沖的形狀。例如,羅德與施瓦茨(R&S)公司的FSP頻譜分析儀中可以獲得10MHz分辨帶寬和32MHz采樣率,在脈沖寬度窄至500ns的高精度下測量脈沖調制信號是可能的。 測試設備實例 對本文中的測量例子,R&S SMU信號發生器被用於創建模擬雷達信號,並且輸出信號是AM調制射頻載波。利用任意波形發生器來產生寬頻AM調制,以創建一個具有500 ns脈沖寬度和1kHz PRF的脈沖序列。脈沖水平隨時間變化,來模擬長期平均功率測量的天線旋轉效果。 對於測量峰值功率,頻譜分析儀必須設為足夠寬的RBW和VBW以便在脈沖寬度內穩定。在這種測量中,RBW和VBW設為10MHz。頻譜分析儀設到零跨度,並顯示功率隨時間的變化。掃描時間設為允許探測單一脈沖的值。頻譜分析儀採用視頻觸發來顯示穩定的脈沖形狀顯示。脈沖寬度被改變,並且採用100ns、200ns和500ns的脈沖寬度來繪制三個測量結果,從而研究分辨濾波器穩定時間帶來的影響。典型峰值功率測量的三個結果如圖2所示。 藍色虛線是採用500 ns脈沖寬度測量的,並在脈沖頂部顯示出一個平坦響應。綠色虛線是採用200 ns脈沖寬度測量的。此值等於計算得到的穩定時間。該測量中的峰值水平剛剛達到500 ns脈沖的實測值。標記1(T2)被設為峰值,顯示為9.97dBm。該脈沖寬度是10MHz分辨帶寬下可以准確測量的最小值。紅色實線是採用100ns脈沖寬度測得的,其短於分解濾波器的穩定時間。在該圖中,增量標記讀數「Delta 2 (T3)」設定為峰值,並顯示出對歸一化脈沖水平大約3dB的損耗。很專業的問題,希望能幫到你。
Ⅳ 雷達信號處理怎樣把回波信號排成一個矩陣
看你的需求,如果雷達下來的速度達到了上百M,就要用FPGA去做前端採集和處理,後端的處理器也要看需求,如果是大型的整列雷達,會用到高端DSP晶元。 如果小型項目,速率不高,可用高速的單片機,比如stm32、msp430等,如果要做演算法,建議還是采...
Ⅵ 雷達處理信號,以點目標成像為例,採用RD演算法,先用距離壓縮,然後距離校正,最後方位壓縮,各有何用
距離壓縮其實就是匹配濾波的過程,距離矯正就是距離對齊了,方位壓縮就是方位向匹配濾波,壓出目標的方位,對於點目標成像,可以不用距離矯正的
Ⅶ 最近研究相控陣和SAFT,感覺亂套了。如何將SAFT應用到相控陣中呢
相控陣雷達是相對於傳統的雷達機械掃描的創新,即通過掃描的所有信息。合成孔徑雷達,或者是不同的,傳統的雷達信號處理演算法,即,傳統的雷達無法進行成像,,特區可以通過特殊的軟體目標成像。因此,這兩個概念是完全不同的。相控陣雷達就可以了,非常適合發展的合成孔徑成像功能,如E8A和F22A有相控陣雷達SAR功能。
Ⅷ 特斯拉在無人墓地感應到行人,究竟是怎麼回事
特斯拉自動駕駛系統的特點之一,是能夠將汽車的速度與道路上的交通狀況相匹配。它還可以檢測到路標和紅綠燈,並自動減速,同時在檢測到前方有可能與汽車相撞的汽車或障礙物時,也能夠相應地踩下剎車。
誰也沒想到,這套先進系統居然先檢測到了“鬼魂”的存在 。
該領域的專家認為,這種汽車使用的系統有雷達、激光雷達或超聲波感測器。它們都使用這些系統發出的頻率,而我們無法感知。
所以,因為超自然生物會發射電磁能量,所以不排除特斯拉的安全系統檢測到了靈魂的存在。
Ⅸ 雷達是怎樣處理數字信號的
直到不久前,雷達反射信號的處理,全部採取模擬方式。其方法是:以電的方式將這些反射信號的強度加以增幅,然後將所要的(來自目標的)信號與不要的信號分開,並顯示於熒光屏上。此種方式在處理過程中,信號的品值很可能會降低。
隨著數字式電腦的普及,可以將雷達反射信號的模擬「原始」數據轉變為數字信號而加以處理。模擬信號的5伏,在處理過程中,可能降為2伏,甚至0.5伏;而數字信號的5則永遠都是5。因此其顯示方法,也不是「原始」數據的顯示,而是將所需要的情報(高度、速度、方位等)以符號顯示出來。
而且,數字信號由於其品質不會降低,使遠距離數據通信易於實施。來自空中早期預警機的數字數據,可以在不降低品質的情況下傳送到地面電台及飛行中的戰斗機或航行中的艦船,並能夠共有相同的情報,而且可以不經人手而加以判析、記憶以及再傳送,這是模擬方式所無法做到的。