全站儀演算法

A. 全站儀坐標計算方法

很多軟體都可以計算，比如EXCEL等可編程的軟體，從這個數據上看，這是一條直線，有了起點樁號，坐標及方位角就可以計算中樁坐標和邊樁坐標了
公式是：Xn=X+COSA*L
Yn=Y+SINA*L
A代表方位角已知，L代表計算樁號至起點樁號的長度（要計算），Xn，Yn代表計算點的坐標（已知），X,Y代表起始點坐標
步驟是：比如要計算K0+70.000坐標，那麼先計算出距離L=70-43.254=26.746，代入上面的公式就可計算出K0+70.000的中心坐標(X(70),Y(70))，因為要計算左邊樁，左邊樁的方位角A1=A-90度(右邊樁為+90度)，L1=15米，再次將這些數據代入上面公式，就可以計算出左邊樁15米的坐標了
註：上面的公式變為：X(15)=X(70)+COS(A1)*L1
Y(15)=Y(70)+SIN(A1)*L1

B. 說能介紹幾本學習經緯儀或者全站儀的使用方法 和演算法！

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C. 全站儀具體使用方法和坐標計算

全站儀的功能介紹
1、角度測量（angle observation）
（1）功能：可進行水平角、豎直角的測量。
（2）方法：與經緯儀相同，若要測出水平角∠ AOB ，則：
1）當精度要求不高時：
瞄準 A 點——置零（ 0 SET ）——瞄準 B 點，記下水平度盤 HR 的大小。
2）當精度要求高時： —— 可用測回法（ method of observation set ）。
操作步驟同用經緯儀操作一樣，只是配置度盤時，按「置盤」（ H SET ）。
2、距離測量（ distance measurement ）
PSM 、PPM 的設置 —— 測距、測坐標、放樣前。
1）棱鏡常數（PSM ）的設置。
一般： PRISM=0 （原配棱鏡），-30mm （國產棱鏡）
2）大氣改正數（ PPM ）（乘常數）的設置。
輸入測量時的氣溫（ TEMP ）、氣壓（ PRESS ），或經計算後，輸入 PPM 的值。
（1）功能：可測量平距 HD 、高差 VD 和斜距 SD （全站儀鏡點至棱鏡鏡點間高差及斜距）
（2）方法：照準棱鏡點，按「測量」（ MEAS ）。
3、坐標測量（ coordinate measurement ）
（1）功能：可測量目標點的三維坐標（ X ， Y ， H ）。
（2）測量原理

若輸入：方位角 ，測站坐標（ ， ）；測得：水平角 和平距 。則有：
方位角：
坐標：
若輸入：測站 S 高程 ，測得：儀器高 i ，棱鏡高 v ，平距 ，豎直角 ，則有：
高程：
（3）方法：
輸入測站 S （ X ， Y ，H ），儀器高 i ，棱鏡高 v ——瞄準後視點 B ，將水平度盤讀數設置為 ——瞄準目標棱鏡點 T ，按「測量」，即可顯示點 T 的三維坐標。
4、點位放樣 (Layout)
（1）功能：根據設計的待放樣點 P 的坐標，在實地標出 P 點的平面位置及填挖高度。
（2）放樣原理

1）在大致位置立棱鏡，測出當前位置的坐標。
2）將當前坐標與待放樣點的坐標相比較，得距離差值 dD 和角度差 dHR 或縱向差值Δ X 和橫向差值Δ Y 。
3）根據顯示的 dD 、dHR 或ΔX 、ΔY ，逐漸找到放樣點的位置。
5、程序測量（ programs ）
（1）數據採集 (data collecting)
（2）坐標放樣 (layout)
（3）對邊測量(MLM)、懸高測量(REM)、面積測量(AREA)、後方交會(RESECTION) 等。
（4）數據存儲管理。包括數據的傳輸、數據文件的操作（改名、刪除、查閱）。

§ 7.2 TOPCON GTS-312 全站儀使用簡介
一、儀器面板外觀和功能說明
面板上按鍵功能如下：
——進入坐標測量模式鍵。
◢ ——進入距離測量模式鍵。
ANG ——進入角度測量模式鍵。
MENU ——進入主菜單測量模式鍵。
ESC ——用於中斷正在進行的操作，退回到上一級菜單。
POWER ——電源開關鍵
◢ ◣ ——游標左右移動鍵
▲ ▼ ——游標上下移動、翻屏鍵
F1 、 F2 、 F3 、 F4 ——軟功能鍵，其功能分別對應顯示屏上相應位置顯示的命令。
顯示屏上顯示符號的含義：
V ——豎盤讀數；HR ——水平讀盤讀數（右向計數）；HL ——水平讀盤讀數（左向計數）；
HD ——水平距離； VD ——儀器望遠鏡至棱鏡間高差； SD ——斜距； * ——正在測距；
N ——北坐標，x ； E ——東坐標，y ； Z ——天頂方向坐標，高程H 。
二、全站儀幾種測量模式介紹
1、角度測量模式
功能：按 ANG 進入，可進行水平角、豎直角測量，傾斜改正開關設置。
第 1 頁 F1 OSET ：設置水平讀數為：0°00ˊ00"。
F2 HOLD ：鎖定水平讀數。
F3 HSET ：設置任意大小的水平讀數。
F4 P1↓： 進入第 2 頁。
第 2 頁 F1 TILT ：設置傾斜改正開關。
F2 REP ： 復測法。
F3 V% ： 豎直角用百分數顯示。
F4 P2↓： 進入第 3 頁。
第 3 頁 F1 H-BZ ：儀器每轉動水平角 90°時，是否要蜂鳴聲。
F2 R/L ：右向水平讀數 HR/ 左向水平讀數 HL 切換，一般用 HR 。
F3 CMPS ：天頂距 V/ 豎直角 CMPS 的切換，一般取 V 。
F4 P3↓：進入第 1 頁。
2、距離測量模式
功能：按 ◢ 進入，可進行水平角、豎直角、斜距、平距、高差測量及 PSM 、 PPM 、距離單位等設置。
第 1 頁 F1 MEAS ：進行測量。
F2 MODE ：設置測量模式， Fine/coarse/tragcking（精測/粗測/跟蹤）。
F3 S/A ： 設置棱鏡常數改正值（ PSM ）、大氣改正值（ PPM ）。
F4 P1 ↓：進入第 2 頁。
第 2 頁 F1 OFSET ：偏心測量方式。
F2 SO ：距離放樣測量方式。
F3 m/f/i ：距離單位米 / 英尺 / 英寸的切換。
F4 P2↓： 進入第 1 頁。
3、坐標測量模式
功能：按 進入，可進行坐標（ N ， E ， H ）、水平角、豎直角、斜距測量及 PSM 、 PPM 、距離單位等設置。

第 1 頁 F1 MEAS ：進行測量。
F2 MODE ：設置測量模式， Fine/Coarse/Tracking 。
F3 S/A ：設置棱鏡改正值（ PSM ），大氣改正值（ PPM ）常數。
F4 P1↓：進入第 2 頁。
第 2 頁 F1 R.HT ：輸入棱鏡高。
F2 INS.HT ：輸入儀器高。
F3 OCC ：輸入測站坐標。
F4 P2↓：進入第 3 頁。
第 3 頁 F1 OFSET ：偏心測量方式。
F2 ———
F3 m/f/i: 距離單位米 / 英尺 / 英寸切換。
F4 P3↓：進入第 1 頁。

4、主菜單模式
功能：按 MENU 進入，可進行數據採集、坐標放樣、程序執行、內存管理（數據文件編輯、傳輸及查詢）、參數設置等。
三、全站儀功能簡介
測量前，要進行如下設置——按 ◢ 或 ，進入距離測量或坐標測量模式，再按第 1 頁的 S/A （ F3 ）。
1、棱鏡常數 PRISM 的設置——進口棱鏡多為 0 ，國產棱鏡多為-30mm。（具體見說明書）
2、大氣改正值 PPM 的設置——按「 T-P 」，分別在「 TEMP. 」和「 PRES. 」 欄，輸入測量時的氣溫、氣壓。（或者按照說明書中的公式計算出 PPM 值後，按「 PPM 」直接輸入）。
說明： PRISM 、 PPM 設置後，在沒有新設置前，儀器將保存現有設置。
（一）角度測量
按 ANG 鍵，進入測角模式（開機後默認的模式），其水平角、豎直角的測量方法與經緯儀操作方法基本相同。照準目標後，記錄下儀器顯示的水平度盤讀數 HR 和豎直度盤讀數 V 。
（二）距離測量
先按 ◢ 鍵，進入測距模式，瞄準棱鏡後，按 F1 （ MEAS ），記錄下儀器測站點至棱鏡點間的平距 HD 、鏡頭與鏡頭間的斜距 SD 和鏡頭與鏡頭間的高差 VD 。
（三）坐標測量

1、按 ANG 鍵，進入測角模式，瞄準後視點 A 。
2、按 HSET ，輸入測站 O 至後視點 A 的坐標方位角 。
如：輸入 65.4839 ，即輸入了 。
3、按 鍵， 進入坐標測量模式。按 P↓， 進入第 2 頁。
4、按 OCC ，分別在 N 、 E 、 Z 輸入測站坐標（ X0 ,Y0 ,H0 ）。
5、按 P↓，進入第 2 頁，在 INS.HT 欄，輸入儀器高。
6、按 P↓，進入第 2 頁，在 R.HT 欄，輸入 B 點處的棱鏡高。
7、瞄準待測量點 B ，按 MEAS ，得 B 點的（ XB ,YB ,HB ）。
（四）零星點的坐標放樣（不使用文件）
1、按 MENU ，進入主菜單測量模式。
2、按 LAYOUT ，進入放樣程序，再按 SKP ，略過使用文件。
3、按 OOC.PT （ F1 ），再按 NEZ ，輸入測站 O 點的坐標（ X0 ,Y0 ,H0 ）；並在 INS.HT 一欄，輸入儀器高。
4、按 BACKSIGHT （ F2 ），再按 NE/AZ ，輸入後視點 A 的坐標（ xA , yA ）；若不知 A 點坐標而已知坐標方位角 ，則可再按 AZ ，在 HR 項輸入 的值。瞄準 A 點，按 YES 。
5、按 LAYOUT （ F3 ），再按 NEZ ，輸入待放樣點 B 的坐標（ xB , yB,HB ）及測桿單棱鏡的鏡高後，按 ANGLE（ F1 ）。使用水平制動和水平微動螺旋，使顯示的 dHR=0°00ˊ00"，即找到了 OB 方向，指揮持測桿單棱鏡者移動位置，使棱鏡位於 OB 方向上。
6、按 DIST ，進行測量，根據顯示的 dHD 來指揮持棱鏡者沿 OB 方向移動，若 dHD 為正，則向 O 點方向移動；反之若 dHD 為負，則向遠處移動，直至 dHD=0 時，立棱鏡點即為 B 點的平面位置。
7、其所顯示的 dZ 值即為立棱鏡點處的填挖高度，正為挖，負為填。
8、按 NEXT ——反復 5 、6 兩步，放樣下一個點 C 。
1.1直線上各中樁坐標計算
當需要放樣的P點位於直線上時，有兩種情況：位於YZ（HZ）之間和ZY（ZH）之間，或者位於公路QD和ZH（ZY）之間，其計算方法相同，公式如下：
式中 為該段直線的起點（可以是YZ，HZ，或QD）坐標
為要求的P點與該段直線起點的樁號差（距離）
1.2 單圓曲線上各中樁坐標計算 當需要放樣P點位於單圓曲線上時，其坐標計算如下：
式中 為ZY點坐標， 為圓曲線半徑
為P點與ZY 點的樁號差（弧長）
當路線左轉時，取「-」，反之取「+」
1.3 帶緩和曲線的圓曲線上各中樁坐標計算
當P點位於帶緩和曲線的圓曲線時，又分為以下三種情況：
1.3.1 ZH到HY段
式中
為ZH點坐標
為P點與ZH點樁號差， 為緩和曲線長
當路線左轉時，取「-」，反之取「+」
1.3.2 HY到YH段
式中 為HY點坐標
為P點與ZH點樁號差， 為緩和曲線長
當路線左轉時，取「-」，反之取「+」
1.3.3 YH到HZ段
式中，
為HZ點坐標， 為HZ點與P點的樁號差
當路線左轉時，取「+」，反之取「-」
1.4 復曲線上各中樁坐標計算
1.4.1
當復曲線中間不設緩和曲線時，採用以下方法進行計算：對於第一緩和曲線、第一段圓曲線以及第二緩和曲線，分別用公式（3）、公式（4）和公式（5）計算；對於第二段圓曲線，用公式（2）計算，計算時將公式（2）中的
換成 ， 分別為第一圓曲線和第一緩和曲線長度，左轉取「-」，右轉取「+」。
1.4.2 當復曲線中間有緩和曲線時，即構成卵型曲線。
如圖2，緩和曲線AB的長度為 ，A、B點的曲率半徑分別為 和 ， 為緩和曲線上曲率為零的點，AB段內任意點的坐標從
點推算。對於這種曲線來講，主要是計算中間緩和曲線上各點的坐標，而兩側的圓曲線和緩和曲線的計算方法與前述內容相同，此處不再細述。
則，
式中， 為第一、第二緩和曲線長度。
為大圓，小圓半徑。
1.4.2.1 當 時
如圖2（a），設A點（YH1）的坐標為（ ），由公式（4）計算得到，切線方位角 用下式計算：
式中， 為半徑為 的圓曲線的曲線長。
點的坐標為：
式中，
的切線方位角
1.4.2.2 當 時
如圖2（b）， 點的坐標
式中，
的切線方位角
1.4.2.3 內任意點坐標
計算出 點的坐標及切線方位角後，當 時，用公式（3）計算上任意點坐標；當 時，用公式（5）計算，式中 為中間緩和曲線上計算點至
點的曲線長， 相應換成 。 2. 公路橫斷面上各點坐標計算
當要放樣的點P位於中線以外時，則應位於某中樁的橫斷方向上，此時P點所對應中樁的坐標可由前述方法計算，此處視為已知，記作
P點到其所對應中裝的距離D也應為已知，同時P點位於左幅或是右幅也應已知。這里僅列出需放樣的點位於直線、圓曲線及緩和曲線上的情況，當需放樣點位於復曲線或卵型曲線上時，計算方法與此類似，只是須把相應方位角進行轉換，此處不再詳述。
2.1 P點對應的中樁位於直線上時：
式中， http://www.gongcheng.org 為P點對應中樁的坐標
P點位於左幅時，取「-」，反之取「+」
本節其餘符號與前述相同
2.2 P點對應的中樁位於單圓曲線上時
式中，第一個「±」號，路線左轉取「-」，右轉取「+」
第二個「±」號，P點位於左幅時，取「-」，反之取「+」
2.3 P點對應的中樁位於帶緩和曲線的圓曲線上時，2.4 分三種情況：
2.3.1 ZH到HY段
式中 為ZH點坐標
為P點對應的中樁與ZH點樁號差， 為緩和曲線長
第一個「±」號，路線左轉取「-」，右轉取「+」了 第二個「±」號，P點位於左幅時，取「-」，反之取「+」
2.3.2 HY到YH段
式中 為HY點坐標 為P點對應的中樁與HY點樁號差， 為緩和曲線長
前兩個「±」號，路線左轉取「-」，右轉取「+」
第三個「±」號，P點位於左幅時，取「-」，反之取「+」
2.3.3 YH到HZ段
式中 為HZ點坐標
為HZ點樁號與P點對應的中樁樁號差， 為緩和曲線長
第一個「±」號，路線左轉取「+」，右轉取「-」
第二個「±」號，P點位於左幅時，取「-」，反之取「+」
3 計算示例
已知JD9（2006，2007），JD10（2250，3140），JD11（1865，4250 ) JD10里程K16+062.25 ，
求：各主點坐標；K15+400 K15+900 K16+700 中樁及左側距中樁7.5m處點的坐標
解： A9，10=77°50′47.56〃 D9，10=1158.976 m
A10，11=109°07′44.19〃 D10，11=1174.872 m
路線轉角 =31°16′56.63 各曲線要素值經計算為
m m 3°26′15.89〃
m m
由於JD10里程為K16+062.25，所以各主點里程為 ZH K15+211.897 HY K15+511.897 YH K16+576.849
HZ K16+876.849 QZ K16+044.373
各主點坐標計算如下：
ZH點 由公式（1）
77°50′47.56〃 代入，得
X=2070.975 Y=2308.706
HY點 由公式（3）
77°50′47.56〃 代入，得
X=2128.247 Y=2603.140
YH 點 由公式（4）
77°50′47.56〃 代入，得
X=2063.949 Y=3658.101
HZ 點 由公式（1）
109°07′44.19〃 代入，得
X=1971.343 Y=3943.399
YH 點 由公式（5）
109°07′44.19〃 代入，得
X=2063.949 Y=3658.101
與公式（4）計算結果相同
K15+400 位於ZH到HY 段
中樁坐標 X=2109.128 Y=2492.894
左側7.5m X=2116.495 Y=2491.488
K15+900 位於HY到YH段
中樁坐標 X=2157.104 Y=2989.778
左側7.5m X=2164.604 Y=2989.801
K16+700 位於YH到HZ 段
中樁坐標 X=2028.132 Y=3775.919
左側7.5m X=2020.996 Y=3773.610
4. 結束語
綜上所述，放樣點的坐標計算問題是實際工程中的最基本問題，採用本文所述的計算方法，計算結果比較准確和迅速。

D. 全站儀 測高差的計算方法

最簡單的方法：你把全站儀測站點
高程
設為0，然後全站儀
儀器
高和棱鏡高照
實際
輸入，測出已知點的高程，與實際高程的
高差
即為測站點的高程，注意不要弄錯高差
符號

E. 全站儀坐標計算方法是什麼

指的是全站儀坐標測量原理嗎？其實就是經過測量。獲取平距。高差，角度。根據三角形進行解算的，簡單的原理，復雜的設備。

F. 全站儀的使用方法和計算方法，最好是行內信息哦。謝謝啦

我是做線路測量的，行內一般不會用全站儀計算，我們一般用卡西歐計算器或者電腦軟體或計算表格計算出結果後在到現場進行放樣工作。
採集數據後也是導出來到電腦上進行後續其它的操作。
全站儀的使用一般我們都會看說明書，因為每台全站儀不一樣。所以都必須要看說明書，理解儀器的精度功能等。

G. 全站儀算出來的儀高和實際量的儀高為什麼有誤差我的演算法是後視高程+鏡高1.35然後看VD值負加正減

你兩個已知點之間高程本身是有誤差的，還有就是你量取的時候也是有誤差，這個看你的誤差有多大，在允許范圍內就行。

H. 全站儀的計算方法

用5800計算機

I. 全站儀演算法

你這角度觀測精度太差，是不能作為觀測結果使用的

J. 全站儀放樣原理