plcpid演算法
① 歐姆龍PLC中的PID演算法怎樣實現
有專用的PID指令,但我沒有用過,有指令幫助,是英文的
② PID控制與PLC控制的區別
樓主沒有總體概念,多接觸工廠就會明白的;
PLC控制是個大的硬體概念,稱PLC控制系統;
PID只是一個迴路控制技術,
PLC控制系統會用到PID控制指令的,用來控制PID迴路的;
③ pid演算法中有一些比如增量式,位置式像plc語句中的pid用的是什麼演算法
PLC編程過程中採用不同的改進型PID控制器,更能夠適應特定的工藝環境和要求,本文探討了積分分離型PID、不完全微分型PID控制器的原理和特點,介紹了改進型PID控制器在PLC編程中的應用。
④ plc中pid參數是怎麼算出來,能給個實例
據你所寫的,那應該是D1003為采樣時間,MOVK5D1003,D1004為動作方向,MOVH01 D1004,D1005為輸入濾波常數,MOVK50D1005。D1006為比例增益,MOVK5D1006即可了,沒有問題,一步步寫,可能你寫入時有字母或數字錯誤吧
在MCGS里選擇0-99范圍的整數類型就可以了
⑤ pid與plc
PID是一種控制計算演算法,比例-積分-微分,。用於動態閉環控制方面,是數學裡面的知識.PLC就是編程序用的,在工業控制中,作為執行機構和上位機之間的中轉站
⑥ 西門子plc300如何調用pid演算法
轉個-----------
西門子網站有文檔專門說明pid軟體模塊的使用,可是真正要用起來還是有點混亂,參數太多,不知道取捨了,呵呵。其實用plcsim簡單測試下還是可以做到心中有數,到了現場調試不用慌了。
一、在ob35裡面插入FB41,方框頂上會有紅字,輸入一個類似「DB120」的,系統會問你要不要生成這個Db,yes就可以
二、大部分參數不要填,默認就行,下面是常用參數,用變數連接:
1、MAN_ON:用一個bool量,如m0.0,為true則手動,為false則自動;
2、cycle:T#100MS,這個值與ob35默認的100ms一致;
3、SP_INT:MD2,是hmi發下來的設定值,0-100.0的范圍,real型;
4、PV_IN:md6,實際測量值,比如壓力,要從piw×××轉換為0-100.0的量程;
5、MAN:MD10,op值,也就是手動狀態下的閥門輸出,real型,0-100.0的范圍;
6、GAIN:md14,Pid的P啊,默認寫1-2吧(系統默認是2),調試的時候再改
7、TI:MW20,pid的i啊.默認寫T#30S吧,調試的時候改;
8、DEAD_W:md22,死區,就是sp和pv的偏差死區,0-100.0的范圍,默認0,調試的時候改;
輸出:
9、LMN:MD26,0-100。0,最終再用fc106轉換為word型move到pqw×××,如果pid運算結果不再有工藝條件其他限制可以用LMN_PER更簡單就不用fc106了。
三、用plcsim模擬
1、手動
man_on=true,看輸出是否等於man;
2、自動
man_on=false,調整pv或者sp,使得有偏差大於死區,看輸出變化,這里的模擬只能說明pid工作了,不能測試實際調節效果啊。
3、如果需要反作用,有三種方法:
a、pv和sp顛倒輸入
b、p值用負的
c、輸出用100減
⑦ PID與PLC的關系
PLC是控制器,PID是對控制對象的一種調節方式。
⑧ 用PLC實現PID的溫度控制演算法
這個的看型號,西門子200的PLC你就得自己編演算法,自己算PID參數,而三菱FX或台達DVP的PLC,PID里本身就有自整定功能,直接使用就行了,不過自整定後控溫精度不是很好,畢竟不是專門控溫的,和溫控表差的還是很多。
望採納。。。。
⑨ 求PLC梯形圖程序,要用PID演算法
什麼PLC。。每種用的不同。。
⑩ PLC實現PID控制該怎麼做
這種模塊的PID控製程序是PLC生產廠家設計的,並存放在模塊中,用戶使用時序要設置一些參數,使用起來非常方便,一個模塊可以控制幾路甚至幾十路閉環迴路。
2 PID功能指令
現在很多PLC都有供PID控制用的功能指令,如S7-200的PID指令。它們實際上是用於PID控制的子程序,與模擬量輸入/輸出模塊一起使用,可以得到類似於使用PID過程式控制制模塊的效果。
3 用自編的程序實現PID閉環控制。工業品平台艾馳商城知識庫提供。