推程角演算法

A. 角度演算法,要全面的!謝謝

一般的，有常用的幾種方法：1、利用反正弦（asin）、反餘弦（acos）、反正切（atan）等來根據對應的值反求出角度信息。2、利用三角形內角之和為180°，或多邊形的角度和信息來計算角度。3、利用三角形的相似、外角信息等來計算。4、至於二面角、空間中的角度信息等就要參考向量計算角度信息了，比如向量內積：ab
=
|a||b|cos(a,
b)通過這種方式來反求出角度。此外，根據不同的背景情況還有相應的計算方法，只要把基礎打好，靈活應用，一般可以解決問題。

B. 推程角回程角怎麼畫

推程運動角畫法：從動件由離凸輪轉動中心最近位置到達最遠位置時相應的凸輪轉角。動件中心和偏心輪中心在一條直線上。

從位移圖即可看出 推、回程運動角的大小：位移從0到最大，這個過程即為推程運動角；從最大值回到0即為回程運動角。

推導過程

在曲柄搖桿機構中，雖然搖桿來回擺動擺角（Ψ）相等，但對應的曲柄擺角不等（φ1>φ2）；當曲柄勻速轉動時，對應的時間也不等（t1>t2），從而反映了搖桿往復擺動快慢的不同。

令曲柄φ1為工作行程（推程），此時搖桿的平均角速度是ω1=Ψ/t1；曲柄φ2為空回行程（回程），此時搖桿的平均角速度是ω2=Ψ/t2。

C. 凸輪的推程角在設計中總是按已知條件給出，請問推程角怎麼求呢

推程角是凸輪360°工作循環中的一段角度范圍，在學習凸輪設計計算時，一般推程角是已知的。在實際應用中，要根據實際的應用場合和工藝要求確定凸輪的推程角，回程角，停歇角等等。凸輪廣泛應用在自動機械和裝配生產線上等等，好的凸輪設計往往至關重要。比如，印刷機的遞紙機構就是由凸輪連桿機構驅動的重要機構，其凸輪的設計，包括凸輪的各角度范圍，需要根據印刷工藝要求確定。

D. 反轉法作凸輪從動件位移圖怎麼知道推程運動角和回程運動角的大小 ，從而等比例分割

從位移圖即可看出 推、回程運動角的大小：位移從0到最大，這個過程即為推程運動角；從最大值回到0即為回程運動角。

E. 機械原理，我想知道凸輪機構的最大行程和推程運動角怎麼畫

推程運動角，即從動件由離凸輪轉動中心最近位置到達最遠位置時相應的凸輪轉角。

動件中心和偏心輪中心在一條直線上，所以最大行程等於偏心距10。

從位移圖即可看出 推、回程運動角的大小：位移從0到最大，這個過程即為推程運動角；從最大值回到0即為回程運動角。

(5)推程角演算法擴展閱讀：

當凸輪機構用於傳動機構時，可以產生復雜的運動規律，包括變速范圍較大的非等速運動，以及暫時停留或各種步進運動；凸輪機構也適宜於用作導引機構，使工作部件產生復雜的軌跡或平面運動；當凸輪機構用作控制機構時，可以控制執行機構的自動工作循環。因此凸輪機構的設計和製造方法對現代製造業具有重要的意義。

F. 已知從動件的升成h=50mm,推程運動角是150,遠停程角是30,回程運動角是120,近停程角是6

2-2從動件常用運動規律；教學目標；知識目標：（1）知識目標：；掌握凸輪機構的組成、掌握凸輪機構的組成、分類和分；（2）能力目標：能力目標：；?培養學生的主觀能動性和思維的積極性培養學生的主；重點、重點、難點；重點：重點：凸輪機構的分析工作過程難點：分析凸輪；復習導入：復習導入：；?1.凸輪機構常用的分類形式？?2.按凸輪的形狀；一、凸輪機構的工作過

2-2 從動件常用運動規律教學目標知識目標： （1）知識目標：掌握凸輪機構的組成、 掌握凸輪機構的組成、分類和分析凸輪機 構的工作過程. 構的工作過程（2）能力目標： 能力目標：?培養學生的主觀能動性和思維的積極性 培養學生的主觀能動性和思維的積極性. ? 提高其分析問題和解決問題的能力 提高其分析問題和解決問題的能力.重點、 重點、難點重點： 重點：凸輪機構的分析工作過程 難點：分析凸輪機構的工作過程 難點：1.凸輪機構常用的分類形式？ ? 2.按凸輪的形狀分為哪幾種？一、凸輪機構的工作過程 和有關參數對心尖頂移動從動件盤形凸輪機構基圓（r0）——凸輪輪廓最小向徑Dδ4 A 600 r0 1200 600 δ2 Cδ11200 δ3BSDA 600 rmin 1200 1200 600 B12001800300036000 1200 600 1200 600δCS12001800300036000 1200 600 1200 600δ行程h—從動件的最大位移。 AB段從動件上 升到最高點--推程 AB其對應的凸輪轉角δ1—推程運動角S h1200 1800 3000 3600δ0δ1200 600 1200 600推程運動角S2BC段從動件在遠處停止--遠停程 其對應的轉角δ2——遠停程角。h1200 1800 3000 36000δ11200δ2600 1200 600δ1遠停程角SCD段從動件回落到最低點--回程 其對應的轉角δ3——回程運動角。h1200 1800 3000 36000δ1 1200δ2 600δ3 1200 600δ回程運動角SDA段從動件在近處停止--近停程 其對應的轉角δ4——近停程角。h1200 1800 3000 36000δ11200δ2600δ31200δ4600δ近停程角Sh1200 18000δ11200δ2600δ312003000δ43600600δδ1——推程角；δ2——遠停程角 δ3——回程角；δ4——近停程角凸輪機構的工作過程：對主動件凸輪而言 對從動件而言 推程運動角δ1 遠停程角δ2 回程運動角δ3 近停程角δ4 推程 行程h 遠停程 回程 近停程二、從動件常用運動規律 1.兩種運動規律 兩種運動規律等速運動（剛性沖擊） 等加速—等減速運動（柔性沖擊）等速運動等加速—等減速運動2.剛性沖擊和柔性沖擊 剛性沖擊和柔性沖擊等速運動中速度線圖，在推程的始末處，從 動件速度有突變，與凸輪間產生很大的沖擊力， 為剛性沖擊。故只適用於轉速低的場合。 等加速等減速運動，在推程的始末和前後半 程交接處，沖擊有限，為柔性沖擊。只適用於 中速場合。3.等加速等減速規律位移曲線作圖方 等加速等減速規律位移曲線作圖方 法三、從動件常用運動規律的選擇1. 在選擇從動件的運動規律時，應根據機器工作時的運動要求來確定。 2. 對無一定運動要求，只需要從動件有一定位移量的凸輪機構。 3.
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G. 什麼是推程運動角

什麼是推程運動角

推程運動角就是從動件由離凸輪轉動中心最近位置到達最遠位置時相應的凸輪轉角。

凸輪是機械中經常用到的構件。

凸輪指的是機械的回轉或滑動件(如輪或輪的突出部分)，它把運動傳遞給緊靠其邊緣移動的滾輪或在槽面上自由運動的針桿，或者它從這樣的滾輪和針桿中承受力。
凸輪機構主要作用是使從動桿按照工作要求完成各種復雜的運動，包括直線運動、擺動、等速運動和不等速運動。
凸輪機構(cam mechanism)一般是由凸輪，從動件(follower)和機架三個構件組成的高副機構。凸輪通常作連續等速轉動，從動件根據使用要求設計使它獲得一定規律的運動.凸輪機構能實現復雜的運動要求，廣泛用於各種自動化和半自動化機械裝置中。
凸輪機構通常由兩部份動件組成，即凸輪與從動子(follower)，兩者均固定於座架上。凸輪裝置是相當多變化的，故幾乎所有任意動作均可經由此一機構產生。

凸輪可以定義為一個具有曲面或曲槽之機件，利用其擺動或回轉，可以使另一組件-從動子提供預先設定的運動。從動子之路徑大部限制在一個滑槽內，以獲得往覆運動。在其回復的行程中，有時依靠其本身之重量，但有些機構為獲得確切的動作，常以彈簧作為回復之力，有些則利用導槽,使其在特定的路徑上運動。

H. 請教凸輪轉角和擺角之間的關系，下面的數據是怎麼算出來的，請教下高手

缺少「運動角σ0」數據，σ0=？

如果由0.17777778反推σ0，則根據推程階段公式，σ0=75.000度。

那麼0.17777778是這樣計算得到的，使用推程階段公式：

2*20*（5^2/75^2）=0.17777778度。

I. 請教,機械原理,偏置直動從動件凸輪推程運動角

A-o-b為推程運動角 ob-oa為升程

J. 推程壓力角>許用值，可採用什麼措施

對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構的推程壓力角超過許用值時，可採用（增大基圓半徑） 措施來解決。
希望能夠幫到您。