linux驅動內核

① 如何將linux驅動程序添加到內核中

工具/原料

Ubuntu12.04操作系統和測試驅動程序（beep_arv.c）
方法/步驟

在介紹2種方法前，必須知道的知識點：
1.關聯文件Makefile:
Makefile:分布在Linux內核源代碼中的Makefile用於定義Linux內核的編譯規則；
2.管理文件Kconfig:
給用戶提供配置選擇的功能；
配置工具：
1）包括配置命令解析器；
2）配置用戶界面；menuconfig || xconfig；
3）通過腳本語言編寫的；

3.
---tristate 代表三種狀態:1.[ ]不選擇，2.[*]選擇直接編譯進內核，載入驅動到內核里，3.[m]動態載入驅動；
---bool 代表兩種狀態，1.[ ]不選擇，2.[*]選擇；
---"Mini2440 mole sample"這個是在make menuconfig時刷出的提示字元；
---depends on MACH_MINI2440 這個配置選項出現在make menuconfig菜單欄下，在內核配置中必須選中、MACH_MINI2440；
---default m if MACH_MINI2440 這個如果選中了MACH_MINI2440，默認是手
動載入這個驅動；
help：提示幫助信息；
在了解了基本的知識點，便開始進行第一種添加驅動的方法,本次交流是以beep_arv.c蜂鳴驅動程序為基礎的
方法一：
1）進入內核的驅動目錄；
#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char
2）進入Kconfig添加驅動信息；
#cd /XXX/linux-XXX/.../drivers/char
#vim Kconfig
添加基本信息：
config BEEP_MINI2440
tristate "---HAH--- BEEP"
default
help
this is test makefile!

3)進入Makefile添加驅動編譯信息；
#vim Makefile
添加基本信息：
obj-$(CONFIG-BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

方法一結果：
在--Character devices下就能看到配置信息了；

方法二：
1）進入驅動目錄，創建BEED目錄；
#cd /XXX/.../linux-XXX/drivers/char
#mkdir beep
2）將beep_arv.c驅動程序復制到新建目錄下；
#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char/beep
3）創建Makefile和Kconfig文件
#cd char/beep
#mkdir Makefile Kconfig
#chmod 755 Makefile
#chmod 755 Kconfig

4）進入Kconfig添加驅動信息；
#vim Kconfig
添加基本信息：
config BEEP_MINI2440
tristate "---HAH--- BEEP"
default
help
this is test makefile!

5）進入Makefile添加驅動編譯信息；
#vim Makefile
添加基本信息：
obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

6）並且要到上一級目錄的Makefile和Kconfig添加驅動信息；
#cd ../
#vim Makefile
#vim Kconfig

② linux中，驅動程序屬於內核嗎謝謝。內核中都有什麼呀謝謝

驅動程序 當然屬於內核了！！有一個操作系統應該有的啊！！文件系統，進程管理，內存管理，一些硬體驅動等等》。。

③ linux 查看有哪些驅動編譯進了內核

一、 驅動程序編譯進內核的步驟
在 linux 內核中增加程序需要完成以下三項工作：
1. 將編寫的源代碼復制到 Linux 內核源代碼的相應目錄；
2. 在目錄的 Kconfig 文件中增加新源代碼對應項目的編譯配置選項；
3. 在目錄的 Makefile 文件中增加對新源代碼的編譯條目。

bq27501驅動編譯到內核中具體步驟如下：
1. 先將驅動代碼bq27501文件夾復制到 ti-davinci/drivers/ 目錄下。
確定bq27501驅動模塊應在內核源代碼樹中處於何處。
設備驅動程序存放在內核源碼樹根目錄 drivers/ 的子目錄下，在其內部，設備驅動文件進一步按照類別，類型等有序地組織起來。
a. 字元設備存在於 drivers/char/ 目錄下
b. 塊設備存放在 drivers/block/ 目錄下
c. USB 設備則存放在 drivers/usb/ 目錄下。
注意：
(1) 此處的文件組織規則並非絕對不變，例如： USB 設備也屬於字元設備，也可以存放在 drivers/usb/ 目錄下。
(2) 在 drivers/char/ 目錄下，在該目錄下同時存在大量的 C 源代碼文件和許多其他目錄。所有對於僅僅只有一兩個源文件的設備驅動程序，可以直接存放在該目錄下，但如果驅動程序包含許多源文件和其他輔助文件，那麼可以創建一個新子目錄。
(3) bq27501的驅動是屬於字元設備驅動類別，雖然驅動相關的文件只有兩個，但是為了方面查看，將相關文件放在了bq27501的文件夾中。在drivers/char/目錄下增加新的設備過程比較簡單，但是在drivers/下直接添加新的設備稍微復雜點。所以下面首先給出在drivers/下添加bq27501驅動的過程，然後再簡單說明在drivers/char/目錄下添加的過程。

2. 在/bq27501下面新建一個Makefile文件。向裡面添加代碼：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此時，構建系統運行就將會進入 bq27501/ 目錄下，並且將bq27501.c 編譯為 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代碼：
menu "bq27501 driver"

config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回車符，否則make menuconfig編譯的時候會報錯。
4. 修改/drivers目錄下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一條語句『source drivers/bq27501/Kconfig』 對於驅動程序，Kconfig 通常和源代碼處於同一目錄。 若建立了一個新的目錄，而且也希望 Kconfig 文件存在於該目錄中的話，那麼就必須在一個已存在的 Kconfig 文件中將它引入，需要用上面的語句將其掛接在 drivers 目錄中的Kconfig 中。

5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加『obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/』。這行編譯指令告訴模塊構建系統在編譯模塊時需要進入 bq27501/ 子目錄中。此時的驅動程序的編譯取決於一個特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置選項。

6. 修改arch/arm目錄下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加語句
source "drivers/bq27501/Kconfig" 樓主 學習linux可以看看http://www.linuxprobe.com/chapter-00.html。

④ Linux，為什麼驅動要放在內核

首先將驅動編譯成模塊的形式，kernel啟動能載入該驅動模塊，就要先通知kernel有這個模塊存在，讓kernel為載入它做一些准備。所以需要放在內核，謝謝！

⑤ Linux嵌入式開發和Linux內核/驅動開發有什麼區別

前者強調的是產品（linux嵌入式產品），而後者強調的是軟體（內核和驅動）。
一般做linux嵌入式產品時都要涉及linux驅動和內核，當然不僅僅是內核驅動，還有gui系統，和其他軟體等。
而做linux內核驅動則不一定用於嵌入式產品，也可以用於開發pc機（也就是一般的x86架構）軟體。

⑥ 學習linux驅動和內核編程

如果對編程比較熟悉的話，可以直接上手內核編程...
shell主要是日常的系統管理等用..知道些規則就行了..有興趣可以再深入
不過我是推薦先學下普通的應用程序...大致了解下linux下管道、同步、進程通信等等的特點...比較利於理解...然後再去看內核編程的時候，能對接上...我是這么個感覺...
內核編程主要是涉及到底層實現機制，編程的限制比較多...看書的時候比較費勁了..其他沒什麼了..

⑦ 嵌入式linux內核驅動

第一：前景是很好的，但是不是那麼容易就能學好的，你所說的培訓不知道是哪種？如果高質量的培訓都有嚴格的入學要求，估計這樣一來就刷掉一大批人吧，如果是那普通的培訓又學不到什麼，再者培訓費現在沒有低於1W的，首先你得有這資金，有時間。
第二：培訓出來後是什麼?這個不敢說，看你學的怎麼樣吧，看你是不是這方面比較擅長。嵌入式內核驅動出來的不能叫程序員了吧，那太局限了，應該叫工程師了，程序員精通的編程，而工程師既要編程又要熟悉硬體，所以說起來兩個不能混為一談。
第三：研究內核的實用性不大（個人認為，除了科研），去公司不能整天讓你研究開發內核吧，關鍵是要熟悉了解里邊的進程調度，資源分配等，這現對於普通的編程而言難度又要加大。
總之，前景是好，但是學起來也不容易，設計知識面廣，核心東西比較難懂。以上僅代表個人看法。

⑧ 什麼叫內核驅動 LINUX 內核驅動

上海尚觀Linux嵌入式研究室:內核是用於管理系統資源的程序。內核將應用程序與系統硬體隔離，並為它們提供基本系統服務，如輸入/輸出 (input/output, I/O) 管理、虛擬內存和調度。內核由需要時動態裝入內存的對象模塊組成。

Linux內核在邏輯上可分為兩個部分： 第一部分稱為內核，用於管理文件系統、調度和虛擬內存。第二部分稱為 I/O 子系統，用於管理物理組件。

內核提供了一組介面，供可通過系統調用訪問的應用程序使用。Reference Manual Collection 的第 2 部分對系統調用進行了介紹。某些系統調用用於調用設備驅動程序以執行 I/O 操作。設備驅動程序是可裝入的內核模塊，用於管理數據傳輸，同時將內核的其餘部分與設備硬體隔離。為了與操作系統兼容，設備驅動程序需要能夠提供多線程、虛擬內存定址以及 32 位和 64 位操作之類的功能。

⑨ linux 內核驅動問題

1，重新編譯內核浪費時間，可以考慮把fedora的it20驅動移植過來！參考網上的makefile寫個，自己編譯一下。把編譯得到的ko放到某目錄下， 在啟動腳本里載入它！

2， 如果想重新編譯內核也可以，把fedora9的it驅動替換你的驅動（把源文件名字改成一樣的），前提是你有內核源代碼！一般安裝完fedora後，在源碼里有個.config文件，這就是默認的配置文件，你也不許要再make menuconfig了，直接make oldconfig make 就行。