車道的演算法

『壹』 車道板鋼筋錨固長度的計算方法

受拉鋼筋錨固長度對普通混凝土構件都只有一個。不需要計算，直接查16G101-1第57、58頁；或11G101-1第53頁。

『貳』 自動駕駛環境感測器是如何檢測車道線類型的有哪些判斷邏輯

你好，車道線檢測本質上是參數估計問題。在做實際工程時，要回答兩個問題：1、車道線的MathematicalModel選什麼？2、檢測到的車道線到底屬於什麼類型？對於第一個問題，常用的車道線模型分為兩類，參數化模型如Line/parabola/cubic,poly-line/spline,Clothoid,只需若干個參數，即可描述整個車道線形狀；也有基於數據的，如SupportVectorRegression,GaussianProcessRegression，這種方法需要有正確數據的支撐，學習出相應的參數。用於車道線的參數估計問題並不簡單，因為數據本身除了noise外，還有outlier。一個外點就能讓傳統的最小二乘法失效。HoughTransform,RANSAC,LeastTrimmedSquare,BayesianFilter都可以用來魯棒參數估計。對於第二個問題，檢測到的車道線可以分為白實線、黃實線等，要用到分類的演算法，我不是很懂，就不強答了。ps：使用相機檢測車道線已經是ADAS的標配了，但是，但是，但是，對無人駕駛而言，相機對環境的敏感性，導致車道線檢測有時候會失效。這個時候，最好使用激光感測器作為補充。pps：更進一步，為什麼一定要檢測車道線呢？Stanford的博士論文就沒有涉及到車道線，他們把地面上的有效信息（包含車道線、人行橫道、轉向箭頭、甚至裂縫）拼接為高精度地圖，在線定位就行了。

『叄』 非機動車道的荷載的計算方法是什麼4米的自行車道怎麼計算荷載

非機動車道的荷載取用本橋機動車道的荷載計算，因要考慮機動車駛上非機動車道的情況。

『肆』 路基工程的計算方法

路基
道路的基礎，又叫路槽、路床。按照設計路床與自然地面的相對位置，分為路堤、路塹、半填半挖三種形式。
1、路堤：在原地面上用土、石或其他材料填築起來的路基。按填土高度分為三種：
高路堤 h>12m
一般路堤 1m>h>12m
低路堤 1m>h
2、路塹：指從原地面向下挖低而成的路基。
3、半填半挖路基：同一斷面內即挖又填。
築路機械
1、平地機：又稱刮平機，是在前、後輪軸之間裝一刮刀，可按各種坡度要求平整地面和攤鋪物料的鏟土運輸機械，可用於路槽整形、刮土、人工配合進行基層攤鋪整平等作業，人們使用的均是自行式。
2、瀝青砼攤鋪機
目前大型攤鋪機最大攤幅已達到12米，多為進口機械，日租金8000元左右，為避免出現縱縫，常常是多台聯合作業。
3、壓路機
（1）三輪壓路機：輕型（6~8t) 初壓及收面；中型（8~10、10～12t)；重型（12~15t及以上)
（2）振動壓路機 適用於路基、基層及面層的復壓
（3）膠輪壓路機 前後輪錯開，不會出現波浪與假壓現象
（4）雙鋼輪壓路機 瀝青砼專用壓實機械
路基土石方項目
1、項目
舊路拆除；人工挖路槽；路基挖運土方；路基挖運石方；清除表土；填前碾壓；人工挖台階；借土（或采購）；路基填土。
2、施工工藝等技術要求
* 填土前必須將原地面的雜草、樹根、腐植土清除。
* 填土時應先低後高，保持路拱。
* 填土必須分層壓實，層厚一般松鋪30cm，壓實後不超過20cm，但不得小於10cm。
* 為使新、老土密結粘合，舊路加寬必須將舊路邊坡挖成階梯，當新填路堤分段施工時，接頭處也應挖成台階，台階寬一般為1m，高度為壓實厚度的2倍。
* 在穩定的斜坡上填築時，當橫坡為1:10~1:5時，應清表後翻鬆表土，然後填築；當橫披大於1:5時，應將原地面挖成台階，台階寬度一般>1m。
* 原則上應盡量將挖方土直接調入填方區，以降低造價。
* 一般石方爆破採用松動爆破，而很少採用拋擲爆破及定向爆破。松動爆破作業程序是先在被爆破的岩石上鑽鑿一定深度和直徑的炮孔，然後在孔內裝葯及雷管。一般炮孔直徑在50mm，深度<4.5m者稱為淺孔爆破，孔徑75mm以上，深度>5m為深孔爆破。
炮孔分為人工打眼及機械打眼；按雷管類型又分為火雷管起爆及電雷管起爆。
* 路基的理想材料：砂性土（風化粒料最佳）、漂石、卵石、粘性土
路基的不良材料：粉性土、濕陷性黃土、砂土、重粘土
3、工序項目及定額套用
舊路拆除 1-318~1-412
人工挖路槽1-4~1-7
路基挖運土方1-49~1-124
路基挖運石方1-137~1-186
清除表土1-18～1-20 +裝載機裝+外運！
場地平整或挖松1-40、1-129
填前碾壓1-130
人工挖台階1-21~1-23
借土（或采購）1-103~1-124
路基填土 1-135~1-136
4、有關說明及工程量計算規則
*石方爆破按松動爆破及無地下滲水考慮的，定額中未包括防水及覆蓋材料費，發生時可按實計算。
採用火雷管時可換算 P7五
*人工挖台階按挖前的堤坡斜面積計算，運土另計
*路槽土方按涉及車行道寬度每側增加20cm。P8五
*厚度30cm內就地挖填按平整場地計算，超過按土石方計算。P9十
5、工程量計算方法
路基填方工程量應以填前碾壓後的橫斷面地面線與設計路床之間的空間為准。
路基挖方工程量以開挖前的橫斷面地面線與設計路床之間的空間為准。

『伍』 基於視覺的車道檢測方法

傳統的檢測方法與單目視覺檢測都存在檢測精度不高，魯棒性不夠等問題．提出了一種基於立體視覺的道路檢測演算法，消除了對道路的一般性假設。對三維道路狀態能進行快速有效地檢測與跟蹤．保證行駛的安全性．關鍵詞：立體視覺；道路識別；道路跟蹤；擴展卡爾曼濾波

『陸』 車道偏移警示系統是什麼意思

車道偏移警示系統是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發生交通事故的系統。

該系統提供智能的車道偏離預警，在無意識(駕駛員未打轉向燈)偏離原車道時，能在偏離車道0.5秒之前發出警報，為駕駛員提供更多的反應時間，大大減少了因車道偏離引發的碰撞事故。

此外，使用LDWS還能糾正駕駛員不打轉向燈的習慣，該系統其主要功能是提醒過度疲勞或解決長時間單調駕駛引發的注意力不集中等情況。

(6)車道的演算法擴展閱讀

無論是側視系統還是前視系統，都由道路和車輛狀態感知、車道偏離評價演算法和信號顯示界面三個基本模塊組成。系統首先通過狀態感知模塊感知道路幾何特徵和車輛的動態參數，然後由車道偏離評價演算法對車道偏離的可能性進行評價，必要的時候通過信號顯示界面向駕駛員報警。

根據車速的不同，報警提醒的時間也不同，當車速較高時會系統會提前發出警告，讓駕駛員有足夠的時間來校正方向。

車道偏離報警系統通過多功能方向盤上的一個按鈕啟動。它主要用於高速公路或者郊外的公路行駛，當車速達到或超過70公里/小時時被激活。

根據車型的不同，通過信息顯示器或平視顯示系統上的一個圖標可看到系統是否運行，是否探測到車道標記線，是否能發出警告。為了排除不必要的干擾，當車輛在市內以低於70公里/小時的速度行駛時，在建築工地內行駛，或是指示器啟動時自動關閉。

『柒』 水泥混凝土路面計算方法

路面面積以平方米計算,而計算方法也就是幾何圖形相加,加寬如果有設計軟體的話它會自動計算,如果手動計算的話,得看設計加寬的方式,是拋物線還是等比值加寬.查相關計算手冊,交叉口按也劃出按兩個不等邊三角形減扇形面積計算,如果有CAD軟體的話,在CAD中等比例劃出圖形量取也可以.

『捌』 判斷兩輛車是否在同一車道行駛演算法

因為只有兩輛車之間相對沒有位移,所以選其中一輛車為參考系

『玖』 道路的機動車車道數怎麼算

車道數從來都是算雙邊的，你可以去馬路上看看，十字路口有劃線的地方，每兩條線中間就是一個車道。

『拾』 車道板鋼筋錨固演算法

車道板及板下的梁鋼筋一般是錨入兩邊的地下室壁牆吧，查一下結構說明，裡面有鋼筋錨固長度說明的，按說明的長度計算，例如40d，即錨固長度為40倍鋼筋直徑，從壁牆內邊算起。