激光測距演算法
A. 尋求激光測距原理
脈沖式激光測距儀是通過測量激光從發射到返回之間的時間來計算距離的。因此時間測量對於脈沖式激光測距儀來說是非常重要的一個環節。由於激光的速度特別快，所以發射和接收到的激光脈沖之間的時間間隔非常小。例如要測量1公里的距離，解析度要求1cm，則時間間隔測量的解析度則要求高達67ps.
德國ACAM公司的TDC－GP2。優勢：
1.直接把時間轉換為數字輸出，不需要DA轉換的過程
2.解析度可高達65ps，換算成距離即單次測量精度為0.98cm
3.兩個stop通道可同時測量
4.每個測量通道可測4個脈沖
5.1MHZ的連續數據輸出率
6.QFN32封裝，小體積，尤其是用於手持激光測距儀
7.工作溫度范圍：-40°C —— +125°C.
8.超低功耗。如果您採用測量范圍2，每秒進行一次測量加一次校準，供電電源為5V時，電流消耗只有3uA！！！這樣低的功耗使TDc－GP2特別適合於手持測距儀！
B. 激光測距演算法投什麼期刊好
《測繪地理信息》期刊級別： 國家級期刊
《測繪科學技術學報》期刊級別： CSCD核心期刊 北大核心期刊
《測繪標准化》期刊級別： 國家級期刊
這些應該都是可以的！雜志之家對這類的期刊都有特別推薦，推薦看一下！我開年在這個網站發過《企業文化》，審稿速度很快，審稿專家很負責，意見提的很詳細，對論文提高很有幫助！不錯的網站！
C. 請描述三種激光測距得基本原理
三角法，相位法，脈沖法，名詞解釋，就不需要了，激光測距儀的原來，基本上就這三種，而且用法也不一樣，通常都是結合起來用的比較多
簡單的說明下具體用法，
三角法，通常都是精度要求特別高，可以達到微米級別，量程很短
相位法，通常用在中遠距離上，精度達到毫米級別
脈沖法，通常在遠距離，幾千米以上的，甚至幾十千米以上的距離，當然精度都是以米為單位，最好的也是幾十厘米精度
還有激光雷達測距等等
激光測距儀的出現，替代了傳統的測量模式，大大的提高測量效率的同時，也為邁向航空星際直接測量提高便利和高效的方法。必將成為我們下一代智能化測量的主力軍。
D. 激光測距的精度，及原理
激光測距儀的精度一般在1.0mm-2.0mm
原理：
測量光往返目標所需要時間，然後通 激光測距儀過光速c =299792458m/s 和大氣折射系數n 計算出距離D。由於直接測量時間比較困難，通常是測定連續波的相位，稱為測相式測距儀。當然，也有脈沖式測距儀
E. 激光雷達測距原理
激光雷達測距的原理是什麼？
激光雷達測距的基本原理是通過測量激光發射信號和激光回波信號的往返時間來計算目標的距離。首先，激光雷達發射激光束，該激光束在被障礙物擊中後被反射回來並被激光接收系統接收和處理，以知道激光器發射和反射回來和接收的時間之間的時間，即飛行激光的時間。根據飛行時間，可以計算障礙物的距離。根據發射的激光信號的不同形式，激光測距方法可分為兩種類型：脈沖法激光測距和相位法激光測距。
（1）脈沖方法激光測距：脈沖方法是在激光雷達發射激光束後，一部分激光被反射回障礙物，並被激光雷達的接收器接收。同時，可以在激光雷達內記錄發送和接收之間的時間間隔，並且可以根據光速計算要測量的距離。
（2）相位法激光測距：相位法是由激光發射器進行強度調制的連續激光信號。在被障礙物照射後，它被反射回來。測量光束將在往返行程中產生相位變化。通過計算雷達中的激光信號和障礙物來回飛行的物體之間的相位差以及障礙物的距離被轉換。
2.有哪些類型的激光雷達？
根據是否有機械旋轉部件，激光雷達可分為機械激光雷達，固態激光雷達和混合固態激光雷達。 （1）機械激光雷達：機械激光雷達具有控制激光發射角度的旋轉部件。它體積大，價格昂貴，並且具有相對較高的測量精度，並且通常放置在汽車的頂部。
（2）固態激光雷達：固態激光雷達依靠電子元件來控制激光發射角度。它不需要機械旋轉部件，因此尺寸小，可以安裝在車身中。
（3）混合固態激光雷達：混合固態激光雷達不具有大容量旋轉結構，通過旋轉內玻璃片實現固定激光光源改變激光束方向需要多角度檢測，並採用嵌入式安裝。
根據線束的數量，激光雷達可分為單線激光雷達和多線激光雷達。
（1）單光束激光雷達掃描一次只產生一條掃描線，獲得的數據是2D數據，因此無法區分目標物體的3D信息。然而，由於其測量速度快，數據處理能力低，單線激光雷達被用於安全防護，地形測繪等領域。
（2）多線激光雷達一次可以產生多條掃描線。目前，市場上的多線激光雷達產品包括4線束，8線束，16線束，32線束，64線束等。適用於2.5D激光雷達和3D激光雷達。 2.5D激光雷達和3D激光雷達之間的最大區別在於激光雷達是垂直的。
F. 激光測距的基本原理
脈沖式激光測距儀是通過測量激光從發射到返回之間的時間來計算距離的。因此時間測量對於脈沖式激光測距儀來說是非常重要的一個環節。由於激光的速度特別快，所以發射和接收到的激光脈沖之間的時間間隔非常小。例如要測量1公里的距離
G. 激光測距 是怎麼工作原理怎麼測距離的
◆激光測距儀的測量原理及方法
測距原理基本可以歸結為測量光往返目標所需要時間，然後通過光速c =299792458m/s和大氣折射系數n計算出距離D。由於直接測量時間比較困難，通常是測定連續波的相位，稱為測相式測距儀。
需要注意，測相並不是測量激光的相位，而是測量調制在激光上面的信號相位。建築行業有一種手持式的激光測距儀，用於房屋測量，就是這種工作原理。
通常精密測距需要全反射棱鏡配合，而房屋量測用的測距儀，直接以光滑的牆面反射測量，主要是因為距離比較近，光反射回來的信號強度夠大。測量時被測面與激光射線一定要垂直，否則返回信號過於微弱將無法得到精確距離。
如果被測物體平面為漫反射，測量時應採用薄塑料板作為反射面以解決漫反射嚴重的問題。
激光測距儀精度可達到1毫米誤差，適合各種高精度測量用途。