四軸控制演算法
❶ 自己寫四軸飛控難度有多大
MATLAB2014a以上的版本在Simulink裡面會有一個叫model based design的feature。有了它，你大概只要C或者C++寫一點讀感測器、讀遙控器接收端以及控制電機的庫，放進s-function builder，再用Simulink自帶的blocks就可以搞一個具有相當復雜度的控製程序了。四旋翼根本不在話下，當然前提是你得知道四旋翼的控制演算法。飛控是否包括寫代碼？還是paper即可？相信每個想要嘗試編寫飛控的人都希望自己的飛控真的運行起來。有paper更好。寫出的代碼是否包括編譯通過？編譯通過肯定是很基本的了，事實上飛控的難度並不在於編譯通過，而是代碼的正確性，好在已經有很多優秀的開源飛控值得學習了。
❷ 四軸為什麼需要PID演算法是通過什麼硬體實現的
都說是演算法了，肯定是通過單片機的計算來實現了。。。控制的主要是姿態部分。。其實談論控制的是什麼部分這個不太合適吧。。。要說加入PID有什麼好處。。。。
❸ 哪種四軸飛行器的PID演算法最好
航拍功能都是扯蛋，還耗電，人家主流的不是航拍，而是第一視角飛行而已，已經跟無人機第一視角類似了，不過在中國還是叫航拍實在，要不就等著打飛機了，一般能第一視角飛行的機機都夠大，確實有點靠邊了，航拍是次要的，主打的還是第一視角飛行，誰會沒事去看那暈頭轉向的視頻，再說沒第一視角的載機平台，有這功能也穩定不了機機，純屬瞎扯，不一定要這功能
❹ 如何實現四軸航拍無人機無線遙控，一般用什麼模塊控制，
操作簡易、功能強大的GO APP
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❺ 求資料，四軸飛行器飛控C語言源代碼或者是PID控制PWM控制電機轉速演算法
額，關注論壇吧， 烈火四軸和匿名四軸 都做的很不錯
四軸也是這兩年才火起來的，在國外技術也已經很成熟了
去年全國大學生電子競賽題目之一就有四軸，不過我沒做
❻ 四軸飛行器的的演算法能不能用vb寫
我也是剛開始玩四軸的新手，打算自己DIY，剛浸淫此道2個月，做一個最簡單的四軸需要了解單片機與三軸加速度，超聲波測高等外圍部件的數據讀取，接受，同時根據得到的數據設計演算法，控制電調，間接控制無刷電機的轉速，不斷的調整飛行姿態，達到自穩，至於遙控接收方面的，買個2.4G的遙控器，一個接收頭，這個東西太復雜了，暫時不要想去自己做了。單片機推薦使用AVR的，因為現在的四軸飛行器很多都是基於AVR的源碼開源，隨時可以從網上找到，自己可以下下來看看，修改，如果你需要的話，我這里有arplane的源碼，可以發你郵箱里，我現在也在找四軸DIY電路圖呢，至今找不到合適的
❼ 四軸飛行器的姿態解算演算法是什麼意思
四軸上一般都裝有陀螺儀，他可以測得四軸的實時飛行姿態。得到這些數據後再有微控制器通過PID來調整四軸的飛行姿態，並達到期望值
❽ 四軸PID調試方法有哪些
採用位置式PID控制，位置式PID公式如下
PID的基本意義我在次就不作闡述了，我只講我的設計，我以姿態角作為被控制對象，所以
e(k) = 期望-測量 = 給定值-測量姿態角
對於微分項D,我做了一點改變，標准PID的微分項D=kd*(e(k)-e(k-1))，我在實踐過程中因為角度的微分就是角速度，而陀螺儀可以直接測出角速度，所以我沒有將微分項作為偏差的差而是直接用D=kd*Gyro
實現代碼如下
float pidUpdate(pidsuite* pid, const float measured,float expect,float gyro)
{
float output;
static float lastoutput=0;
pid->desired=expect; //獲取期望角度
pid->error = pid->desired - measured; //偏差：期望-測量值
pid->integ += pid->error * IMU_UPDATE_DT; //偏差積分
if (pid->integ > pid->iLimit) //作積分限制
{
pid->integ = pid->iLimit;
}
else if (pid->integ < -pid->iLimit)
{
pid->integ = -pid->iLimit;
}
// pid->deriv = (pid->error - pid->prevError) / IMU_UPDATE_DT; //微分 應該可用陀螺儀角速度代替
pid->deriv = -gyro;
if(fabs(pid->error)>Piddeadband) //pid死區
{
pid->outP = pid->kp * pid->error; //方便獨立觀察
pid->outI = pid->ki * pid->integ;
pid->outD = pid->kd * pid->deriv;
output = (pid->kp * pid->error) +
(pid->ki * pid->integ) +
(pid->kd * pid->deriv);
}
else
{
output=lastoutput;
}
pid->prevError = pid->error; //更新前一次偏差
lastoutput=output;
return output;
}
❾ 四軸的pid控制周期選擇多大合適
我之前做過四軸飛控系統。
最慢也要100Hz的控制頻率，理論上控制頻率越高越好，但是太高就沒有必要了，因為超過姿態解算的頻率就沒意義。
一般400Hz為宜。