分離軸演算法

Ⅰ 路面碰撞位置分析方法有哪幾種

路面碰撞位置分析方法有外接圓碰撞檢測、AABB、SAT分離軸定理/ OBB、GJK演算法、EPA。

5、EPA。

它與 GJK 同樣使用閔可夫斯基和、單純形這兩個基礎概念與 support 函數，來獲得物體的穿透向量 (Penetration Vector)。同樣的，它只適用於凸多邊形。