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stl源碼剖析筆記

發布時間: 2025-02-12 05:01:51

⑴ 大學生暑假計劃書範文

暑假是全世界在校學生的一個較長的夏季假期(中國東北三省除外,其暑假為2個月,寒假為1個月)。北半球一般在6月下旬-9月初左右。南半球一般在1月。以下是為大家准備的《大學生暑假計劃書範文》,供您借鑒。

【篇一】
復習內容:

第一層次:大綱詞彙兩遍,以謝振元詞彙和馬德高星火式詞彙為載體,選擇兩本不同的書主要是為了能多一點新鮮感,本來考研已經夠枯燥的了,再老對著同一本書,不更愁嗎。

第二層次:精細區分不同詞彙及其用法,以朱泰祺復習指導中的詞彙部分和新東方詞彙課堂為載體進行復習;學習新概念2、3冊,提高寫作能力。

第三層次:以歷年真題為中心,通過新東方flash講解,系統掌握考點和解題方法;同時結合王長喜三輪過關的進度,完成非聽力部分。

時間安排:

新概念:23小時/天,每天復習2課,先聽一聽新東方的講座,他的課講的挺慢的,不過對教材內容有所擴展,從基礎的角度講,對寫作應該有比較好的幫助。11月中旬前底完成第二冊,1月前完成第三冊。如果能達到目標,應該可以達到考研作文的要求。

朱泰祺復習指導中的詞彙部分,個人以為這部分是他的精華,其餘的是垃圾,不要誤會,垃圾也可以再利用的,只是我們時間不多,學就要學精華部分。

這部分很枯燥、綜合性和難度比較高又容易遺忘,所以把他安排在兩次記憶大綱詞彙的中間,同時又處於第一次大綱詞彙和新東方詞彙課堂的中間。(表格傳不上來,所以說的比較累,要是我沒說明白或是你們沒聽明白,就再想想)。

如果第一遍大綱詞彙背的順利,朱泰祺詞彙就從11月初開始,用30天每天1.5小時的時間完成一遍,如果其他的都復習順利,就再背一遍,如果來不及就算了,老朱在他的講座里說要背n遍。

歷年真題是復習的核心內容,1.5小時/天,這部分具有綜合性的作用,現在才開始復習,即使基礎不好也應該放在最先。預計用30天的時間,如果需要可以再延長15天。

當然,真題復習一遍是不夠的,x月份應該在第一遍的基礎上再用1個月的時間再來一遍。

【篇二】

一個學期過的真快啊,不知不覺又到暑假了。暑假,要把實驗室的項目做好,希望開學的時候,我的程序有很大的進展了,甚至於爭取能有篇小論文出來。

因為項目的需要,都拒絕了劉老師的幫助請求了,因此一定要把項目做好,要不然就太過意不去了。今年這個暑假除了做好實驗室項目外,一定要好好來武裝自己,很重要的一個暑假。

好多的書想好好看一遍,php演算法導論、c++primer、stl源碼解析、大話設計模式、javascript高級程序設計,似乎我很貪婪,因此也經常是啥都沒深入的學好。現在計劃下暑假兩個月的學習打算。

早上:7點起床

上午:8點-9點,英語單詞,英語是不能放下的。

9點-11點,專家系統

中午:11點-13點,午飯、午休等。

下午:13點-17點,專家系統。

晚上:17點-19點,晚飯等,在九度灌灌水,呵呵。

除此之外,看點文學書,提高下自己的人文素養。

【篇三】

手裡拿著成績單,看著這分數心裡真不是滋味。雖說考試前我生了場病,考這分數情有可原。但總的原因還是我沒有認真學習,造成基礎不牢固,無法用自己所學的知識去面對考試。

想著平日里父母為我的學習操碎了心,心裡總有一種愧疚感。暑假來臨,正好可以利用這段時間來彌補我學習上的不足。

我的暑假學習安排是這樣的:

一•每天堅持聽一個小時的英語。

由於某些因素,讓我們在英語水平上與經濟發達地區的孩子們有一定的差距,但我相信只要我肯努力,也能追上他們,並比他們做的更好。

二•堅持背誦語文古詩詞和英語單詞。

在高考中語文默寫佔得分值雖不是很大,但俗話說一分也能壓倒眾多人。就像在這次考試中,我就因沒好好背古詩詞,連屈原《離騷》中的千古名句長太息以掩涕兮,哀民生之多艱。都不會寫,讓我白白丟了許多分。並且在寫作文時,可以引用許多古詩詞。

如在寫面對困難時的態度,可以引用李白的長風破浪會有時,直掛雲帆濟滄海。等等。背英語單詞更為重要,閱讀時連單詞的意思都不知道,那你該如何答題;寫作時連單詞都不會拼寫,那你該如何的高分

三•多做理綜題。

只會一味的死記硬背公式是不會在理綜上拿到高分的。理綜注重的是靈活運用,只有多做題,題型見多了,遇到相似的題就知道該如何下筆。像我在那抓破腦袋想這題應用什麼公式,好不容易公式想出了卻不知道該如何解題,時間浪費了分也丟了。

四•整理筆記,回顧以前所學的知識。

學過的知識只有不斷回顧才能讓它記憶深刻。像我總是把以前所學的知識全都堆積到考試前幾天來復習,這種做法不僅沒有效果還讓我越復習越緊張。把筆記整理幾遍可以發現哪些知識是重點,哪些知識自己還沒吃透等等。

五•利用網路多和別人交流。

網路是個很好的交流平台,我們可以在網上與他人互相交流學習經驗,了解大學的招生信息等等。

所謂天才人物指的就是具有毅力的人,勤奮的人,入迷的人和忘我的人。我會充分利用好這個暑假,以的狀態去面對新學期的到來。

⑵ C++演算法的書籍(適合初學的)

高一凡的數據結構與演算法,c++版,適合初學者

⑶ ROS入門筆記(七):詳解ROS文件系統


ROS入門筆記(七):詳細解析ROS文件系統


理解ROS工程的基礎架構是關鍵。本章深入探討了ROS的工程結構,特別是catkin編譯系統、工作空間的創建與組織、package的構建以及常見文件的作用。這些內容有助於我們正確地建立和管理ROS項目。


Catkin編譯系統


ROS項目採用Catkin編譯系統,它是基於CMake的高效工具,用於大型項目的編譯與管理。早期的rosbuild已不適用,Catkin在Groovy版本中引入,提供了簡化編譯、更好的可移植性和跨平台支持,如今大部分核心軟體包已切換至Catkin。


工作空間結構


Catkin工作空間就像一個倉庫,包含src、build和devel三個核心路徑。src存放源代碼,build用於編譯,而devel則管理環境變數。創建和編譯工作空間是ROS開發的基礎步驟。


Package的組織

Package是工作空間的基本單元,包含CMakeLists.txt和package.xml等文件。CMakeLists.txt定義編譯規則,而package.xml則是包的詳細描述,如依賴和許可信息。


其他常見文件



  • launch文件:打包並啟動程序,指定參數和控制指令。

  • msg/srv/action文件:自定義數據結構,用於消息、服務和動作的交互。

  • urdf/xacro:描述機器人模型的物理結構。

  • yaml文件:存儲參數配置。

  • 3D模型文件:dae/stl,用於3D模型展示。

  • rviz文件:配置RViz視窗的顯示設置。


掌握這些基礎文件和結構,是ROS開發和調試的基礎。建議初學者從Catkin系統開始學習,逐步構建和管理項目。


⑷ 如何快速的學習C++

大一學習的c++,工作之後也一直用的c++。

1. 涵蓋c++入門到精通的圖書列表

《The C programming language》必讀
《C++ Primer》,號稱是一本可以讓你從C或JAVA程序員轉為一個真正的C++程序員的入門參考書,必讀。
《The C++ programming language》,C++之父,人稱B教主著作,在看過C++ primer後,應該可以跳章選讀。
《Think in c++》,網上說此書的中文版翻譯質量奇差,推薦看影印版,選讀。
《Effective c++》,類似 Effective java,講的是最佳實踐,程序員必讀。


《More effective c++》,上書的補充。
《The C++ standard library》,會寫C,不會用標准庫怎麼行。這就跟java程序員不會用java.util包一樣,必讀。
《Effective STL》,STL庫的最佳實踐。Effective C++作者又一力作,必讀。
《The annotated STL source》,STL源碼分析,這本書應該算是深入/精通類了,選讀。
《Generic programming and STL》,號稱C++編程里,就是跟模板,泛型打交道,那麼精通泛型是勢在必行。

《C++ Template》,C++模板編程,代碼復用的經驗之道,必讀。

《Exceptional C++》,跟Effective C++類似,屬於最佳實踐和難題解析,書中列出了許多應用場景和實例代碼供讀者揣摩,選讀。

《More Exceptional C++》,上書的補充。

《Exceptional C++ Style》,上上書的補充

《Inside The C++ Object Model》,有了上面這些書做鋪墊,那麼終於可以讀此神書了。它會帶你游覽C++對象模型的底層實現機制。讀完此書,任何C++代碼看起來如同行雲流水,必讀。

2. 優秀的C/C++開源項目(閱讀代碼)

OS:linux kernel LVS、Linux應用程序

DB:Mysql、PostgreSQL

Complier:VM、GCC

Framework:OpenSip、SipProxy、

Net:ACE(Java Mina、Netty)、TCP/IP、HTTP協議棧

Cache:Memcached、Redis、

Library:STL(java util package)、Boost、Qt(UI)、

balance:Apache、Nginx

GSL

地址:https://github.com/microsoft/GSL

Boost文檔

地址:https://www.boost.org/doc/libs/

wxWidgets官網

地址:http://wxwidgets.org/

gtkmm

地址:https://www.gtkmm.org/en/

CopperSpice

地址:https://www.copperspice.com/

Qt

地址:https://www.qt.io/Eigen

地址:http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Documentation

Plot utils

地址:https://www.gnu.org/software/plotutils/

Asio

地址:https://think-async.com/Asio/

POCO

地址:https://pocoproject.org/

abseil

地址:https://abseil.io/

C++開源庫匯總列表

地址:https://en.cppreference.com/w/cpp/links/libs

除了這些開源項目,也可以找一些免費的公開課,那這里也推薦一個ACM金牌大佬講授的免費C++課程,可以去體驗一下:

學好C++才是入職大廠的敲門磚! 當年要是有這課,我的C++也不至於這樣

已失效

3.C++語法講解

  • 語言基礎
    詳細介紹變數、表達式、語句、指針、數組、流程式控制制、函數、文件組織等。

  • 抽象機制 - 面向對象編程
    深入講解C++的抽象機制,封裝(類)、繼承、多態;操作符重載、函數對象、異常處理等。

  • 模板 - 泛型編程
    詳細介紹C++的模板機制,類模板、函數模板、模板特化等方面的內容。

  • 4.深入c++面向對象

    4.1、從C到C++

  • 引用和指針:為什麼引用很重要

  • const關鍵字:為什麼const很重要

  • 名字空間 (namespace)

  • 4.2、深入C++對象

  • 關於C++對象
    內置類型的對象,如int、double對象,自定義類型的對象

  • 對象類型的定義
    關鍵字class和struct
    類成員:成員函數和數據成員
    靜態數據成員
    成員的訪問控制
    對象的size
    關於this指針
    onst成員函數、const究竟修飾什麼
    mutable數據成員
    4種特殊成員函數:constructor、destructor、 constructor、operator=
    對象的構造、初始化列表
    對象的析構
    對象的復制
    什麼情況下有必要顯式定義4種特殊函數
    C++對象生命周

  • 4.3、操作符重載

  • 關於C++中操作符重載機制

  • 重要操作符重載
    算術運算:+, -, *, /, %, ++, --, ...
    關系運算:>, <, ==, !=
    下標存取:[ ]
    函數調用:(),函數對象
    類型轉換、單參數構造函數與隱式轉換、阻止隱式轉換 -- explicit關鍵字

  • 友元與成員

  • 4.4、面向對象基礎 -- 繼承

  • 基類與派生類

  • 再談對象的構造與析構

  • 虛函數、純虛函數

  • 派生類的內存布局、虛函數表

  • 多態、多態類型、如何體現多態

  • 虛析構、為什麼虛析構很重要

  • 4.5、關於繼承更多的話題

  • 多繼承

  • 虛繼承與虛基類

  • 對基類的訪問、public / protected / private繼承

  • Down cast:static_cast<>和dynamic_cast<>

  • 運行期類型識別 (RTTI)

  • 4.6、C++與面向對象設計

  • C++語言機制提供了完整的OOP支持

  • 超越繼承

  • OOP若干法則和設計模式

  • 5.C++泛型編程與STL

    5.1、C++ 模板機制

    5.2、STL 概要

    5.3、STL容器
    5.4、STL迭代

    5.5、STL演算法

    5.6、預與定義STL數對象

    5.7、STL適配器

    6. C++進階

  • 《C++ Primer》


  • 最新版本:第三版(第四版國外已上架, 國內一些網上書店也在預訂中)


  • 適合有豐富C經驗,缺乏C++經驗的。不過我個人一直認為此書帶著過於強烈的C語言的痕跡,對於C++的學習未必是 好事。


  • 《The C++ Programming Language》/《C++程序設計語言》


  • 最新版本:第三版特別版


  • 簡稱 TC++PL,有其他語言的豐富經驗的。(也有人簡稱之為「TCPL」,但需與另一本《The C Programmer Language》區分開來)


  • 《Essential C++》


  • 《Accelerated C++》


  • 這兩本薄一些,都是不錯的選擇。《Accelerated C++》本人沒有讀過,從各方面的評價來看,完全值得推薦。


  • 以上幾本書都有相應的中文版,而且翻譯的質量都不錯。上面的書未必都需要讀一遍,但無論如何,TC++PL是應該閱讀的。



  • 《Effective C++》


  • 最新版本:第二版(第三版國外已上架,國內一些網上書店也在預訂中)


  • 簡稱EC。C++程序員必讀!很多時候,我們說C++聖經不是指TC++PL,而是這一本。《The Pragmatic Programmer》一書中寫到:「一旦你發現自己要參與C++項目的開發,趕快跑(不要走)到書店去購買Scott Mayer的《Effective C++》,可能還要《More Effective C++》」。


  • 《C++ Coding Standards: 101 Rules, Guidelines, and Best Practices》/《C++ 編程規范》


  • 個人認為此書應為C++程序員必備的案頭書。幾乎Effective系列和Exceptional系 列都在這里得到了總結。最新的模版、異常的業界經驗都在這里的到了體現。可能的唯一缺陷就是對一個新手而言,關於「為什麼這么做」的問題,解釋的不夠。


  • 我 的看法是:如果你不理解其中的條款,記憶,並且照做;如果你理解其中的條款,我猜你一定會同意書中的觀點。我認為這本書中的內容至少在2009年以前都不 會過時,人們將廣為傳誦它制定的101條戒律。


  • 還不知道他的簡稱,也許「101」會成為一個候選者?


  • 提到《Effective C++》,那麼另外三本書一一浮出水面:


  • 《More Effective C++》


  • 《Exceptional C++》


  • 《More Exceptional C++》。


  • 新書《Exceptional C++ Style》也是值得一看的好書。


  • 上 述幾本書,一本也不應該放過。


  • 個人建議上述書籍按順序閱讀。並且,在將來反復閱讀這幾本書。

  • 《Thinking in C++》/《C++編程思想》
    這本書及其中文版傳言好壞都有,沒有認真看過,不做評價,如果確有興趣,不妨嘗試 一下該書。

    以下幾本書基本上涉及的都是語言本身,大體上可以按照以下的順序閱讀。

    《C++必知必會》
    如果早一年,這本書將是重量級的,然而它被101和《Exceptional C++ Style》蓋過一頭。

    《C++ Gotchas: Avoiding Common Problems in Coding and Design》/《C++程序設計陷阱》
    這又是一本我未曾讀過,而且廣受好評的書。

    《STL 源碼剖析》
    這本書我剛到手,就被人"借"走,以至於到現在也沒有看過。看過這本書的朋友,可以給一個合適的評價。

    7. C++進階之數據結構基礎

    這是所有編程語言中最應該學習的部分,程序組成的基礎之一。

    順序存儲、鏈式存儲、循環鏈表;

    雙向鏈表、棧(順序和鏈式)、隊列(順序和鏈式);

    棧的應用、樹基本概念及遍歷、二叉樹;

    排序演算法、並歸演算法、選擇、插入、快速、希爾。

    以上這些內容你知道嗎?

    8. C++進階之UI界面開發

    掌握QT類庫構架,圖形界面開發模型;

    掌握QT開發技巧,消息機制,圖形處理;

    掌握QT網路編程,UDP,TCP使用方式;

    掌握QT文件處理方式,序列化;

    掌握QT在windows,linux,ios,android不同平台下的移植技術。

    9. C++進階之Unix/Linux網路伺服器

    掌握Unix/Linux平台開發方式;

    熟練使用系統調用;

    熟練Unix/Linux內存管理,進程,線程調度;

    熟悉網路伺服器開發方式,熟練編寫TCP,UCP網路服務程序;

    掌握同步/非同步IO模型在網路編程中的使用方式。

    10.C++進階之資料庫開發

    掌握SQL語言的實用技巧。Oracle,MySQL資料庫的使用方式。

    如果你能熟練掌握以上列出的技能,具備解決復雜問題和技術難點的能力,而且你能獨立開發一些比較復雜的功能模塊,那麼很榮幸地告訴你,你已經達到中級水平,薪資過萬對你來說簡直是小菜一碟。

    11.C++標准參考

    C++ reference

    地址:https://en.cppreference.com/w/

    C++ Coding Standard

    地址:http://www.possibility.com/Cpp/CppCodingStandard.html

    Standard C++

    地址:https://isocpp.org/

    State of C++ Evolution

    地址:http://www.open-std.org/jtc1/sc22/wg21/docs/papers/2008/n2597.html

    The C++ Resources Network

    地址:http://www.cplusplus.com/

    Draft C++ Standard: Contents

    地址:http://eel.is/c++draft/

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