樹莓派源碼
本文更新於2018-08-11
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定製樹莓派內核源碼, 通過樹莓派SPI介面載入並訪問TPM2.0設備
所需硬體: X86主機一台, 樹莓派3-B型號開發板一塊, 大容量Micro-SD卡+USB讀卡器一個, 英飛凌TPM2.0評估板一套
所需軟體: 任意版本樹莓派固件（推薦使用 最新版本 ）, Ubuntu Linux 虛擬機, gcc-arm-linux-gnueabihf 交叉編譯器, libncurses5(編譯Linux內核配置菜單界面)
取出樹莓派的SD卡, 通過讀卡器插入 Ubuntu 主機或將讀卡器 USB 設備接入 VMware 虛擬機。Ubuntu 默認自動將 U 盤掛載到 /media/$USER/boot 和 /media/$USER/【根文件系統分區】
（以下為覆蓋式安裝, 如果不放心請自行備份SD卡上的原有內核及模塊文件）
選中 5. Interfacing Options --- P4 SPI（啟用/禁用SPI串口）
重啟樹莓派，開機後檢查/dev/tpm0設備文件是否已經載入就緒
2. 樹莓派Pico PicoSDK
通過執行命令sudo git clone GitHub - raspberrypi/pico-sdk和sudo git clone github.com/raspberrypi/...，用戶獲取了樹莓派Pico的SDK源碼。為了確保環境兼容性，接下來需要安裝一系列依賴包，包括sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi libstdc++-arm-none-eabi-newlib。為了將PicoSDK設置為全局環境變數，用戶編輯了~/.bashrc文件，在最後添加了export PICO_SDK_PATH=/path/to/pico-sdk，並執行source ~/.bashrc來應用更改。通過檢測echo $PICO_SDK_PATH，用戶確認環境配置成功。
創建一個新的項目文件夾，用戶將獲取的代碼復制到pico_sdk_import.cmake文件中。接下來，用戶編輯了CMakefile.txt文件和hello_world.c代碼文件。在構建過程中，首先創建了一個名為build的目錄，然後使用cmake ..命令生成構建文件，執行make hello_world以構建hello_world程序。為了使用PicoSDK點亮GPIO25，用戶創建了一個名為blink_GPIO25的目錄，並在該目錄下編輯了CMakeLists.txt和blink_gpio25.c文件。構建流程包括在目錄下創建一個名為build的子目錄，使用sudo cmake ..來配置構建，執行sudo make -j12命令生成編譯後的程序。最後，將生成的blink_gpio25.uf2文件拖放到RPI設備上，使用sudo cp ./blink_gpio25.uf2 /media/jw0/RPI-RP2命令完成文件傳輸。
以上步驟詳細介紹了如何利用PicoSDK構建和部署樹莓派Pico上的GPIO相關應用，整個過程涉及代碼管理、環境配置、項目構建和設備部署等多個環節，旨在幫助用戶實現樹莓派Pico的GPIO功能。
3. 學習樹莓派上編程的時候，需要哪些教程
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4. 理解樹莓派軟體源與 apt，一篇文章就夠了
在進行樹莓派項目開發時，安裝軟體包通常通過執行sudo apt-get install指令。然而，為了更深入地了解Linux知識並成為樹莓派的高級玩家，有必要理解apt-get背後的原理以及Debian系統的包管理知識。
樹莓派官方的Raspbian操作系統基於Debian，共享Debian的軟體包管理機制。軟體包的概念首次出現在GNU/Linux中，用於管理已安裝的軟體。早期，用戶需要手動編譯.tar.gz格式的源碼包。隨著Debian的誕生，dpkg（Debian Package）作為管理軟體的工具被引入，軟體包以.deb格式出現，便於安裝和卸載。
雖然dpkg是底層的包管理工具，但更常用的是apt（Advanced Packaging Tool）。dpkg存在一些局限性，比如無法自動解決依賴問題，以及需要將軟體下載到本地才能安裝。相比之下，apt自動處理依賴關系，並能從軟體倉庫下載軟體進行安裝，從而簡化了包管理過程。
在樹莓派上，軟體源配置通過/etc/apt/source.list文件進行管理。默認軟體源通常包括DFSG（Debian Free Software Guidelines），即自由軟體指導方針，強調軟體必須開源。訪問默認的軟體源URL，如http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/，可以看到包含大量已編譯軟體包的靜態資源目錄。
常用的命令包括apt-get，用於安裝、更新和移除軟體包；apt-cache，用於查找和顯示軟體包信息。通過執行`apt list --installed`命令，可以查看系統上安裝的所有軟體包及其狀態、版本和簡要描述。使用`apt-cache show`命令可以獲取軟體包的詳細信息，如版本號、依賴關系等。此外，可以通過`apt list | grep`命令過濾特定軟體包，如只顯示以"python"開頭的包。
要了解某個軟體包包含的文件，可以使用`dpkg -L`命令。直接查看.deb包的文件結構或解壓到本地目錄進行測試也是常用方法。另外，如果需要知道特定文件屬於哪個軟體包，可以使用`dpkg -S`命令。
雖然Raspbian通常帶有大部分常用命令，但通過`apt-get install`可以安裝缺失的命令。