mwc源碼

① mwc程序源代碼

MWC源程序是由arino編寫的，當然用arino看了，你看不明白用別的編譯器也看不明白啊，
代碼中幾個關鍵設置你自己先看看吧：

/**************** The type of multicopter ****************/
#define QUADX //啟用四軸X模式

/**************** Motor minthrottle ****************/
#define MINTHROTTLE 1150 //解鎖後油門怠速 默認1020

/**************** I2C speed ****************/
#define I2C_SPEED 100000L //啟用這個就夠用了

/**************** Combined IMU Boards ****************/
#define FREEIMUv035_BMP //我是3200晶元

/**************** Cam Stabilisation ****************/
#define SERVO_MIX_TILT //啟用雲台
#define SERVO_TILT //啟用雲台
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //仰俯舵機最小值,不能低於1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //仰俯舵機最大值,不能高於2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //仰俯舵機中立點
#define TILT_PITCH_PROP 10 //仰俯補償角度，如果反向數字前加「-」號
#define TILT_ROLL_MIN 1020 //副翼舵機同上
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10

#define CAM_SERVO_HIGH 2000 //快門舵機行程最高
#define CAM_SERVO_LOW 1020 //快門舵機行程最低
#define CAM_TIME_HIGH 1000 // 按下快門時間
#define CAM_TIME_LOW 1000 // 按下快門時間

/**************** Hexa Motor 5 & 6 Pins ****************/
//#define A0_A1_PIN_HEX //四軸不啟用，六軸用

/**************** Aux 2 Pin ****************/
#define RCAUXPIN8 //打開AUX2用於功能控制
//#define RCAUXPIN12 //作用同上，但不能與上面這行同時啟用

/**************** Gyro filters ****************/
#define ITG3200_LPF_42HZ //我是3200晶元

/**************** SECTION 6 - OPTIONAL FEATURES ****************/
#define LEVEL_PDF //穩定模式增強，可以啟用，默認不啟用

/**************** TX-related ****************/
#define DEADBAND 6 //遙控信號誤差，默認值就好
#define ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE 20 //氣壓定高時有用，忽略油門搖桿輕微動作

/***************** GPS ******************/
#define GPS_SERIAL 2 //啟用埠
#define GPS_BAUD 9600 //我的GPS波特率

#define GPS_LED_INDICATOR //指示燈

/* Get your magnetic decliniation from here : http://magnetic-declination.com/
#define MAG_DECLINIATION 6.34f //當地磁偏角，上面一行有網址

/**************** Buzzer ****************/
#define BUZZER 啟用蜂鳴器

/**************** battery voltage monitoring ****************/
#define VBAT // 啟用電壓報警，要接好電源檢測線
#define VBATSCALE 131
#define VBATLEVEL1_3S 114 // 11.4V時響一聲 4S電池設置請模友補充
#define VBATLEVEL2_3S 111 // 11.1V時響兩聲
#define VBATLEVEL3_3S 99 // 9.9V時響三聲
#define NO_VBAT 16 // Avoid beeping without any battery

/**************** motor, servo and other presets **************/
#define MOTOR_STOP //解鎖後電機不轉

/**************** IMU complimentary filter tuning ****************/
#define ACC_LPF_FACTOR 100 //軟體濾波器，優化感測器數據，減低震動等影響 以下全部啟用
#define MG_LPF_FACTOR 4
#define GYR_CMPF_FACTOR 400.0f
#define GYR_CMPFM_FACTOR 200.0f

② 火狐手機的中興手機

中興通訊執行副總裁、終端事業部CEO曾學忠微博稱，今後中興會繼續打造新的火狐系列手機。
曾學忠提到，傳統互聯網佔有資源優勢，而中興在提升APP使用體驗的同時，也推行基於HTML 的智能手機操作系統FireFox OS。無需下載就可以直接運行網頁App，速度流暢，系統響應快，同時在價格上也有很大的優勢。
據中興手機官方宣布，中興火狐系列手機新款即將上市。去年MWC上，中興推出了首款運行Mozilla Firefox OS的手機中興Open，在今年MWC2014大會上，中興推出了兩款新一代Firefox OS手機中興Open C和Open II。 Open C和Open II均搭載火狐系統（Firefox OS）。Firefox OS是一款基於linux核心、應用於智能手機和平板電腦的開放源代碼移動操作系統，由非營利組織Mozilla基金會主導研發。它允許基於HTML5的應用程序，所有應用都基於網路，但也可通過HTML5離線存儲（ cache Manifest）或相關API在離線時使用。這是一個對網路依賴度較高但對手機硬體要求很低的操作系統。
Open C的定位並不算高，它採用一塊4英寸800x480像素的屏幕，高通驍龍200系列1.2Ghz主頻雙核處理器，512MB的RAM及4 GB ROM ，電池容量為1400毫安時，多彩的外觀是其顯著的特點。Open II 的配置低一些。它有一塊3.5英寸480 × 320像素屏幕，高通MSM8210 1.2 GHz主頻處理器，256 MB RAM 及 2 GB ROM。與低配安卓手機相比，兩款火狐手機硬體配置不高，但它們已經能運行火狐系統，並有著比安卓的使用體驗，是預算有限的用戶的選擇。這兩款手機將與歐洲四家運營商合作，在國內沒有上市的消息。

③ MSM8074AB是不是驍龍801

MWC 2014上，高通曾宣布MSM8974AC為驍龍801，而MSM8974AB和AA依然是驍龍800。

現在，高通官方表示，MSM8974AB也隸屬於驍龍801系列，也就是說現在MSM8974 AB和AC都屬於驍龍801，而兩者可以看作是MSM8974的高頻版（Pro）。

而據Anandtech網友稱，驍龍800 MSM8974AB和MSM8974AC在源代碼上統稱8974Pro（8974Pro rev0和8974Pro rev1），只是後者參數性能有提升，其他的驍龍800則是8974v2。所以，驍龍801在這個層面上也仍算是最強的驍龍800。

高通驍龍800隻是高通為8X74系列晶元平台准備的一個通俗名字，他們業內一般都是說的8X74系列。

「這個系列目前來說有4種不同的版本，分別是8074、8274、8674和8974，其中0代表沒有集成基帶晶元，2代表其支持WCDMA網路制式，6代表其支持CDMA網路制式，9代表其支持4G的LTE網路制式。2/6/9系列均向下支持2G網路，6同時兼容WCDMA網路制式，9理論上支持全網(4G的FDD、TD-LTE和3G的WCDMA、EV-DO、TD-SCDMA，以及GSM)。」該人士詳細向記者解釋到，「至於版本後面還有AB，其中的含義是按照頻率進行劃分。比如8974AA處理器主頻為2253MHz，8974AB主頻為2355MHz。小米手機3聯通版使用的8274AB處理器的頻率就是2355Mhz。」

所以說MSM8074AB還是驍龍800，而不是驍龍801，日常使用800和801是沒有多少區別的。

④ msm8974pro-AB是曉龍多少

高通：MSM8974AC/AB都是驍龍801
MWC 2014上，高通曾宣布MSM8974AC為驍龍801，而MSM8974AB和AA依然是驍龍800。

現在，高通官方表示，MSM8974AB也隸屬於驍龍801系列，也就是說現在MSM8974 AB和AC都屬於驍龍801，而兩者可以看作是MSM8974的高頻版（Pro）。
而據Anandtech網友稱，驍龍800 MSM8974AB和MSM8974AC在源代碼上統稱8974Pro（8974Pro rev0和8974Pro rev1），只是後者參數性能有提升，其他的驍龍800則是8974v2。所以，驍龍801在這個層面上也仍算是最強的驍龍800。

⑤ B2G的介紹1

這里要提一句，基於Web標准和必須要聯網之間並非充要關系。比如我們在使用瀏覽器的截圖插件、Readability插件、憤怒的小鳥、植物大戰僵屍等應用和游戲的時候，並不需要聯網。主要由3個部分組成，UI部分叫做Gaia，名字出自希臘語「大地」，也被稱作「萬物之母」；採用Mozilla引以為豪的Gecko引擎，Gecko就是上圖中那隻眼睛大大長的很萌的綠色小蜥蜴；底層部分叫做Gonk，名字來自一種在60年代盛行美國的毛絨玩具。
Mozilla與MWC 2012上宣布正式和西班牙電信聯手，有望今年下半年推出首款B2G手機。 B2G將採用linux內核和部分Android技術，B2G目前已經被移植到了Galaxy S II、Nexus S 4G等Android手機上。
拋開中間層 理論上流暢度等同iOS
在IDC的報告中，低價的功能手機最有市場，大部分人都是通過功能手機連接到移動互聯網。100美元是個坎兒，包括Google、諾基亞等公司一直都非常重視中底端市場，希望能夠佔領100美元市場。宮力認為，B2G的前期目標就是這個市場，先讓Feature Phone用戶以同樣的價格用上Smart Phone。
宮力稱「B2G是將HTML層蓋在硬體之上，沒有中間層，直接用HTML調用硬體，只需要比Android更低的配置就能達到同樣的效果。」他還表示，由於Mozilla不做硬體，所以設備的流暢度和性能完全取決於硬體廠商，理論上如果經過嚴格的整合和開發，性能甚至能夠達到iOS的標准。
平台就是HTML 沒有私有API和SDK
又一個大膽的計劃。在iOS平台，使用蘋果的私有API理論上是不被允許的，可能導致的後果是應用被下架，更為嚴重的是開發者的AppleID會被銷毀。Android各個版本都有不同的API，開發者需要學習不同的API，同時還要考慮各版本中API不兼容的情況。而Mozilla直接取消私有API，完全託付給WebAPI。
由於完全是基於Web標准，沒有私有API，Mozilla就省去了開發SDK的步驟，開發者也省去了安裝調試以及學習SDK的步驟。而Mozilla還為此做了一個很Cool的功能：用戶按某個按鈕就可以顯示出該應用的源碼，就好像使用瀏覽器可以察看網頁代碼一樣方便。

⑥ 新手是選apm還是mwc飛控好呢，想做進一步的深入，哪個源碼好學

lxxb7744 茄我好不好？&j趕8

⑦ 我的word 打開就 出現 副本尚未激活 下面有錯誤代碼0xC004F074 用KMS 、office 激活工具都解決不了

1.由於設置了系統自動更新或是辦公軟體聯網更新,破解文件會被清除掉
2.再一次進行激活破解就可以了![按安裝時候破解方法即可]

⑧ apm飛控 與mwc飛控有什麼區別 我想自己做飛控 哪個更值得參考呢

mwc程序比APM簡單多了……但是四軸程序都不簡單……看了源代碼你就知道了……

⑨ mwc飛控源碼預約了串口控制的代碼嗎我想把PPM控制信號變成藍牙控制的信號。

MWC有串口輸出，幾乎所有狀態數據都有從串口輸出，包括遙控數據

⑩ 四軸mwc飛控源碼改成用nrf無線模塊控制的難度大嗎，暑假想做一台四軸，用電腦控制的，上位機基本功

發"$M<" + cmdMsp + rc()4通道數據 +校驗和，需要改固件。