蟻群演算法原理及應用
A. 蟻群演算法的基本原理
基本原理:
某一條路徑越短,路徑上經過的螞蟻越多,其信息素遺留的也就越多,信息素的濃度也就越高,螞蟻選擇這條路徑的概率也就越大,由此構成了正反饋過程,從而逼近了最優路徑,找到最優路徑。當螞蟻從食物源走到蟻穴,或者從蟻穴走到食物的地方,都會在經過的路上釋放信息素,螞蟻可以感覺出路徑上信息素濃度的大小,並且以較高的概率選擇信息素濃度較高的路徑。
B. 蟻群演算法難學嗎
難學。
一些超級難的演算法有遺傳演算法,蟻群演算法。蟻群演算法基本原理:在自然界中,生物群體所表現出的智能得到越來越多的關注,許多的群智能優化演算法都是通過對群體智能的模擬而實現的。其中模擬螞蟻群體覓食的蟻群演算法成為一種主要的群智能演算法。演算法原理:在自然界中,對於覓食的螞蟻群體,其可以在任何和沒有提示的情況下找到食物和巢穴之間的最短路徑。並且能夠根據和環境的變遷,自適應地找到新的最優路徑。根據生物學家研究,螞蟻群體這一行為的根本原因是:螞蟻在尋找食物的過程中,能在其走過的路徑上釋放一種特殊的物質信息素,隨著時間的推移,這種信息素會逐漸地揮發,而對於後來的螞蟻,選擇某條路徑的概率與該路徑上信息素的濃度成正比。當某一條路徑上通過的螞蟻越多的時候,這條路徑上的信息素的濃度就會累積越大,後來的螞蟻選擇此路徑的概率也就越大。路徑上螞蟻越多,導致信息素濃度越高,從而會吸引更多的螞蟻,從而形成一種正反饋機制,通過這種機制,最終蟻群可以發現最短路徑。
C. 蟻群演算法及其優化:原理與代碼
蟻群演算法是一種用於解決最優路徑問題的演算法,靈感來源於螞蟻在尋找食物時的正反饋機制。其核心是螞蟻在走過的路徑上釋放的信息素,越多螞蟻走過的路徑信息素越多,最終導致解收斂。演算法分為幾個關鍵步驟:轉移概率計算、信息素更新和完整流程。
在旅行商問題中,演算法通過轉移概率公式計算螞蟻從一個城市轉移到另一個城市的概率,考慮到距離和啟發值的影響。轉移概率公式中,信息素濃度和啟發值之間存在競爭關系,通常信息素濃度設置為6,啟發值為1,以平衡演算法的局部搜索和全局搜索能力。
信息素更新公式根據螞蟻走過路徑的信息素濃度進行調整,其中包含信息素的衰減和螞蟻經過路徑時增加的信息素量。演算法中的超參數,如蟻群數量、信息素揮發因子和迭代次數等,需要根據具體問題調整。
蟻群演算法在運行過程中存在收斂速度和全局搜索能力的矛盾,且依賴於參數設置。為了優化演算法性能,可以採用精英策略蟻群演算法、最大最小蟻群演算法和基於排序的蟻群演算法等改進方法,以及基於進化演算法的蟻群演算法優化。
精英策略蟻群演算法通過強化對最優路徑的選擇傾向,加快收斂速度。最大最小蟻群演算法通過限制路徑信息素濃度,避免局部收斂。基於排序的蟻群演算法通過限制釋放信息素的螞蟻數量,平衡搜索效率和精度。
為了進一步優化演算法,可以採用基於進化演算法的蟻群演算法(EACA),通過調整參數來優化演算法性能。EACA的實現代碼通常涉及遺傳演算法的基本操作,如選擇、交叉和變異,以在參數空間中搜索最優解。
D. TSP解決之道——蟻群演算法
蟻群演算法java實現以及TSP問題蟻群演算法求解
蟻群演算法原理與應用講解
蟻群演算法原理與應用1 -自然計算與群體智能
1、蟻群演算法(Ant Clony Optimization,ACO)是一種群智能演算法,它是由一群無智能或有輕微智能的個體(Agent)通過相互協作而表現出智能行為,從而為求解復雜問題提供了一個新的可能性。
2、是一種仿生學的演算法,是由自然界中螞蟻覓食的行為而啟發。(artificial ants;雙橋實驗)
3、運作機理:當一定路徑上通過的螞蟻越來越多時,其留下的信息素軌跡也越來越多,後來螞蟻選擇該路徑的概率也越高,從而更增加了該路徑的信息素強度,而強度大的信息素會吸引更多的螞蟻,從而形成一種正反饋機制。
4、蟻群演算法歐化過程中的兩個重要原則:
a、螞蟻在眾多路徑中轉移路線的選擇規則。
b、全局化信息素更新規則。信息素更新的實質就是人工螞蟻根據真實螞蟻在訪問過的邊上留下的信息素和蒸發的信息素來模擬真實信息素數量的變化,從而使得越好的解得到越多的增強。這就形成了一種自催化強化學習(Autocatalytic Reinforcement Learning)的正反饋機制。
1、描述:螞蟻數量m;城市之間的信息素矩陣pheromone;每次迭代的m個螞蟻的最短路徑 BestLength;最佳路徑BestTour。 每隻螞蟻都有 :禁忌表(Tabu)存儲已訪問過的城市,允許訪問的城市表(Allowed)存儲還可以訪問的城市,矩陣( Delta )來存儲它在一個循環(或者迭代)中給所經過的路徑釋放的信息素。
2、 狀態轉移概率 :在搜索過程中,螞蟻根據各條路徑上的信息量及路徑的啟發信息來計算狀態轉移概率。在t時刻螞蟻k由元素(城市)i轉移到元素(城市)j的狀態轉移概率:
τij (t) :時刻路徑(i, j)上的信息量。ηij=1/dij :啟發函數。
α為信息啟發式因子 ,表示軌跡的相對重要性,反映了螞蟻在運動過程中積累的信息在螞蟻運動時所起的作用,其值越大,則該螞蟻越傾向於選擇其它螞蟻經過的路徑,螞蟻之間的協作性越強;
β為期望啟發式因子 ,表示能見度的相對重要性,反映螞蟻在運動過程中啟發信息在螞蟻選擇路徑中的受重視程度,其值越大,則該狀態狀態轉移概率越接近於貪心規則;
3、 息素更新規則 :
ρ表示信息素揮發系數;Δτij(t)表示本次循環中路徑(i, j)上的信息素增量,初始時刻Δτij(t) =0。
4、三種信息增量計算方法:
區別:第一種利用了全局信息,在走一圈後更新。二、三中都利用的是局部信息。通常使用第一種。
5、TSP中流程圖
E. 蟻群演算法的概念,最好能舉例說明一些蟻群演算法適用於哪些問題!
概念:蟻群演算法(ant colony optimization,ACO),又稱螞蟻演算法,是一種用來在圖中尋找優化路徑的機率型演算法.它由Marco Dorigo於1992年在他的博士論文中提出,其靈感來源於螞蟻在尋找食物過程中發現路徑的行為.蟻群演算法是一種模擬進化演算法,初步的研究表明該演算法具有許多優良的性質.針對PID控制器參數優化設計問題,將蟻群演算法設計的結果與遺傳演算法設計的結果進行了比較,數值模擬結果表明,蟻群演算法具有一種新的模擬進化優化方法的有效性和應用價值
其原理:為什麼小小的螞蟻能夠找到食物?他們具有智能么?設想,如果我們要為螞蟻設計一個人工智慧的程序,那麼這個程序要多麼復雜呢?首先,你要讓螞蟻能夠避開障礙物,就必須根據適當的地形給它編進指令讓他們能夠巧妙的避開障礙物,其次,要讓螞蟻找到食物,就需要讓他們遍歷空間上的所有點;再次,如果要讓螞蟻找到最短的路徑,那麼需要計算所有可能的路徑並且比較它們的大小,而且更重要的是,你要小心翼翼的編程,因為程序的錯誤也許會讓你前功盡棄.這是多麼不可思議的程序!太復雜了,恐怕沒人能夠完成這樣繁瑣冗餘的程序
應用范圍:螞蟻觀察到的范圍是一個方格世界,螞蟻有一個參數為速度半徑(一般是3),那麼它能觀察到的范圍就是3*3個方格世界,並且能移動的距離也在這個范圍之內
引申:跟著螞蟻的蹤跡,你找到了什麼?通過上面的原理敘述和實際操作,我們不難發現螞蟻之所以具有智能行為,完全歸功於它的簡單行為規則,而這些規則綜合起來具有下面兩個方面的特點:1、多樣性 2、正反饋 多樣性保證了螞蟻在覓食的時候不置走進死胡同而無限循環,正反饋機制則保證了相對優良的信息能夠被保存下來.我們可以把多樣性看成是一種創造能力,而正反饋是一種學習強化能力.正反饋的力量也可以比喻成權威的意見,而多樣性是打破權威體現的創造性,正是這兩點小心翼翼的巧妙結合才使得智能行為涌現出來了.引申來講,大自然的進化,社會的進步、人類的創新實際上都離不開這兩樣東西,多樣性保證了系統的創新能力,正反饋保證了優良特性能夠得到強化,兩者要恰到好處的結合.如果多樣性過剩,也就是系統過於活躍,這相當於螞蟻會過多的隨機運動,它就會陷入混沌狀態;而相反,多樣性不夠,正反饋機制過強,那麼系統就好比一潭死水.這在蟻群中來講就表現為,螞蟻的行為過於僵硬,當環境變化了,螞蟻群仍然不能適當的調整.既然復雜性、智能行為是根據底層規則涌現的,既然底層規則具有多樣性和正反饋特點,那麼也許你會問這些規則是哪裡來的?多樣性和正反饋又是哪裡來的?我本人的意見:規則來源於大自然的進化.而大自然的進化根據剛才講的也體現為多樣性和正反饋的巧妙結合.而這樣的巧妙結合又是為什麼呢?為什麼在你眼前呈現的世界是如此栩栩如生呢?答案在於環境造就了這一切,之所以你看到栩栩如生的世界,是因為那些不能夠適應環境的多樣性與正反饋的結合都已經死掉了,被環境淘汰了!蟻群演算法的實現 下面的程序開始運行之後,螞蟻們開始從窩里出動了,尋找食物;他們會順著屏幕爬滿整個畫面,直到找到食物再返回窩.其中,『F』點表示食物,『H』表示窩,白色塊表示障礙物,『+』就是螞蟻了.