軌跡跟蹤與控制演算法

① 如題典型汽車電動式電控動力轉向系統的分析的論文

客車車身骨架結構有限元分析與研究
重型特種車車架強度分析及其輕量化問題研究
基於三維CAD和有限元分析的揚子福鈴皮卡車架的結構分析
汽車車身CAN匯流排控制系統應用與研究
基於視覺導航的智能車輛自主行駛研究
後橋主減速器裝配的關鍵測量技術
車載多媒體視音系統的設計與研究
基於CAN匯流排的車身控制模塊
駕駛員—四輪轉向汽車閉環系統運動穩定性研究
汽車動力總成懸置系統隔振性能分析與優化設計
汽車測試系統的虛擬儀器研究
汽車橫側主動安全性模擬研究
基於虛擬儀器的智能化機動車綜合性能檢測系統的研究
CNG加氣站技術經濟性及子站壓縮機氣閥工作過程研究
非線性座椅懸架曲面板設計及理論分析
控制網路技術在輪胎胎面生產監控系統中的研究與應用
基於輸出反饋的汽車電動助力轉向與主動懸架系統集成控制研究
客車空氣彈簧懸架的初步研究
汽車電控系統在線故障診斷方法的研究
汽車車身造型設計方法的研究
汽車高速輪胎試驗機液壓伺服載入系統研究

混合動力電動汽車控制策略的模擬研究及優化
基於虛擬樣機技術的汽車整車操縱穩定性研究
基於虛擬樣機技術的汽車操縱穩定性模擬研究
CFD技術在催化轉化器上的應用研究
輔助動力電動汽車整車匹配及電機控制系統研究
汽車輪胎滾動半徑試驗研究
基於知識的轎車視野校核系統研究與開發
YD01型轎車車身結構分析研究
脈沖數互比法汽車輪胎氣壓異常報警模式研究
轎車轉向節成形新工藝研究
轎車鋁合金輪轂台架試驗的有限元數值模擬
多感測器信息融合在車輛定位與導航中的應用
車輛懸架系統用磁流變阻尼器的設計方法研究
汽車安全玻璃副像偏移電子檢測系統
車載電源控制系統研究

汽車動力性計算機輔助計算
同步器操作性能與壽命測試系統的研究
基於網格的車身沖壓件模具設計平台若干關鍵技術研究
基於DSP控制的電動車的兩輪驅動研究
混合動力客車整車控制策略及總成參數匹配研究
半主動空氣彈簧懸架智能控制演算法的模擬及試驗研究
分岔理論在汽車轉向輪擺振機理及其控制策略研究中的應用
重型載貨汽車底盤性能設計參數控制研究
基於模糊控制的半主動空氣懸架系統的模擬與試驗研究
雙質量飛輪的汽車動力傳動系扭振特性分析
汽車列車運動軌跡跟蹤控制模擬研究
車牌半成品自動生產線的鋁帶烘乾係統能量最優控制研究
汽車制動性能檢測系統研究
新型汽車主動懸架系統及其魯棒控制研究
基於SOPC技術的汽車制動性能檢測

汽車ABS模擬檢測建模與模型中相關參數影響的研究
基於GSM簡訊息的GPS汽車定位與防盜系統的研究
汽車綜合性能自動測控系統研究
汽車ABS模擬檢測平台的研究
汽車電源系統的分析及模擬
車輛行駛記錄儀研究
汽車廢氣能量回收裝置的研究
汽車注塑件氣輔成型關鍵技術的研究
台架試驗中車輪位姿視覺識別演算法的研究
基於模糊邏輯的汽車麥弗遜懸架的動力學模擬
復數車輛超車過程中的氣動干擾特性研究
汽車試驗台用駕駛機械手開發研究
轎車驅動軸等速萬向節結構強度的有限元分析
發動機輸出扭矩與懸置力的非穩態模擬
混合動力汽車動力總成故障診斷的研究

汽車TCS輪速識別與電子節氣門控制
8X8輪式越野車獨立懸架和整車性能模擬分析與優化
電動助力轉向系統助力特性和控制演算法研究
基於ADAMS的油氣消扭懸架系統模擬分析
重型載貨汽車車架結構的有限元模擬及優化
轎車白車身撞壓變形特性對乘員傷害指標影響的模擬分析
中國首台汽車性能模擬器動力學模型的改進
側風對轎車氣動特性影響的數值模擬
電子節氣門控制系統的開發研究
混合動力公交中巴動力源的建模和控制策略研究
車輛駕駛機械手的研製與伺服運動控制研究
線控轉向系統參數與整車匹配設計的研究
主動控制式電磁液壓懸置隔振特性研究
CVT車輛中發動機與液力變矩器共同工作性能的研究
汽車制動專家系統知識庫的建立和人機界面設計
汽車制動試驗台數據採集、處理系統研製
汽車零部件網路化製造系統環境下企業應用集成架構及技術研究
汽車驅動橋殼的有限元建模與分析

匯流排技術在商用車上的應用研究
汽車ABS測試系統的開發與試驗研究
燃料電池混合動力電動車模擬分析與控制策略研究
基於LIN匯流排技術的汽車車門系統的開發
空氣懸架控制系統模擬及試驗研究
雙軸並聯混合動力汽車的實時模擬技術研究
時域內平衡懸架牽引車行駛平順性建模模擬及試驗研究
混合動力城市客車正向建模及模擬軟體研究
混合動力汽車復式制動系統的設計與性能模擬
發動機故障異響信號分離方法研究
支持汽車電子的嵌入式軟體編程介面
基於六自由度的汽車駕駛虛擬現實系統的開發
用於汽車制動力分配的數字電液比例系統
汽車車輪定位檢測設備微機聯網系統的研究與開發
混合動力城市客車CAN匯流排儀表的研製
混合動力電動汽車ISG系統模型化與控制演算法研究

車輛轉向梯形及發動機試驗數據優化擬合的研究
基於數字技術的無級變速器電液控制系統研究
4×2中重型汽車驅動防滑硬體在環模擬及道路試驗研究
ABS&TCS控制系統的控制演算法研究與模擬分析
基於模擬環境駕駛員臨界反應能力的研究
汽車TCS系統建模及控制邏輯研究
機械慣量電模擬方法在汽車ABS檢測中的應用研究
基於電磁滑差原理的可變附著力控制方法的研究
燃料電池發動機測試平台設計及燃料電池電動汽車模擬研究
基於車輛試驗分析系統的虛擬儀器的研究與開發
快背式轎車空氣動力特性分析
工程車輛三參數自動變速控制系統研究
商用車機械式自動變速系統離合器控制技術研究
油氣懸架系統動態特性模擬
工程車輛落物保護裝置動力學模擬及試驗研究
礦用自卸車翻車和落物保護裝置性能研究
集成一體化電機——ISG參數綜合測試系統
汽車傳動系沖擊耐久試驗台開發的關鍵技術

② 老師讓做一個機器人噴塗的軌跡跟蹤與性能模擬程序，，要用MATLAB模擬的，哪位大神發一個，加分

這是什麼

③ 多智能體系統的一致性控制和跟蹤控制有什麼區別

多智能體系統協調控制在工程、生物和社會等領域有著廣泛的應用背景，是當前系統控制界的一個熱點研究方向.本文研究了線性和一類典型非線性多智能體系統的一致性控制問題，主要成果包括以下幾個方面：
(1)針對節點為一般連續時間線性系統的多智能體系統，提出了一個僅依賴於智能體間相對輸出的觀測器類型的一致性協議.證明了多智能體系統的動態一致性問題可以等價地轉化為一組維數和單個智能體相等的矩陣的穩定性問題，並給出了一致性的最終狀態表達式.首次提出了一致性區域的概念.通過例子指出一致性區域可用於表徵一致性協議對於通信拓撲結構變化的魯棒性.證明了存在協議具有無窮大一致性區域，當且僅當每個智能體是可鎮定和可檢測的.基於一致性區域概念，分別給出了智能體為臨界穩定、臨界不穩定和給定收斂速度情況下一致性協議的多步設計演算法.這些設計演算法具有很好的解耦特性，此特性對於多智能體網路規模較大時尤為重要.上述一致性演算法可用於解決簡單航天器編隊控制問題.
(2)針對節點為離散時間線性系統的多智能體系統，提出了基於相對測量輸出的觀測器類型的動態一致性協議.將離散多智能體系統的動態一致性問題等價地化為一組維數和單個智能體相等的矩陣的Schur穩定性問題.提出並分析了離散一致性區域的概念.證明了存在一致性協議具有S1={z：｜z｜<1}或Sδ={z：｜z｜≤δ)(0<δ<1)類型的有界一致性區域，當且僅當每個智能體是可鎮定和可檢測的.基於離散一致性區域概念，給出了智能體為臨界穩定和臨界不穩定情況下一致性協議的的多步設計演算法.討論了一致性演算法在分布式編隊控制中的應用.
(3)考慮了受到外部擾動的多智能體系統的H2和H∞一致性控制問題.證明了多智能體系統的H2和H∞一致性問題分別可以等價地化為一組維數和單個智能體相等的系統的H2和H∞控制問題.提出了H2和H∞一致性區域的概念，這些概念可以用於刻畫智能體網路一致性對於外部干擾的抑制能力.給出了存在協議具有無窮大H2和H∞一致性區域的充要條件.基於H2和H∞一致性區域概念，給出了H2和H∞一致性協議的多步設計方法.得到了多智能體系統一致性的H2和H∞性能極限.進一步地討論了leader-follower通信拓撲情況.
(4)研究了由一類典型的非線性系統-Lur'e系統組成的多智能體系統的全局一致性控制問題.

④ 如何實現多種目標跟蹤演算法並行實現對比

本文通過理論和實際的分析，提出一種在以矩不變數為特徵的目標跟蹤系統中引入並行計算機處理的演算法，該演算法將目標跟蹤過程中的特徵提取和模塊匹配演算法結合起來進行合理劃分，使得在每個控制間隔里，兩部分交換信息後分別同時計算，從而在任務級上實現並行處理。

⑤ 關於AGV的軌跡跟蹤控制的論文可以投什麼期刊

軟體工程與應用吧

⑥ 執行控制演算法劃分是什麼

車輛執行控制的各類演算法，如模型預測控制、軌跡跟蹤控制、傳動系統控制等。

⑦ 各位大神，請問用C#實現GPS軌跡跟蹤顯示的功能，只做軟體，有哪幾個步驟本人是初學者，不太懂，求指教

首先記錄GPS跟蹤到的點坐標，然後通過在地圖上畫點標記出來。

⑧ 鑽孔軌跡實時跟蹤和動態監控

實際施工中,鑽孔軌跡受多種因素綜合影響難免偏離設計軌跡,因此需要實時跟蹤鑽孔的延伸及頂角、方位角變化情況,通過分析、推算來預測鑽孔軌跡中靶精度,然後加以調整和控制,鑽孔軌跡動態監控流程如圖7-26所示。鑽孔軌跡的動態監控是深部鑽探施工非常重要的環節,尤其在定向鑽孔、自然彎曲嚴重的鑽孔更要做到三及時(及時測斜、及時預測、及時調整),使鑽孔軌跡始終處於可控范圍內。

圖7-26 鑽孔動態監控流程圖

例如,南嶺於都—贛縣礦集區NLSD-1科學鑽探孔,為設計孔深3000m的垂直鑽孔,孔斜要求每100m不超過1°。由於所鑽地層為強促斜地層,雖然採用繩索取心滿眼鑽進,實際平均孔斜率為5°/100m,部分地層達到1°/10m。按其自然彎曲率鑽孔無法按設計要求鑽至3000m目標。在施工中實行全孔段軌跡跟蹤控制,及時調整鑽孔軌跡(液動螺桿鑽糾斜)96次,鑽孔監測420次,監測頻率為14.2次/100m(平均每7m監測孔斜一次)。通過嚴格的鑽孔軌跡動態跟蹤監控,使鑽孔軌跡孔斜率控制在1°/100m以內,完全滿足科學鑽探設計要求。

⑨ 路徑跟蹤與軌跡跟蹤的區別是什麼

路徑跟蹤和軌跡跟蹤的區別：

概念不同：

路徑跟蹤中的路徑：即為參考路線也是全局路線。

軌跡跟蹤中的軌跡：即當前點與目標點之間的運動軌跡。

時間曲線不同：

路徑跟蹤：是指跟蹤空間某特定曲線，只考慮到每一個離散點的偏差，不考慮時間。

軌跡跟蹤：是指跟蹤某條與時間相關的曲線，即某時刻必須在某點，相當於跟蹤一個前邊同驅動結構的車。

跟蹤技術介紹：

目標跟蹤技術一直是計算機視覺研究領域中的熱點之一，其在軍事偵察、精確制導、火力打擊、戰場評估以及安防監控等諸多方面均有廣泛的應用前景。

目標的不定向運動改變了目標和場景的外觀模式、非剛性目標結構、目標間及目標與場景間的遮擋、攝像機的運動等情況使目標跟蹤任務變得更加困難。跟蹤常應用於那些需要了解目標每幀的位置及形狀的應用環境中， 並常用假設來約束特定應用環境中的跟蹤問題。

跟蹤可簡單地定義為估計物體圍繞一個場景運動時在圖像平面中軌跡， 即一個跟蹤系統給同一個視頻中不同幀的跟蹤目標分配相一致的標簽。目標跟蹤是一個頗具挑戰性的問題。

在計算機視覺領域目標跟蹤是一項重要工作。隨著高性能計算機的增多，物美價廉攝影機的普及，對自動視頻分析與日俱增的需求引起人們對目標跟蹤演算法濃厚興趣。