數控五軸演算法

❶ 加工中心中常說的四軸，五軸是怎樣區分的，或者說區別

四軸聯動、五軸聯動一般指的是加工中心，數控銑床或雕刻機控制系統的聯動控制軸數。四軸聯動首先要有四個可控軸，並且四個軸是可以同時進行插補運動控制的，即四個軸可以實現同時聯動的控制，這個同時聯動時的運動速度是合成的速度，並不是各自的運動控制，是空間一點經過四個軸的同時運動到達空間的另外一點，從起始點同時運動，到終點同時停止，中間各軸的運動速度是根據編程速度經過控制器的運動插補演算法經內部合成的到的各軸的速度的。對四軸加工中心，就是X、Y、Z軸再加上一個旋轉軸A（也可以是B軸或C軸，A、B和C軸的定義是分別對應繞X、Y和Z軸旋轉的軸，一般這個第四軸是軸線繞X軸旋轉的A軸或軸線繞Y軸旋轉的B軸，這個要看實際機床上第四軸的安裝位置形式而定的），而且這個第四軸不但可以獨自運動而且還可以分別和其他一個軸或兩個軸或這四個軸同時聯動。有的機床它是有四個軸，但其只能單獨運動，只作為分度軸，就是旋轉到一個角度後停止並鎖緊這個軸不參與切削加工，只作分度，只種只能叫做四軸三聯動。同樣四軸聯動機床總軸數可以不只4個軸，它可以有五個軸或者更多，但它的最大聯動軸數是四個軸。
五軸加工是指在一台機床上至少有五個坐標軸（三個直線坐標和兩個旋轉坐標），而且可在計算機數控(CNC)系統的控制下同時協調運動進行加工。聯動是數控機床的軸按一定的速度同時到達某一個設定的點，五軸聯動是五個軸都可以。五軸聯動數控機床是一種科技含量高、精密度高專門用於加工復雜曲面的機床，這種機床系統對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫療設備等行業，有著舉足輕重的影響力。

❷ 加工中心上面編程，上面有#100-#1007代表什麼意思，求解答，謝謝

工作原理

通過在加工中心的工件的夾具，數字控制系統可以控制機器自動選擇不同的製造工藝，並且工具的變化，並自動改變主軸速度，進給率和刀具相對於工件的運動軌跡，並其他輔助功能，完成多進程多張人臉工件的加工。並且有多種換刀或刀具選擇功能，從而大大提高了生產效率。
機械加工中心，集中和自動換刀過程中，減少了工件夾緊，測量和機床調整時間，機切割時間，達到約80％的機器（只有15至20％的普通機床）的起始時間;同時也減少了時間，縮短了生產周期之間的工件周轉，搬運和貯存過程中，有一個顯著的經濟效果。加工中心是適用於形狀復雜的零件，精度高，產品更新換代頻繁，小批量的生產。
相比，立式加工中心，卧式加工中心，結構復雜，面積大，價格也較高，和卧式加工中心在加工零件夾緊和測量不方便觀察不便，但處理BTA處理有利。
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分類

通過機械加工過程中的分類
可分為兩類鏜孔和銑削和車削和銑削加工中心被列為加工業務。
1。鏜銑床
2。車削和銑削
根據控制的軸數分類
根據控制軸數可分為：
1。三軸加工中心
2。五軸加工中心
3。 5軸加工中心。
按主軸的相對位置和表分類
（1）卧式加工中心，加工中心的主軸軸線平行於表的設置，主要適用於加工箱體類零件。
卧式加工中心一般有索引轉台或數控轉台，可以加工的工件的每一側，也可用於多個坐標的關節運動，以加工復雜曲面。
（2）立式加工中心：是指表設置垂直主軸的加工中心，主要適用於加工板類復雜零件的盤型模具和小房屋類型。
立式加工中心一般沒有一個轉盤，頂面處理。
此外，躺在兩個主軸和主軸的立法復合加工中心，可以調整到的垂直和水平的可調加工中心的水平軸或垂直軸，它們是五面加工，在工件上的。
（3）萬能加工中心（也被稱為多軸加工中心）通過加工主軸軸回轉工作台軸的角度控制聯動變化，完成復雜的空間曲面加工的加工中心。適用於復雜的空間曲面葉輪轉子，模具，刀具，工件加工。
多進程的形式擴展到其他類型的數控機床，車削中心等集中處理，數控車床配置多個自動換刀裝置，能控制三個以上的坐標，除車削??主軸可以擺攤或索引，銑床，鑽孔，擴孔和攻絲由旋轉的工具，適用於加工復雜的旋轉的身體部位的過程。
通過可加工的工件類型
（1）鏜銑加工中心
鏜銑加工中心是首次開發，是目前使用最廣泛的加工中心，所以人們通常所說的一般是指加工中心的鏜銑加工中心。他們各自的進給軸實現無級變速器和多軸控制，主軸可實現無級變速，實現刀具自動夾緊和松開（裝刀，卸刀），自動排屑和自動換刀裝置。主要工藝能力鏜銑床的基礎上，也可用於鑽，擴，鉸孔，鍃，攻絲加工。處理對象：加工面和水平角度的給定的角度（常數）的平面部分，如磁碟，??套，金屬板件;顯示連續變化的可變斜面零件加工面和水平面之間的角度;箱式部分復雜曲面（凸輪，整體葉輪，模具，球形等），形狀不規則的異形件，大都需要一個點，線，面多工位混合處理）。
（2）車削中心
的轉動中心的NC車床，雜志和機器人的配置的基礎上，所以，可以選擇所使用的工具的數量大大增加。車削中心主要是車削，也可以銑，鑽，擴，鉸孔，攻絲等加工。處理對象：復雜零件的圓錐體，復雜的曲線旋轉的公交車。在車削中心的徑向孔可鑽，銑鍵槽，，銑削凸輪槽和螺旋槽錐螺紋，變螺距螺紋??加工。車削中心通常擁有兩條先進的功能。
1）電動工具刀位的刀位刀架一些可以使用的旋轉刀具（銑刀，鑽頭）工具旋轉炮塔動力。
2）C軸的位置控制功能，可實現主軸的圓周方向的任意位置的控制。實現X-C，Z-C鍵。此外，一些車削中心，與Y軸的功能。
（3）五面加工中心
五面加工中心，除了一般的加工中心的功能，最重要的功能是可以立卧轉換主軸頭數控分度表或數控回轉工作台的支持下，可以實現六面體零件（如箱體類零件），五面加工的夾具。型加工中心，不僅大大減少加工輔助時間，也減少零件的精確定位錯誤，由於多種設置。
（4）車銑復合加工設備
正如其名稱所暗示的，銑削加工設備的轉動的功能，並具有的銑削加工設備的功能。在這個意義上，上述的車削中心的加工設備的類型。但在這里說，在一般指的是一個又大又重的車銑設備，包括汽車和同樣強大的銑削功能，一些大型的和復雜的零件（如大型船舶的整體推進器），可實現一次裝夾多表面的加工，加工精度，所以由設備的准確度的相互位置精度的加工表面的模製表面的那部分（例如，螺旋槳葉片的表面上，定位孔，定位面的相互位置精度安裝）來保證的。這些設備技術含量高，價格高的，因為明顯的軍事應用背景，因此，西方發達國家作為一個國家的戰略物質，通常限制在中國和封鎖。
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優點

通過在加工中心的工件的夾具，數字控制系統可以控制機器自動選擇不同的過程，和替換工具，自動改變主軸速度，進料速度和刀具相對於工件的運動軌跡和其他輔助加工中心的功能，完成了多進程工件的幾個表面處理。並且有多種換刀或刀具選擇功能，從而大大提高了生產效率。
機械加工中心，集中和自動換刀過程中，減少了工件夾緊，測量和機床調整時間，機切割時間，達到約80％的機器（只有15至20％的普通機床）的起始時間;同時也減少了時間，縮短了生產周期之間的工件周轉，搬運和貯存過程中，有一個顯著的經濟效果。加工中心是適用於形狀復雜的零件，精度高，產品更新換代頻繁，小批量的生產。
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加工中心和數控機床

數控車銑加工中心是一台電腦數值控制（CNC），伺服系統，液壓系統的機身上，。
但不等於數控銑床，加工中心和數控銑床最大的區別在於加工中心的自動交換的工具，通過不同用途的工具被安裝在雜志上，一次裝夾中自動換刀加工中心改變加工機床主軸鑽孔，鏜孔，鉸孔，攻絲，開槽等加工功能。
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保持

加工中心定期檢查的項目
1，主軸軸承測振儀的最大額定速度狀態操作
2，設備水平的檢測水平
3，X / Y / X軸垂直於每度檢測方箱/方
4，X / Y / Z軸重復定位精度檢測激光干涉儀（取決於設備上的品牌可以自動補償）5，X / Y / Z軸的累積誤差檢測激光干涉儀（根據設備品牌自動補償）卧式加工中心的主軸300mm的跳動檢測
7度垂直主軸和加工表面檢測
8，X / Y / Z軸滾珠絲桿軸承狀態檢測
9，X / Y / Z軸絲杠狀態檢測
定期保養項目處理中心
機械零件
1，檢查潤滑系統，壓力表狀態，清洗潤滑系統過濾器，更換機油，清除油路，
2，檢查系統中的空氣，清潔空氣過濾器，以消除高壓氣體泄漏。
3，檢查液路系統，清潔過濾器，清洗油箱，更換或過濾油。在可能的情況下，更換密封件。
4，緊固各傳動部件，更換的不良標准件。
5，油脂潤滑部位，潤滑
6，清洗，洗滌該表面的發送，
7，檢查雜志，機器人狀態分析的機器人磨損的狀態，變化的客戶提出建議。
8，修復了正確??的外部元件損壞的部件。
9，檢查防護罩的狀態。准確地反饋給客戶。
電氣部分
10，電氣元件，控制櫃的清潔，檢查，緊固接線端子固定狀態。
11，清洗，清洗數控系統控制模塊電路板的清洗風扇，空氣過濾器，清潔散熱片，
12，清潔伺服電機的風扇葉片。
13，清潔操作面板的內部元件，一個電路板風扇。檢查插頭固定狀態。
加工中心的安全規則
1。您必須遵守安全操作的加工中心。
2。前工作需要被捆綁起來的袖口不準穿一條圍巾，手套，領帶，圍繞著圍裙，女職工的辮子拉??的帽子，穿戴防護裝備。
3。開機前檢查刀具補償，機床零點和工件零點正確的。
4。每個按鈕的相對位置應在符合操作要求。認真准備，進入NC程序。
5。切割前在一切正常的情況下，要檢查的防護裝備，保險，信號，位置，機械傳動部件，電氣，液壓，數字，系統的運行狀態。
6。加工機調試前，經營狀況，在一切正常的情況下，在切割前應檢查潤滑，機械，電氣，液壓，數字系統。
7。碰上的加工機，在按照規定的程序，操作人員是不允許的工件，刀具和傳動部件的運動接觸，禁止轉動部分的交貨或拿起橫跨機器的工具和其他物品。
8。調整機床，工件夾緊和工具，並擦拭機器必須停止。
9。工具或其他物品不允許的電氣操作櫃及防護罩上。
10。不準用手清除鐵，使用專門的工具進行清洗。
11。異常情況，報警信號後，應立即停止，有關人員來檢查。
12。不允許在運轉的機器，由於某種原因，你要離開餐桌的中間位置，刀桿退款離開他們的工作，你必須停止和關閉主機電源。
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分析處理中心的實踐和注意事項

甲上的操作在本說明書中的工件的加工中心
1。副鐵屑在X，Y方向上的工件應清潔工作表面必須是干凈的，你應該檢查導致的XY上死床軸移動的現象，是否太多，因為在床上浪費。工件四周應倒角去毛刺，避免不公平所造成的錯位;
2。 Z符號之前的羊毛處理程序的壓鑄模具中，用K符號刀直徑的刀具半徑前銑床座箱計劃，與J的符號時，刀具半徑前電極計劃，正常的刀具半徑不帶符號。粗加工看的節目單，直徑刀具直徑的象徵;
3。檢查工件基準工件是否與圖紙基準是一致的，如果現在不同了，伴隨著的程序員，檢討運動機的原理不得隨意改變基準的處理。模製框架的平面，如頂面的刀必須XY校準。原則上，所有的基準應審查後，可以處理;
4。羊毛產品技術層次感，完成必須使用工藝板夾緊。科技局，超越了替補席上，特別是Y方向，要注意行程，當心工藝板頂死機床;
5。三分之二的疊加的鎖定螺釘，分層後面比提前一般0.25-0.5之間適當，以避免工件松開由於振動，從而在工件移位嚴重報廢;
6。夾緊靠山，認為有關的工作是否會松動，應該是非常肯定地避免切割刀，轉移報廢;
7。 XYZ歸位，每個工件前。要養成一個好習慣，應盡量避免操作不當，超行程XYZ沒有回到原點帶來工件報廢;
8。修復模式（上機）XY水平方向，然後找到一個很好的基準位的校準，應盡量避免忘記校表造成嚴重的錯位造成報廢。
其次，工件注
1。機器工作前，開機預熱10分鍾前下刀[1]
2。工件應檢查程序是否下刀點工具程序的單個符號統一（ZJK）的大小，處理調節跟蹤一個不錯的主意。的工具是不能拿錯了，在結束生命。如果有任何差異立即審查，連同編程操作的機器不能自由處理;
3。工件應認識的測試刀，特別是大型的工件（程序單必須指示的大小）的第一刀完成使用卡尺測試是否坐標中心，導致脫位報廢;
4。大量插入或男性銅（100MM）處理（一般根據中心點），如有特殊原因是局部坐標系，必須要考慮是否垂直的工件加工范圍，以避免處理，沒有造成報廢;
5。該工具可以處理，是不合理的，可向改變刀具路徑工具的變化，是一個不錯的主意。深型腔加工，特殊後整理應經常檢查刀具的磨損，及時停止轉動的刀片。聲音的聲音，鎢鋼加工光潔度是否兄弟的歧視;
6。連續羊毛的中間處理或淬火後敲的刀片（應該不超過2個），應關閉的處理，，立即審查程序的刀具路徑根據實際情況的變化或修正;
7。加工中途應及時清理床鐵屑，特別是托盤廢鐵，以避免死頂死的原因拖板脫節費是不夠高的M55 Y方向和Z方向的交換空間的設計，應該是清理好;
8。 Z方向的刀參考位置應該是在同一個點，它是最好的刀准確地檢測出是否使用銑削平面的地方，以避免加強上下刀;
9。刀具長度加工深度+安全長3-5毫米，實際操作模擬，尤其是帶有延長桿要小心的工件（加工）;
10。深型腔加工不可避免的長刀，刀不再簡單的中途由於刀的頭發揮刀及時關閉，估計緊張的刀的刀柄年，應不超過55毫米以下;
11。羊毛加工應警惕當地的硬質材料雜質或BTA不利，深腔加工抗半的長刀脂肪炸彈掉刀4R0防鋼鐵不足的工具斷刀，16R4最脆弱的角刀?出危險的工具擰，禁止離開機器操作;
12。模具架的地方，在處理部分（一般為10MM）檢測處理的准確性，及時調整刀具的磨損，機床，可適當補充價值。應堅持了最好的飼料，以避免重新處理;
13。第一次測試刀修復模式或輔助機器，沒有確認的問題，然後再處理。
完成後的工件注
1。如果有任何疑問，可以請模具工人的實際情況，檢查處理完成後，看然後說，無論是平坦的地方加工，二次加工是否基準位;
2。工件完成過程分層技術委員會應直立，以避免變形，影響精度。
四，刀具管理
白鋼刀開粗半精加工和電極加工工具單獨的工作，在葉鞘上成型（避免邊緣顛簸），電極處理烏克蘭的鋼刀，與鋼材加工烏克蘭葉片各自的部門處理。
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「加工中心」雜志

加工中心，自動換刀工具儲存箱和換刀。雜志種類很多，常見的兩種類型的光碟和鏈。庫存放的鏈式刀庫容量。
ATC機床主軸的雜志和交流的工具，常見的機器人之間，沒有刀具主軸的雜志直接交流的機器人，說的無臂換刀。
該雜志分為兩種，光碟盒，機器人雜志光碟盒加工中心
光碟盒應該被稱為固定地址換刀雜志，每把刀具的位置有一個數字，從1到編程12,18,20,24，即刀號的地址。操作員的工具安裝到一個特定的刀位，換刀時間的數量無關，總是在切割器的位置。
1。低製造成本。該雜志的身體和分度盤的主要組成部分，只要這兩個零件的加工精度可以放心，移動部件在該雜志的索引是非常經典的「馬氏機構」，反反復復，向上和向下移動的氣缸的主要選擇。大會調整更方便，維護簡單。通用機床製造商可以自製。
2。雜志每台機器開機後必須「回零」，這本雜志在旋轉，只要擋板附近（距離約0.3毫米）非接觸式開關，數控系統默認的第一刀。而在此計數基準，「馬氏機構翻了好幾倍，這是數刀。只要機器不關機，當前刀具號的記憶。刀具更換，一般根據輪換原則的最近距離，刀號的編號，如果數字雜志18日，逆時針要更改當前的刀位8號，6刀，在最近的距離換刀原則，該雜志是逆時針轉。要改變第十屆刀「雜志順時針方向。
機器關機工具內存被清除。
3。國內固定地址換刀雜志換刀時間機器一般要超過8秒（從切割到另一個切削）。
4。第40柄限制在光碟盒總數的工具，而不是太多，一般不超過24，＃50是不超過20個大型龍門機的光碟插入鏈結構，工具的數量多達60 。
二，機器人雜志
機器人雜志工具的變化是隨機的地址換刀。未在每個口袋裡，其最大的優點是快速，可靠的工具的變化。
1。高生產成本。該雜志有一個口袋鏈結合機械手換刀動作凸輪機構控制，部分更復雜的處理。大會調試比較復雜，一般由專業廠家生產的，機器製造商不一般家常。
2。刀數的原則。選擇刀一個固定的地址，它也具有一定的參考工具：1刀。但是，我們只能被理解為第一口袋裡的刀，而不是程序：T1。該系統具有刀具表中。它有兩列。列的葉鞘目前的程序號列對應的的葉鞘號的刀號。如果我們做了一個三刀具加工程序的位置，工具開始的第一刀T1號刀，第二刀刀設置T3，T2，3，我們知道主軸T1處理，T2刀是准備，第二個口袋裡的零錢到一個換刀後，T1，同樣，處理T3，T2裝在口袋裡的第三次。一個循環的工具安裝的工具袋。數控系統的記憶是永久的口袋號和刀具關機後再開機雜志沒有「回零」即可恢復到關機前的狀態。 「回零」，即必須在刀具表中相應的工具套住號號。
3。機器人雜志換刀時間一般為4秒（從切割到另一個切削）。
4。該工具一般高於光碟盒的數量更多，傳統18,20,30,40,60
5。該雜志的凸輪箱應定期更換用於潤滑的齒輪油，冷卻效果。
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加工中心操作要點

作為一個熟練的操作人員，必須了解的機加工零件，工藝路線，機器的特性，以操縱機器來完成處理任務的要求。因此，完成幾個操作要點，以供參考：
。為了簡化的原點的定位和安全，夾具定位表面相的加工中心的處理，應該有尺寸的精確坐標。
。工件坐標系和機床坐標系中選擇了部分的安裝方向和規劃，以確保一致性和方向安裝方向。
。拆短的時間內，改變以適應新的工件夾具。壓縮由於輔助加工中心時間很短，支撐夾具裝卸不能佔用太多的時間。
。該夾具應該有盡可能和盡可能少的元件更高的剛度。
。的空間位置，所述夾緊元件的低安裝夾具夾具，以盡可能地開放，不工作的步驟刀具路徑干擾。
。量的范圍內的主軸的行進，使工件的加工完成的。
。互動式表處理中心，由於表機芯的作用，對照顧的關心和旋轉，夾具設計必須防止空間干涉測量夾具和機床。
。嘗試在一次裝夾中完成所有的處理內容。摧毀時，你必須更換夾緊點的定位精度不能代替夾緊點，這是需要特別注意的說明，必要時，在這個過程中的文件。
。表夾具的底表面接觸的底表面的平坦性，必須保證夾具內0.01-0.02毫米，表面粗糙度不超過Ra3.2um。
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SAJ S350矢量變頻器的應用特點的加工中心

S350系列是新一代高性能矢量變頻器具有以下特點：
■採用了最新的高速電機控制專用晶元DSP，確保矢量控制快速響應
■硬體電路模塊化設計，確保電路穩定，高效運行
■歐洲汽車設計理念相結合的設計，線條流暢，造型美觀，
■結構獨立風道設計，風扇自由拆卸，散熱性好
■無PG矢量控制，有PG矢量控制，轉矩控制，V / F控制，可以選擇
■強大的輸入輸出多功能可編程端子，速度控制脈沖輸入，兩路模擬量輸出
■獨特的「挖土機」自適應控制功能會自動在運行過程中，電機的最大轉矩限制，有效抑制過流頻繁跳閘
■寬廣的輸入電壓，輸出電壓調節器（AVR），瞬時停電不停機，以適應更多
■內置先進的PID演算法，響應速度快，適應性強，調試簡單; 16速度控制，便於PLC邏輯控制的時間，速度，方向控制各種靈活的方式，以滿足各種復雜要求的條件多功能
■內置國際標準的MODBUS RTU ASCII通訊協議，用戶可以控制主機，如PC / PLC集中控制的逆變器485聯網

❸ 數控系統的五軸數控

具有五軸功能的數控機床可以以多種姿態實現工件與刀具間的相對運動，一方面可以保持刀具更好的加工姿 態，避免刀具中心極低的切削速度，也可以避免刀具和工件、卡具間的干涉，實現有限行程內更大加工范圍。 五軸功能也是衡量數控系統能力的重要指標。 對於具有轉台結構的五軸機床，工件與回轉工作台固結，即工件坐標系（WCS）與回轉工作台固結。當工作台旋轉後，工件坐標系（WCS）必須相應的旋轉。此後工件坐標系的X,Y,Z與原機床坐標系(MCS)XYZ方向不再一致，五軸插補演算法需要隨時自動完成工件坐標系的旋轉，保證正確的刀具運行軌跡，如下圖所示。
由於工件坐標系隨轉台一起旋轉，數控系統在手動操作模式下給用戶提供了選擇機床坐標系MCS還是工件坐標系WCS的機會。如果用戶選擇了WCS下的手動操作，而且WCS已經旋轉，則手動操作將按照旋轉後的坐標軸方向運動，以C軸轉台為例：如果C軸已由初始的0度，CCW旋轉45度後，用戶選擇WCS下手動X軸，數控機床的會XY軸聯動，走X-Y平面45度斜線，如圖1所示。上述行為對於工件的尋邊和手動定位加工很方便，不需要顧及轉台轉了多少度，只要依據圖紙上工件坐標系所示的方向操作即可。在自動加工模式下，所有的G92,G54-G59,G52都是在WCS下設定的，都會跟隨WCS旋轉而旋轉。
自動加工中值得注意：如果用戶在工件坐標系下編程，推刀前建議用戶使用G53回到MCS下，再按照MCS坐標系執行退刀動作；否則就要想清楚當前WCS與MCS的角度關系，例如：C軸為0度時與180度時WCS坐標系正好方向相反，進刀起始位置C為0度，XY為WCS絕對值正值的話，退刀位置時C為180度，再向回到起始點就要回到WCS絕對值負值了。如圖所示。

對於具有擺頭結構的機床而言，五軸數控系統在機床坐標系MCS中只關注控制點（擺頭回轉中心）的坐標， 而在工件坐標系WCS中五軸數控系統控制刀尖點坐標，如圖所示。結合WCS隨轉台旋轉，數控系統這樣控制行為使WCS下始終正確地反映刀具與工件間的相對位置關系，用戶可以安心對照工件圖紙，考慮WCS下工件編程即可，無須考慮機床結構。
五軸加工中，不論是刀具旋轉還是轉台轉動，都使刀尖點產生了XYZ的附加運動。五軸數控系統可以自動對這些轉動和擺動產生的工件與刀尖點間產生的位移進行補償，稱之為RTCP（圍繞刀尖點旋轉）控制功能。例如，大連光洋的GNC61採用G203起動該功能；在西門子840D中，使用TRAORI開啟RTCP；海德漢TNC530中，使用M128開啟RTCP。這樣用戶可以在五軸機床上，如同3坐標一樣的編程，可以適時加入調整刀具與工件間姿態調整的旋轉指令，而不需要考慮這些旋轉指令帶來的附加運動。
五軸編程中，推薦採用刀具相對於工件坐標系（WCS）的姿態矢量來表達工件與刀具的姿態關系。這樣處理的結果是用戶不必考慮五軸機床的具體類型和結構，相同的工件程序可以在不同類型的五軸機床上加工，所有與機床結構相關的坐標處理完全由五軸數控系統自動完成。
例如，840D採用（A3，B3，C3）來表達刀具矢量；大連光洋的GNC61採用（VX，VY，VZ）表示刀具在WCS下刀尖點指向控制點的姿態，對（VX，VY，VZ）向量長度無特殊要求。 據統計，世界范圍內，五軸機床真正用於五軸聯動加工僅佔5%，如葉輪、葉片、航空結構件等特殊零件；73% 用於五軸定向加工，如V型發動機缸體、模具製造等；五面體加工佔22%[1]，例如機床上的箱體結構零件。
840D中採用Frames的概念，描述空間斜面和坐標系。
TNC530中採用PLANE功能定義加工作業斜面。例如：採用空間角定義斜面：
N50 plane spatial spa+27 spb+0 spc+45 ... 空間角A：旋轉角SPA是圍繞機床固定X軸旋轉；空間角B：旋轉角SPB是圍繞機床固定Y軸旋轉；空間角C：旋轉角SPC是圍繞機床固定Z軸旋轉。除了空間角定義外，TNC530還支持投影角、歐拉角、三點等多種空間斜面定義。
GNC61在工件坐標系WCS下，設有G92坐標系，該坐標系負責對其上的用戶定義的坐標系整體偏移， 可以用來表達卡具的基準。在G92坐標系內，用戶可以定義G54, G55, G56, G57, G58, G59坐標系，可以用來表達同一卡具基準下的多個工件各自的坐標系。GNC61設計了程序局部坐標系G52，該坐標系位於G54-G59下，可以任意旋轉傾斜。在設定的加工程序中有效，一旦新載入程序，G52會自動清0。GNC61支持用戶在程序中直接定義G52（空間角）來指定一個傾斜的坐標系。此外GNC61還提供其他傾斜的坐標系定義的內建函數，包括：SG52_EULER，通過歐拉角的方式來指定G52旋轉坐標系；；SG52_2VEC，通過使用兩個矢量來定義加工面；SG52_3PT，通過三點的方式來指定G52旋轉坐標系。
此外在定義斜面的基礎上，五軸數控系 統還需要支持刀具自動定向到垂直於斜面的姿態。海德漢的TNC530有3種處理方式MOVE、TRUN、STAY。其MOVE模式在開啟RTCP的情況下，實現刀具自動定向，即保持刀尖點不動；TRUN模式下刀具自動定向，但不開啟RTCP，即刀具只擺動，不進行RTCP補償運動；STAY則表示不產生任何運動，但相應的所需的運動量被系統變數保存。大連光洋GNC61在自動加工模式下，GNC61支持兩種自動刀具定向指令：G200刀具自動垂直斜面非RTCP；G201 刀具自動垂直斜面帶RTCP。
通常在默認狀態下所謂五軸數控系統採用五軸直線插補，即將ABC增量等同直線增量進行插補。不論是否開啟RTCP五軸直線插補在都沒有直接約束刀具的側刃，可能造成側刃形成的零件尺寸和形貌不符合要求。為此，數控廠商往往還支持其他約束側刃的特殊的五軸插補。
5.1平面刀矢插補
在沖裁模具中，存在大量側壁保持平面的要求；航 空薄壁結構件也存在大量側壁傾斜要求的型腔銑削加工；焊接零件焊接坡口也有銑傾斜面的要求。840D提供ORIVECT，以及GNC61的G213都是上述功能。通常該功能自動啟動RTCP。
5.2雙樣條約束插補
即指定刀尖點的樣條曲線，再另一條約束刀具的樣條曲線，數控系統將完成兩樣條曲線約束的直紋面的插補。840D提供ORICURVE，以及GNC61提供的G6.3X都實現上述功能。
5.3圓錐插補
指定刀具矢量沿特定圓錐表面運行。該插補功能適合加工圓錐及空間斜面間圓錐過渡曲面。840D提供的即完成上述功能。
空間刀具半徑補償
對於五軸加工，RTCP起到了刀具長度補償的作用。而五軸的刀具半徑的補償可以在不修改五軸加工程序中工件表面坐標點的情況下，調整各種類型的刀具，均能保證工件表面形狀的正確。在FANUC最高級的30i系列數控系統和西門子高端的840D系統都支持上述功能。
五軸速度平滑
在五軸加工中，由於開啟RTCP，以及各種特殊的五 軸演算法，例如平面矢量插補、雙樣條約束插補等，都可能造成各直線進給軸速度的波動，這些波動有時會造成機床振動，影響零件表面加工質量，超過機床允許范圍。為此五軸數控系統需要對各軸速度進行平滑調整。目前FANUC最高級的30i系列數控系統和西門子高端的840D系統都支持上述功能。

❹ mastercam五軸 好嗎

就五軸目前的編程軟體來說，各有千秋，但是其基本原理不變，所有根本沒有評價好於壞的必要，要看你在上面行業，因為軟體在開發時已經對未來的發展做好相關的規劃了，一般來說MC在機械產品方面比較有優勢，但是在模具和航空方面有部分欠缺，因為它的強項是一般機械零件，對於五軸的基本加工都是支持的，而且集成化，相對比較容易操作和上手快的，無論哪種軟體在後處理的演算法方面都是保密的，如果有好的後處理，你的軟體再好，也只是一種擺設而以！

❺ 五軸編程學習方向

我建議用hyperMILL，目前德國OpenMind公司的產品hypermill基於加工行業及相比CATIA-CAM產品的優勢。
1、 1、HyperMILL 具有CAM編程的智能化；
它的智能化，可以讓一個初學者簡單易操作的編程比較復雜的產品。
同時它可以保存有經驗的高技術編程人員的編程工藝思路。對技術資源管理是很好的平台。只要是同類產品，有技術成熟的人員編過並保存在hypermill裡面，那麼下次同類產品的編程就可以讓一個沒有編程技術積累的人員來編程了。他可以調用以前有經驗的技術人員的編程工藝，沿用即可。人員調動不影響生產。技術資源也是共享。
2、 2、HyperMill 具有強大的數據存儲取管理功能，不存在加工文件太大，迫使軟體自動關閉，無法保存，丟失數據。
Hypermill有隻能智能強悍刀具庫，各類刀具均可建立保存，而且可以保存每把刀具的不同材料的切削參數，讓你得設備在切削過程中穩定，做到不傷刀具，不傷設備的安全生產。
Hypermill具有加工報告單，它可以清晰明了的讓操作者看到你得編程思路及刀具懸長參數、切削參數、加工時間等。

3、 3、HyperMill 操作簡單易學
Hypermill的加工工法獨特，智能。可按照各個操作者的習慣設置編程快捷鍵，讓你得編程流暢，簡單易操作。上手很快。

4、 4、HyperMill 5軸的智能化是CATIA等產品無法相比的。
5軸在國內hypermill首屈一指他不僅演算法獨特，其他軟體無法相比。而且他還好學、易學，讓你得5軸編程像3軸編程一樣簡單。業內公認。
5、 5、HyperMill 工藝思維的考慮，讓人為的出錯率大大減少。
Hypermill它的工法具有工藝思維在裡面。讓你得編程簡單，減少人為出錯率。他的100%的干涉檢查，再加上自動避讓。讓你得編程更加流暢簡潔。

6、 6、HyperMill 具有強大而完整的後置處理。
具有強大的前置演算法，沒有完整的後置處理是不行得。Hypermill的後置讓你得設備性能發揮到極致。讓你加工效率大大提高。做到真正的安全加工，快速有效的安全生產。